机器人团队“营业”点爆声量场，产业链频频刷进度

翻跟斗，跑马拉松，做骨科手术...这几天，各显其能的机器人在重大展览和比赛中获得了足够的关注。在二级市场，很多概念股的股价也在上涨。

4月15日至5月5日，第137届中国进出口商品交易会(以下简称“广交会”)在广州举行，首次成立的智能机器人区聚集了国内多家厂商的商品。一位擦窗机器人展商向财联社记者透露，“顾客当场下定金，展会期间已收到的定金达数千万元”；一家主要经营配送和迎宾智能机器人的公司表示，“10台展示样机9台被抢订，展会结束后将交给客户。”

与此同时，产业链上关于生产线建设、技能包迭代、新产品研发进展的消息不断传来。在这种情况下，机器人行业的“iPhone时刻”什么时候到来？人形机器人什么时候进入家庭场景？财联社记者通过多次采访了解到，机器人真正量产还需要时间。除了技术因素，还有成本、法律法规等一系列问题需要突破。

获得“海外offer”的智能机器人

2023年，中国商业智能机器人在全球市场中占有近40%的份额。

在关税战的背景下，本届广交会首次增加的智能机器人区依然火爆，主要展品包括巡检机器人、医疗机器人、餐饮机器人、配送机器人、机器狗等。

广交会首设的智能机器人专区人气旺盛。 财联社记者摄影

苏州穿山甲机器人有限公司首次参加广交会，携带餐饮配送机器人等商品。财联社记者了解到，公司在第一天早上获得了13个订单，在5天的展期内获得了约300万美元的订单，并成功与4名美国客户签订了合同。此外，公司在广交会现场展示的10台样机中，已先预订9台，展会结束后将交付给客户。

穿山甲机器人 财联社记者摄影

深圳红石金科技有限公司展出的窗户清洁机器人吸引了海外供应商的谈话。该公司相关负责人表示，公司出口占90%以上，去年出口同比增长25%以上。该公司的业务结构几年前已经调整，因此受关税战争的影响非常有限。

该负责人进一步表示，“在每个广交会上，我们至少推出了两种具有全球专利资格的产品。今年的广交会，来自欧洲、俄罗斯等地的客户看完产品后更加自信，当场下了定金，也希望赶上下一个销售旺季。据粗略统计，展览期间已收到数千万元的定金。另外，“一带一路”沿线国家的意向订单较多，有海外客商也希望能够代表我们的产品。”

另外，能够“滚动”的机器人、“骨科大师”手术机器人等商品同样引人注目。

“球滚动前进，不需要额外的姿态稳定机构，所以能量效率高达腿足机器人的8-9倍，可以连续运行10小时或120公里。”据报道，逻腾科技展出的球形机器人（RT-G）配备各种传感器和摄像头，可以在水域、陆地等非友好环境下执行各种任务，如检查、监控、检测、救生、抵抗、处理和检查。现在公司的两栖服务机器人商品已经投入使用于国内许多民航机场、地下公用隧道、石化园区等。

逻腾球形机器人 财联社记者摄影

元化智能技术展出？®全骨科手术机器人由三部分组成:机械臂车、导航仪车和主控台车，可以帮助医生更换全膝骨、髋关节和单膝关节。据公司介绍，该机器人的优势包括:自主研发的导航系统算法可以将导航定位误差控制在0.5毫米以内，假体放置的准确性明显高于传统手术。到目前为止，它已经在中国完成了4000多次手术。

“锟铻®整个骨科手术机器人 财联社记者摄影

美的公司告诉财联记者，美的人形机器人目前正在迭代，开发工作技能，包括双脚迭代，整机将于5月正式亮相。据报道，美的人形机器人计划于5月6日在美的“灯塔厂”之一的美的冰箱荆州工厂从佛山美的全球创新中心工作。

目前，人形机器人在商业场景中的落地明显更快，市场也非常关注这类机器人进入家庭“做家务”的节点。高科技机器人产业研究所的优势卢瀚宸表示，“家庭场景的落地需要解决三大障碍:成本、互动、可靠性、自然性和伦理问题。目前还有很大差距。乐观判断，2030-2031年有望迎来拐点。”

在技术进步和市场需求的驱动下，智能机器人产业前景广阔。根据沙利文的研究资料，预计2024年全球商用智能机器人市场规模将增长到2030年超过100亿元，复合增长率约为20.3%。

