又一机器人企业冲击IPO：年售695万台传感器，海外割草机器人开辟增长新路径

电子发烧友网综合报道 今年，资本市场热度再度攀升，掀起了新一轮上市热潮。众多机器人企业纷纷踏上寻求 IPO 上市的征程，其中港股市场成为了众多企业的首选之地。据香港联交所数据显示，已有超过 10 家机器人及相关产业链企业披露了招股书，乐动机器人、卧安机器人等都在其列。乐动机器人于 6 月向港交所递交了招股书，它是一家专注于机器人传感器供应的企业。

2029 年市场规模超 700 亿，乐动机器人深耕视觉感知技术

在视觉感知领域，乐动机器人具备显著的技术优势。其拥有行业首创的机器人激光雷达、点激光技术移动解决方案，以及领先的 AI 空间感知算法。通过自主研发和大量的应用实践，乐动机器人充分运用建图定位、智能识别以及机器人通用研发平台 AutoPack 等核心技术。

例如，乐动机器人将深度学习技术引入 VSLAM 系统。在双目仿生传感器中，采用神经网络进行深度重建，重建完整性高达 98%。与传统双目传感器相比，在过曝及逆光环境下重建失败率降低了 80%，在弱纹理场景下的精度提升了 50%。

2020 年，全球智能机器人市场规模为 1583 亿元，到 2024 年增长至 3690 亿元，出货量超过 2700 万台。预计到 2029 年将突破 1.0 万亿元，复合年增长率预计为 22.2%。其中，家用服务机器人是应用最为广泛的品类。2024 年，全球家用服务机器人出货量超过 2600 万台，扫地机器人、智能割草机器人及除雪机器人等产品类别持续保持增长态势。

智能机器人的技术突破得益于软硬件的协同创新。在硬件层面，激光雷达等核心感知组件能够实现高分辨率的环境感知，通过系统协同优化，运动控制的精度与稳定性得到显著提升，为在复杂环境下作业奠定了基础；在软件层面，智能计算技术不断演进，增强了机器人对动态非结构化场景的适应能力。此外，AIoT 及大模型的发展也加速了智能机器人的进化。

在硬件方面，视觉感知是智能机器人感知技术的核心。灼识咨询的数据显示，2024 年全球智能机器人视觉感知技术市场规模为 285 亿元，预计到 2029 年将持续增长至 702 亿元，成为整个感知市场的主要增长动力。

一年售出 695 万台传感器，割草机器人首年热销 1 万台

在技术迭代和市场需求的双重推动下，乐动机器人实现了快速成长。其主营业务主要包括视觉感知产品（传感器、算法模组）和割草机器人两大类。其中，传感器产品涵盖直接飞行时间（DTOF）激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达以及四目矩阵传感器模组。

2024 年，公司智能机器人视觉感知解决方案的销售收入达到 4.44 亿元，全球市场占有率达到 1.6%。搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过 600 万台，成为全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。

随着产品销量的不断增长，乐动机器人的营收也呈现出高速增长的态势。报告期内的营收分别为 2.34 亿元、2.77 亿元、4.67 亿元，年复合增长率约为 41.4%。这主要得益于视觉感知产品以及智能割草机器人销量的增长。

招股书显示，2022 年至 2024 年，乐动机器人来自视觉感知产品的收入占据了年营收的绝大部分，分别为 2.29 亿元、2.74 亿元、4.39 亿元，复合年增长率为 38.6%。收入占比分别为 97.8%、99.1%、94.0%。视觉感知产品的销量从 2022 年的 211 万台增长至 2024 年的 796 万台，增长超过三倍。其中 2024 年传感器销量为 695 万台。特别值得一提的是，其 DTOF 雷达出货量达 72 万台，位居全球第一。

2023 年底，公司智能割草机器人开始进行小规模试产并首次上市。2024 年，公司正式开启智能割草机器人的量产。就在 2024 年，乐动旗下品牌 ANTHBOT 众筹发布了采用 RTK + 视觉方案的智能割草机器人，众筹产品价格为 599 美金。正式交付后，相关收入从 2023 年的 6.3 万元增长至 2024 年的 23.3 百万元。

智能割草机器人已成为公司的第二增长曲线。招股书提到，2024 年，公司第一代智能割草机器人销量突破 10,000 台，预计第二代割草机器人在 2025 年年初开始量产。截至 2025 年 5 月 23 日，乐动机器人的割草机器人销量超过 1.5 万台。

尽管营收实现了快速增长，但乐动机器人目前尚未实现盈利。报告期内，公司净亏损分别为人民币 73.1 百万元、68.5 百万元及 56.5 百万元，分别占当年收入的 31.3%、24.8% 及 12.1%。

对于持续亏损，乐动机器人表示主要是因为公司处于业务上升阶段，将重点放在了产品创新、技术进步、扩大量产规模以及新产品的市场推广上。在研发投入方面，报告期内公司的研发费用分别为 0.97 亿元、0.96 亿元及 0.95 亿元，分别占同期营收的 41.4%、34.7%、20.3%。

面向未来的发展，乐动机器人制定了以下发展战略：一是加强视觉感知技术的研发能力，逐步实现人工智能的全面赋能；二是不断迭代视觉感知产品矩阵和解决方案，持续探索垂直领域的整机机器人产品；三是深耕海外市场，扩大全球客户群体；四是持续优化生产能力并扩大产能，以满足大规模出货的需求。

目前，乐动机器人已为全球 50 多个国家和地区的终端用户提供服务，并与全球 300 多家机器人相关企业建立了深入的合作关系。

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