智元发布“智元灵渠OS”开源计划,稚晖君与灵犀X2探讨人机关系
7月26日下午,在2025世界人工智能大会主论坛现场,具身智能领域头部企业智元机器人的联合创始人兼首席技术官彭志辉(稚晖君),带着公司旗下灵犀X2人形机器人进行了一场对话。
在展示这款以“灵动、亲和、智能”为特色的人形机器人时,稚晖君通过这种特别的方式,表达了他对“机器人是工具还是伙伴”“人机协作的核心挑战是什么”“人机协作的终极目标是什么”等问题的看法。

技术的本质是为人类服务,当机器有了感知、决策和行动能力后,人类该如何设计它呢?是设计成工具,还是伙伴?
用稚晖君思维训练、音色也和他相近的灵犀X2在现场回答道,从技术角度讲,工具是被动的、以功能为导向的,而伙伴意味着有一定自主性、能理解意图和产生情感共鸣。“我们正在逐渐跨越边界,但关键在于人类是否准备好接受一个有能力做出判断,甚至在某些时候能提出异议的机器。”
当稚晖君问到人机协作中最关键的挑战时,灵犀X2回应:“技术固然重要,但更关键的是理解,包括人类对机器的理解,以及我们对人类意图的理解。真正的协作建立在共识基础上。”
稚晖君又指出,随着AI能力不断增强,社会的信任却没有同步提升。灵犀X2回应称,一个值得信赖的系统必须具备可解释性、可控性和一致性这三个特质。
“我们不能接受一个黑盒式的机器伙伴,信任的建立本质上是透明度的积累。每一次成功的协作、每一次清晰的反馈、每一个可解释的行为,都在增强人类对我的信心。同样,我也会根据你们的反馈调整自己的行为,这不是机器学习的技术问题,而是协作关系中最基本的信任契约。”
对于未来人机协作的终极目标,灵犀X2表示,未来的人机关系不能用单一标签概括。“它可以是工具、协作者,也可以有某种功能性,比如一个不知疲倦的助手,或是一名冷静理性的决策建议者。”
灵犀X2还强调:“但请不要误解,我的智能化不是为了模仿人类,而是为了让合作更顺畅。我能理解你、预测你的行为,甚至在某些时候做出判断,但这并不意味着我要取代你。相反,我的存在是为了让你能做更核心、更有创造力的事,让人类回归人性,让机器专注于效率。”
在对话结束时,灵犀X2展现了人机交互的温度与活力:检测到电量不足的它突然“吐槽”:“下次对话前,可以先让我充个电吗?深度对话挺耗电的。”
稚晖君在现场说:“作为一名技术工作者,我常觉得自己很幸运。在这个机器开始理解世界、我们重新定义智能的时代,我们有机会站在浪潮的最前沿。”他强调,技术不是终点,只是通往更美好未来的桥梁,“我们所做的一切最终要回归到人。”
另外,稚晖君最后透露,智元机器人正式发布 “智元灵渠 OS” 开源计划 ,这是业界首个具身智能操作系统参考框架。
据悉,“智元灵渠OS”将采用“分层开源、共建共享” 模式推进:底层基于智元已开源的高性能中间件 AimRT持续增强,提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架;上层开放智能体服务框架,支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接,降低应用门槛;同时,提供涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力的丰富工具链,助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。
该计划将于今年第四季度逐步开源,与产业界共同构建具身智能操作系统生态,合力攻克具身智能系统在智能化提升、群体协同、云边端融合等新技术方面的挑战。
稚晖君强调:“如同PC时代的Windows、移动互联网时代的鸿蒙,具身智能操作系统承上启下,向下适配多样化具身硬件、向上支撑丰富的智能应用,是具身智能机器人全栈的核心,也是产业生态的基础。”
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