《流浪地球》中的“韩子昂”，现实已无需
在电影《流浪地球》里，韩子昂作为重型卡车的高级驾驶员，执行着运送发动机推动燃料火石的任务。然而，《流浪地球》还是落后现实了。
在内蒙古伊敏露天煤矿，重型卡车根本不需要韩子昂。几百辆由中国华能、徐工集团、国家电网、华为联合出品的全国首型取消驾驶室的纯电无人矿卡——“华能睿驰”矿卡正在伊敏煤矿同时“打工”。这款兼具无人驾驶、智能操控、可自动更换电池的卡车科幻感十足。今天，小新带你走进伊敏煤矿，共同探索矿卡界的赛博空间。
敏捷身躯灵活穿梭矿区
宽4.3米、长10.4米、高4.7米，能装载43立方米的岩土，行驶在伊敏煤矿的“华能睿驰”矿卡，虽然是个大身板，但是却有着全天候动态环境融合感知和规划控制能力。车身搭载由多个激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备组成的感知系统，进行多模态信息的融合感知，可以做到360°环视无死角。
同时还提高了中远距离检测的准确率，40米外篮球大小的障碍物，都能轻松发现并绕过去，车、人、墙就更不必说了。即便在雨雪、扬尘等光照不足的条件下，依然能稳定保持敏锐的感知能力。
狭小作业面一次掉头、陡坡缓降、匀速过弯，泥泞软岩道路防陷脱困……这个自重45吨、载重90吨的巨无霸能够轻松完成一系列高难度动作。即便不在泥泞道路上，大型矿卡长期在道路上往返行驶会导致矿区路面产生较深的车辙，不仅影响车辆行驶安全，还会增加道路维护成本。因此“华能睿驰”矿卡通过一套独特的规划控制算法，实现了车辙均衡碾压，避免了“重蹈覆辙”。
最强大脑智能调度车辆
“华能睿驰”矿卡采用华为云商专车研发的“车 - 云 - 网”协同无人驾驶方案，整体作业效率相比有人驾驶时提升了20%。
在云端，车队协同调度系统可以“排兵布阵”，对大规模车辆集群进行智能调度，同时调度多达1000辆车，并且可以协同不同种类车辆进行作业，达到车铲资源的动态最优配置，也就是站在上帝视角看这些车“怎么搭配，干活不累”。
在车端，“华能睿驰”矿卡通过自身传感器采集到的环境数据，除了用来判断自身下一步怎么走，还会拿来与原始高精地图作对比，一旦发现有什么变化，就会上传到云端大脑，云端的地图就可以实现分钟级更新。相比于传统的路测设备 + 无人机定期拍摄模式，更新频率大大提高的同时，还降低了成本，提高了地图精确度。
举个车端和云端相互协同的例子——当矿卡遇到了一段非常颠簸的道路，首先它会自动降速，再将道路信息上传云端，让整个车队同步最新的行驶策略。与此同时，云端协助调度人员，将平路机加入车队混编运行，及时处理颠簸路面。这样既减少了设备损耗，也极大避免了颠簸导致的作业中断。
当矿卡到达排土场时，云端还会根据现场环境，提前规划装排土路线，让车辆在不规则且动态变化的排土场精准找到合适的排土位，停靠误差仅有厘米级，排空率大幅提升。
值得一提的是，如此高效的信息协同离不开极速网络。为此，内蒙古移动联合华为，用5G - A 3CC技术，升级了16座矿山基站，保障了500Mbps的稳定上行、20ms低时延和高可靠，可以支撑全场上百台矿卡的高清视频回传、自动驾驶、远控运输全天候稳定进行。
纯血绿电迎战高寒风雪
伊敏煤矿，一年210天都在冬天，零下30多度也是家常便饭，年降水量更能达到459mm之多，迎风冒雪成了以前工人们的工作常态。
现在，这里的工作人员不用夜间驾驶，坐在宽敞明亮的集控室，有空调有暖气，还能按时吃上热乎乎的饭菜，节省了工作人员的换班时间，矿区也开启了24小时不间断的生产模式，夜晚、特殊天气都不用停产，这一切都得益于“华能睿驰”矿卡。
作为无人纯电矿卡，“华能睿驰”矿卡是没有座舱的，车头平台上是一个“赛博大电池”，能保障矿卡连续行驶100公里，即便到了 - 40℃也无惧高寒，跑50公里都不是问题。
等到快没电了，矿卡自己会开到换电站，机器人6分钟之内就能给它换一块新电池。这些电池的电还是100%纯绿电，都来自伊敏矿山自己“开垦”的“光伏田”。
目前，这款完全进化的矿卡不是华丽单品概念款，而是已经有100台，明年就能达到300台。而一台百吨级的燃油宽体矿卡碳排量相当于1200台小轿车，现在百台绿电矿卡每年可替代柴油超1.5万吨，减排二氧化碳4.8万吨。
无人纯电矿卡到底改变了什么？从“人控”到“数控”，矿卡磨损率和故障率下降了，车辆更安全了。从“少人”到“无人”，将人、装备和极端环境彻底分离，实现了真正的本质安全。“无人即安全”是矿山行业对“生命至上”理念的终极回应。
我们相信，终有一天，这些矿车不仅可以跑遍大江南北，甚至世界各地的矿山，还能够奔向我们梦寐以求却难以到达的那片星辰大海。
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