量产前夕，人形机器人供应链竞争升温

本文来自：九鼎投资，作者：邢晓辉、夏晗

2025年夏天，科技圈弥漫着兴奋又焦虑的氛围，主角换成了人形机器人。特斯拉的擎天柱在工厂里小步快走、拧螺丝，中国宇树科技、智元机器人等公司的产品能完成后空翻、分拣快递等复杂动作。

这股热潮是新一轮技术革命的开端，还是AI泡沫下的虚火？我们是否处在人形机器人的“iPhone 1”发布前夜？

答案没那么简单。

九鼎投资认为，我们站在颠覆性产品诞生的前夜，但这个人形机器人“iPhone 1”存在成本高、可靠性不足等问题。它更像一个信号，宣告新赛道开启，一场关乎万亿产业主导权的供应链战争已悄然打响。

与美国Figure AI等公司由AI和软件算法驱动的路径不同，中国的人形机器人产业呈现“硬件先行”和“场景驱动”的特色。

这并非弯道超车，而是适合中国国情的演进路径。在这场竞赛中，谁能打造出“能用、够用、便宜、能量产”的强大供应链，谁就可能掌握定义下一个时代的钥匙。

一、虚火还是前夜？中国选择更“硬”之路

2025年是中国人形机器人从技术验证向商业化过渡的关键期和“量产元年”。标志是以特斯拉Optimus为代表的头部产品，基本完成行走、抓取等基础功能闭环，并在工业场景小批量试点，如同第一代iPhone虽不完美，但展示了新可能。

这股热潮由多重因素驱动，若分配权重，主要有以下几点：

具身智能技术突破：这是核心引擎。大模型解决了机器人从“看懂世界”到“动手改变世界”的闭环问题，让机器人升级为智能体。

特斯拉的“鲶鱼效应”：马斯克和擎天柱以激进量产规划和强大供应链整合能力，搅动行业。它验证了商业化可行性，倒逼中国供应链快速迭代，给国内产业链信心。

国家政策扶持：2023年10月，中国工信部发布指导意见，地方政府也出台详细行动方案。各地百亿级产业基金为技术转化提供支持，部分城市出台奖励政策，推动人形机器人推广。

中美在这场全球竞赛中走上不同道路。

美国以Figure和特斯拉Optimus为代表，强调“软件定义硬件”，先打造机器人“超级大脑”。而中国倾向“硬件迭代倒逼软件”，通过优化机器人“身体”，在实际场景磨练“大脑”。

