英伟达发布全新Cosmos世界模型，助力机器人获推理规划能力

IT之家8月12日消息，在本周一的SIGGRAPH大会上，英伟达推出了一系列面向机器人开发者的全新世界AI模型、库及其他基础设施。其中，最为瞩目的当属Cosmos Reason，这是一款具备70亿参数的“推理”视觉语言模型，专为物理AI应用和机器人量身打造。

IT之家了解到，除了Cosmos Reason，现有的Cosmos世界模型系列还新增了Cosmos Transfer - 2。该模型可加速从3D模拟场景或空间控制输入中生成合成数据，并且还有一个精简版，在速度优化上表现更佳。

英伟达在发布会上指出，这些模型的主要用途是创建用于训练机器人和AI智能体的合成文本、图像和视频数据集。Cosmos Reason凭借其记忆和对物理原理的理解，赋予机器人和AI智能体“推理”能力，使其能够“作为规划模型，推断具身智能体接下来可能采取的步骤”。该公司表示，此模型可用于数据策划、机器人规划和视频分析。

此外，英伟达还发布了新的神经重建库，其中包含一种渲染技术，开发者可利用传感器数据以3D形式模拟现实世界。这一渲染能力也被整合进了广受欢迎的开源模拟器CARLA。同时，Omniverse软件开发工具包也进行了更新。

在机器人工作流程方面，英伟达推出了新的服务器。Nvidia RTX Pro Blackwell Server为机器人开发工作负载提供了单一架构，而Nvidia DGX Cloud则是一个基于云的管理平台。

随着半导体巨头英伟达持续深耕机器人领域，这些新发布的产品标志着其在探寻AI GPU的下一个重大应用场景方面迈出了重要一步，超越了现有的AI数据中心应用。

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