从云到边缘：三个国产芯片如何重新定义具体智能机器人的“大脑”

05-15 07:06

电子爱好者网报道(文章 / 黄山明）在 AI 随着技术的不断发展，国内智能机器人也呈现出爆炸式增长。面对复杂的应用领域，这些人形机器人对芯片的要求提出了更大的挑战。

日前，由中国半导体行业协会集成电路设计分会、芯原股份联合主办的第十五届松山湖中国 IC 创新峰会论坛在东莞松山凯悦酒店举行，主题为“拥有智能机器人”的创新 IC 新品推介。

为旌科技 VS859：高性能“感算控制”一体化芯片面向具体智能。

随着 DeepSeek 随着智能体的推出，整个人工智能市场火了起来，有可能推动端测大模型的本地化部署。身体服务机器人在不同场景下开始着陆，人形机器人马拉松开始运行，标志着身体智能开始正式融入人们的日常生活。随着智能产业的快速发展，目前面临着许多问题。

所以，第十五届松山湖中国 IC 在创新高峰论坛上，上海为金科技有限公司营销总监黄智带来了一个高性能的“感算控制”集成芯片—— VS859。VS859 面向高档视觉计算和应用场景 SoC 该芯片具有集成度高、多模态接入、性能计算高、延迟低等特点。满足不同的应用，如边端侧大模型部署、智慧城市、服务机器人等。

根据黄智的说法，目前已经使用了新一代自研。 NPU 以及工具链，全面提高效率，CNN 上面，选择为天权可以实现。 1.5 倍增，现在 SwinT 上面，可以实现 5-10 提高倍效率。

目前 VS859 它可用于检查无人机、机器人、机器狗等产品，实现人脸控制、车辆控制、混合目标检测、行为分析等操作。，并实现多场景数据的全结构化数据采集和整合分析。同时实现 360 ° 全景空间拼接。

VS859 继续将感知、计算和控制紧密结合在视觉计算上的领先优势，是机器人芯片架构创新的风向标之一。有趣的是，据说在会议议程出来的时候，一些投资者对这个芯片表现出了兴趣。

先楫半导体 HPM6E8Y：首先，机器人关节“芯”时代实时控制芯片驱动。

机器人运动控制需要兼顾通信的高实时性和高带宽，以保证机器人能够快速响应外部指令和环境变化。松山湖中国如何处理机器人运动下的通信问题？ IC 在创新高峰论坛上，上海先进半导体科技有限公司的嵌入式专家和产品总监费振东带来了实时控制芯片驱动—— HPM6E8Y。

根据费振东的说法，首先是半导体 HPM6E8Y 系列高性能 MCU 该芯片具有高性能、高集成度、小封装、易于使用等特点，为机器人关节的高精度运动控制量身定做。HPM6E8Y 该系列内置 SoC 高速度总线扩展 EtherCAT 从车站控制器，提供优秀的通信数据带宽，完美满足从运动控制器到执行器的全链路高速通信需求，保证数据传输的高效顺畅。

HPM6E8Y 系列 MCU 内置 RISC-V 双核，集成 2 个以太网 PHY 收发器，不只是支持 EtherCAT 从控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），还支持多达 3 一个外部端口的时间敏感网络（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太网交换机，同时拥有 32 高分辨率的通道 PWM 导出及∑∆数字化滤波器，为高精度运动控制系统量身打造优秀硬件平台。温度范围 -40 ℃ ~105 ℃，已经在 2025 年 1 全面上市的月份。

HPM6E8Y 该系列可以保证以太网通信高度的即时响应和极低的延迟，完美适用于高性能伺服电机控制、机器人运动控制等工业自动化场景，如小空间、大算率、强通信，进一步提高了系统的集成度和性能优势，成为机器人关节、紧凑伺服控制器等应用的理想选择。

为了保证机器人能够快速响应外部指令和环境变化，机器人运动控制需要兼顾通信的高实时性和高带宽。先楫通过将 EtherCAT 与 TSN 集成到 RISC-V 在控制芯片中，提供了优秀的通信数据带宽，更好地满足了从运动控制器到执行器的全链路高速通信需求，为高精度运动控制系统量身定制了优秀的硬件平台，成为目前机器人系统的迫切需求。

极海半导体 G32R501：高性能、高安全、高实时控制面向具体机器人 MCU/DSP

工业 4.0 在与人工智能深度融合的浪潮中，人形机器人作为新生产力的终极媒介，正在加速从概念走向产业化。行业发展对芯片计算密度、实时控制、安全冗余和能效比提出了更高的要求。

今日，第十五届松山湖中国 IC 珠海极海半导体有限公司在创新高峰论坛实时控制 MCU/DSP 产品线高级产品经理卢鹏升为具体机器人带来了高性能、高安全、实时控制 MCU/DSP G32R501。

G32R501 这是世界上第一款基础 Arm ® Cortex ® -M52 高档实时控制Cpu双核架构 MCU，搭载 Arm v8.1-M 架构的 Arm ° Cortex-M52 核心及自研紫电数学运算拓展指令集；选择 40nm eFlash 高级技术，支持 Arm HeliumTM 矢量发展技术，可实现高级 ML(机器学习)和 DSP(数字信号处理)功能。