绷不住！人形机器人靠「人工」？机器人时代是人机协作时代
机器人时代并非纯粹机器的时代，而是人与机器协作共生的时代。过去一年是具身智能的加速年，上周的机器人运动会，充分展示了机器人的奔跑能力。还有有趣的一幕，工程师推着轮椅，上面坐着机器人。
这些运动会上的场景，不仅好笑，更揭示了一个事实：每个成功运转的机器人背后，都有一个活人。
为机器人「注入灵魂」
最典型且必要的「人机协作」场景是自动驾驶。交通安全至关重要，在实际落地中，许多看似智能自主的机器人设备，背后都需人工远程操控或干预。
例如，通用汽车旗下Cruise公司曾披露，其无人出租车平均每行驶约6至8公里就需触发一次远程人工协助，完全无人驾驶运营时，约每15 - 20辆车配备一名远程辅助人员待命。
不过，去年底通用宣布裁掉整个Cruise事业群。在美国，Waymo几乎独占鳌头。早在2020年，Waymo就在亚利桑那州凤凰城郊外部署了人类监控员团队。
他们通过远程操作辅助无人驾驶出租车服务。车辆遇到异常状况时，远程人员可发送指令让车辆按要求行驶。
类似地，萝卜快跑等公司也布局过安全员，以便在自动驾驶系统无力应对时，由远程驾驶员接管车辆。
更广泛地看，在仓储物流、安防巡检、送餐送货等服务机器人领域，也存在大量远程人工操作现象。不少配送机器人遇到复杂路况时，会将控制权交给后台真人操作员；有些商用清洁机器人、安防机器人设有远程监控中心，工作人员随时接管或指导机器完成任务。
当下机器人技术尚无法应对多变的现实环境，人类的经验和判断力通过网络，为机器人「注入灵魂」，成为及时的补充。
具身智能里的「人回路」
英伟达CEO黄仁勋多次畅想「物理AI」的未来，预言人形机器人将大量走入现实应用，但现阶段仍离不开人。
据The Information报道，今年三月站在黄仁勋身边的小机器人，背后也有指挥员。英伟达先进的模拟训练让机器人具备基础运动技能，但在现实场景完成特定工作，走向哪里仍由幕后的人决定。
英伟达服务的众多机器人项目，其智能进化背后，都有无数人工远程操作反复演练的身影。
这种「影子劳工」模式虽成本高昂，却是现阶段教会机器人本领的有效路径。例如OpenWBT_Isaac，依托Nvidia Isaac仿真平台实现了人形机器人在虚拟和真实环境中的全身远程控制，使操作者能像玩游戏一样指挥机器人完成动作。
在这中间，英伟达扮演「搭桥人」角色，用强大的算力和工具，把人类经验不断注入机器人智能，再逐步让AI接管更多控制权。在黄仁勋的愿景里，终极阶段也许是「AI在回路中协助人类」，但目前来看，人类仍牢牢控制着机器人的决策回路。
宇树科技创始人王兴兴也坦言，目前阶段机器人要达到最佳性能，往往还需人工参与调度。
2025年央视春晚上宇树的人形机器人集体扭秧歌引发轰动。机器人的复杂舞步和整齐队列主要通过工程师提前编排和实时遥控实现。演出结束后，机器人下台阶时，需要人搭把手扶下台。
上周的世界人形机器人运动会后，王兴兴透露，尽管H1理论上具备不依赖遥控器自主奔跑的能力，但为追求速度，比赛中最终采用了人工遥控策略。这体现了当前技术现实：机器人自己能跑，但要跑得又快又稳，人还是更可靠的指挥官。
宇树科技虽站在机器人商业化前沿，其产品落地目前采用「人机混合」模式：机器负责执行具体动作，人负责规划路线和应对突发情况。当下，每一台奔跑的宇树机器人背后，几乎都有一个紧握控制器的人。
看不见的影子工人
说是自动化、机器人，背后却还需人力，这岂不是表面风光？
一直以来，人机协作已渗透到许多成熟工业。飞机、手术都有高精度的全自动程序，但飞行员和医生仍需在场，人类的监督能增强自动化的可靠性。
为确保安全，人员与机器的比例要求往往不低。对于自动驾驶，交通部要求远程安全员人车比不得低于1:3，即三辆车配一名安全员。
同时，要保障无人车万无一失，远程监督员可能要时刻「严阵以待」。萝卜快跑有安全员接受采访称，他们每天工作时长8小时，一小时有10分钟休息时间。如果安全员闭眼超过三秒，就会发出警报。
若每台机器人背后需半个人甚至更多人力支撑，自动化宣称的大幅提效优势就会被抵消。当机器人规模扩大到成千上万台时，远程操作团队会膨胀成庞大的支援中心。
能否真正实现降本增效是一方面，另一方面，从司机转为安全员，薪资待遇和工作条件都发生了变化。这些变化对打工人而言，合理且有性价比吗？
从某种意义上说，每一台看似聪明的机器人背后，都有一个默默付出的影子工人。当技术飞速进步、AI逐渐强大，或许有一天这些幕后英雄会功成身退。但在此之前，他们仍将长期与机器人并肩作战。机器人时代并非纯粹机器的时代，而是人与机器协作共生的时代。
本文来自微信公众号“APPSO”，作者：发现明日产品的APPSO，36氪经授权发布。
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