九鼎投资认为，差异源于中美技术优势不同。美国在AI算法、软件生态领先，中国拥有强大制造业基础和电子供应链。

这不会导向不同产业终局。最终，软硬件需协同发展。但路径差异决定了阶段性焦点和投资逻辑不同。对于中国零部件公司，要更早思考成本和量产，而非只追求性能。

“能用、够用、便宜、能量产”是中国人形机器人供应链投资逻辑的核心。我们关注性能的同时，更看重企业降本、规模化和绑定大客户的能力。

二、“淘金”逻辑：为何重仓上游及挖掘方向

下游整机厂竞争格局不确定，九鼎投资现阶段选择向上游走，做“卖铲人”和“军火商”。

长期看，整机厂和零部件都有投资价值，但中短期内，零部件和模组确定性强、风险低，这也是业内共识。

我们重仓上游零部件和模组，基于对产业链价值分配的洞察：

价值占比高：人形机器人硬件成本中，核心零部件占比超60%，是价值密集区。

技术迭代主导权：整机性能上限由上游零部件决定，机器人“身体”进化需更强大“关节”和“神经末梢”。

多客户覆盖与抗周期能力：优秀零部件公司可服务多家整机厂，无论下游谁胜出，对核心零部件需求刚性。

率先规模化：标准化核心零部件比整机更易规模化生产，能率先享受产业红利。

（图片生成自ChatGPT）

若将人形机器人比作“人”，投资“金矿”在哪？答案是“四肢”（关节/执行器）和与“小脑”功能相关的感知层（传感器）。

“大脑”（AI算法和芯片）是科技巨头和整机厂争夺焦点，一级市场投资机会小；“躯干”（结构件）技术壁垒低、商业价值有限。

“四肢”和“小脑”是价值高地。关节是成本核心、性能瓶颈和量产难点；感知层尤其是力控和触觉，是机器人安全、灵巧交互的关键，技术壁垒高。

九鼎投资现阶段重点押注在单一环节做到极致的“隐形冠军”，而非平台型公司。

因为技术路线未收敛，平台型公司风险高。“隐形冠军”能在细分领域建立护城河，产业成熟后，平台型公司价值才会凸显。

三、核心部件深度解析：关节、手和传感器的竞争

1. 核心关节/执行器：成本与性能的平衡

关节是人形机器人昂贵部分，也是整机降本关键环节。目前市场存在多种技术路线：

（1）“电机 + 减速器”驱动方案

高精度方案：以谐波减速器为核心，成本高、抗冲击能力弱，但精度高、技术成熟、供应链完善，未来5 - 10年仍是主流，主要用于上肢精细操作。

低精度方案：以行星减速器为核心，精度差、成本低、抗冲击能力强，主要用于下肢和对精度要求低的部位。

（2）电机直接驱动方案

高精度方案：搭配高分辨率编码器和力控算法，定位误差小、动态响应快，潜力大，但受电机技术、热管理和成本限制，短期内难成主力。

低精度方案：简易无刷直驱电机，误差大，用于对精度无要求的辅助关节。

现阶段核心矛盾是降本。一个成本降50%但性能80分的方案，比性能100分但成本高的方案更有投资价值。因为早期规模化依赖成本下降，投资价值在于实现“够用性能 + 颠覆性成本结构 + 可量产性”。

关节供应商终局可能是多种方案并存，根据需求灵活搭配。谁能平衡成本和性能，谁就能抢占先机。

2. 灵巧手与传感器：商业化的“最后一公里”

除行走能力，“手”的操作能力是人形机器人商业化关键。在工业场景，人形机器人核心价值体现在用手工作，完成精细活。

灵巧手是技术壁垒和成本控制的难点。作为精密模组，内部搭载昂贵零部件，成本数万元以上。核心壁垒在于：

硬件与成本：短期内是最大挑战。设计端技术方案未收敛，制约零部件批量化；成本端核心零部件受制于工艺和批量化能力，成本高，有降本空间。

算法与融合：中长期看，硬件成熟后，“手眼脑”一体控制算法是价值高地。当前手部难完成精细操作，需优化算法适配机器人特性。

感知层中，六维力传感器是核心。它能实现精准力控，但国产化和量产难，障碍在于：

技术壁垒高：涉及多学科交叉和长期工程经验，解耦算法是核心，难模仿。

自动化程度低：生产环节以手动装配为主，自动化难度高，成本高。

目前六维力传感器市场由国际品牌主导，国内初创公司都处于“送样”和“小批量”阶段。九鼎投资认为，中国供应商要和整机巨头合作，提升技术稳定性和出货量。初创公司胜出需具备深厚技术背景、市场开拓能力、工程化和降本能力以及快速响应能力。

四、投资哲学：在新兴领域的投资策略

在人形机器人产业早期，传统估值模型失效，投资像豪赌。PE机构构建估值模型并平衡风险，理想投资标的需具备：

技术方案的不可替代性与高壁垒：确保技术路线不被轻易颠覆，软硬结合产品护城河更深。

巨大的市场空间：寻找机器人本体中价值量占比高但原有市场小的零部件，受益于产业爆发。

顶尖且互补的创始人团队：团队要有技术背景、工程化和商业化导向以及成本意识。

良好的竞争格局：细分领域最好无强大上市公司竞争对手。

估值采用“场景倒推 + 现金流折现”逻辑，即看未来市场规模、零部件份额和收益。这场投资关键在于技术路线正确性和团队执行力，本质是为中国科技未来下注。

五、终局思考：谁将引领未来？

中国人形机器人产业的“iPhone时刻”何时到来？业内预测：

“iPhone 1”时刻（首个引爆点产品）：2028 - 2030年左右，标志是机器人在2 - 3个核心工业场景规模化盈利。

“iPhone 4”时刻（大规模普及）：2035年之后，出现具备泛用性、走进家庭的标杆产品。

在此之前，产业需跨越核心部件成本降至临界点、具身智能突破、核心场景规模化盈利和建立强大供应链等里程碑。当前制约产业爆发的短期因素是成本和技术，中期是AI泛化能力。

十年后，决定中国人形机器人产业全球地位的是市场规模、制造成本和核心技术的合力。长期看，中国必然引领全球发展，诞生世界级公司。因为中国有最大应用市场和制造成本优势，可先占领市场，再用市场换技术。

如今，人形机器人战争刚开场，它关乎新兴产业未来和国家科技时代的全球站位，胜负隐藏在零部件之中。

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