人工机器人产业链进展频繁，量产第一年到来？

业内人士认为，2025年将是机器人爆发的临界点。然而，在卢瀚宸看来，“量产”必须谨慎乐观。关键在于量产应用的闭环。从这个角度来看，短期内实现真正的“量产”并交付应用还是很困难的。预计未来2-3年将是一个关键阶段。

"目前，大规模量产的核心卡点仍然是技术实现的问题."卢瀚宸表示，虽然成本是影响因素之一，但当技术能力真正满足应用需求时，中国的供应链基础足以支撑大规模应用，满足成本预期。

财联记者致电产业链公司作为投资者。PCB厂商世运电路证券部工作人员表示，公司在人形机器人领域有产品供应，目前出货量不是很大，因为大部分智能终端还处于R&D前期调试阶段。

柯力传感器在机器人领域的产品包括六维力传感器、扭矩传感器等。据公司证券部人士透露，触觉传感器正在研发中，但尚未取得研发成果；在六维力传感器产品方面，一个合作机器人的用户已经有了小批量的订单，目前的体量对性能影响不大。

“总的来说，机器人使用的传感器比其他应用领域要求更高，设计更复杂。”柯力传感公司上述人士表示，传感器的设计与机器人的应用场景有关。即使是同样的六维力传感器，设计结构和性能参数也会根据不同的使用场景而有所不同。

据一些制造商介绍，智能手的开发难点在于保证手指的灵活性和算法指令的准确传递。智能手的核心部件包括电机、关节扭簧、驱动芯片等。橡胶一般用于手指等位置。如果你想进一步提高“手”的承重能力，你会对软硬件技术和零件材料提出更高的要求，成本也会进一步上升。

金发科技相关人士表示，未来单个机器人对高性能材料的需求将呈上升趋势。核心驱动力包括机器人表面多样化、内部结构件“以塑代钢”等。然而，机器人也对材料性能提出了更高的要求。例如，机器狗的腿、人形机器人的骨骼、连杆等材料需要耐摔，内部支撑部件的刚度应足够强。

财联社记者从金发科技方面了解到，雷达外壳、存储器、通信模块连接器、电池组外壳、执行器齿轮、面罩、胸腔、灵巧手皮、关节等。人形机器人，可以应用公司不同类型的高档材料。

图示人形机器人关键部件 财联社记者摄影

值得注意的是，“以塑代钢”、在轻量化趋势下，PEEK被认为是机器人“减肥”的关键材料。

山西证券在研究报告中提到，PEEK材料替代金属的可行性比普通金属具有更好的强度、介电常数和耐化学性，尤其是比强度指标高8倍左右的铝合金。在此之前，特斯拉第二代人形机器人OptimusGen2使用了PEEK材料，使机器人重量减轻10KG，行走速度提高30%，整体平衡感、全身控制和续航能力提高。

包括人形机器人在内的智能产业的加速发展，正在引爆市场对PEEK材料的需求。中国研究股份有限公司、沃特股份有限公司、新瀚新材料等多家上市公司在PEEK跑道上都有相关布局。

据上述金发科技人士透露，公司多年前已经拥有PEEK聚集的中试产业化技术，公司将继续投资改性PEEK材料，现在相关产品已经应用于车辆、电子电器、机械等领域。“PEEK材料是我们未来的重点发挥方向之一”。

然而，许多业内受访者告诉财联社记者，目前PEEK材料还没有在机器人领域得到大规模应用。除了昂贵的成本，还需要处理材料的特性。

“要实现机器人内部不同结构的‘塑料代钢’，首先要有一个整体的解决方案，看材料的特性需要满足什么样的要求，然后配合客户的整个产品结构设计，加工成型一套完整的解决方案。”金发科技营销总经理助理洪先军说。

根据TrendForce集邦咨询的数据，2024年中国市场上有11家主流人形机器人厂商开启了量产计划，其中宇树科技、优必选、智源机器人、银河通用、中擎机器人、乐聚机器人等6家厂商2025年量产计划超过1000台。

据集邦咨询估计，2025年中国市场人形机器人本身的产值将超过45亿元，加上马斯克关于Tesla Optimus 2025年成千上万的量产目标，预计头部本身制造商的量产计划将推动中国市场人形机器人零部件供应链的生态布局和完整性。

本文来自微信微信官方账号“创业板观察”，作者：陆婷婷，36氪经授权发布。

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