摔倒，是人形机器人成长的开始。

20 全球首个人形机器人半程马拉松最终成绩单中，有6支队伍完成了比赛。

其中，北京人形机器人创新中心自主研发的“天工”跑得最快。 Ultra "机器人，它耗时 2 小时 40 分 42 第二，成为世界上第一个人形机器人半马冠军。

它与人类马拉松相似——每年有数百场大大小小的马拉松比赛，每场比赛都有大量的选手无法完成。

对于很多玩家来说，参与是最重要的。机器人也是如此，主办方在比赛前就提出，“比赛就是胜利，比赛结束就是英雄。”

在社交平台上，机器人玩家充满了笑声，这凸显了比赛的真实性——它不是一场精心包装的表演，而是一场不怕丢脸的技术实战演练。

机器人运动员的情况百出

4 月 19 日早上 7:30，发令枪响后，机器人选手和人类选手一起踏过起点，开始了。 21.0975 半马公里征程。

这个游戏应该是这样的 4 月 13 一天开始跑步，但因为突如其来的极端大风天气，被迫推迟了一周。比赛前一天，北京又下了一场大雨，再次给这个机器人半马增加了一点不确定性。

好在 4 月 19 每天公作美，12 摄氏温度伴随着潮湿的微风，是最适合跑步的理想条件。

这次比赛也引起了全世界的关注，除了100多名国内媒体记者外，还有很多海外媒体记者。

尤其是在赛后的采访区，每一位受访者都被包围在三楼和三楼。一位体育记者感叹道，这是赛后马拉松最突出的采访区。

比赛开始后，媒体的注意力集中在机器人的起跑线上。与人类选手同时起跑不同，机器人选手是按“” Z “型布阵排成一排 2 列，并依次开枪，而且每个机器人的出发时间间隔很长。 1 分钟。

21 《世纪经济报道》记者在起点线上见证了所有机器人玩家的出发点。一般来说，起点是机器人状态最好的地方，但也有少数机器人不利于教师。

有一个机器人，虽然在起跑线上成功启动，但一直无法迈出脚步。最后，他不得不让赛道延迟太多时间。另一个机器人在起跑线上一动不动，然后被工作人员抬了下来。

除这两个机器人外，还有一个机器人刚刚离开起跑点不到十米，因失控撞到护栏，零件散落一地。

在成功的“起跑”机器人玩家中，有的真的在跑，有的在走。记者了解到，虽然有些机器人起步正常，但他们无法前进。 1 由于种种原因，公里也不得不退出比赛。

在跑道 2.5 在公里处，主办方设置了机器人供应点，而实际到达这里的机器人选手不到一半。

天工 Ultra “夺冠秘诀”

对于机器人选手来说，参加半马比赛是一个巨大的挑战。

在跑道上，机器人玩家和人类玩家同用同一条跑道，都是公共道路，包括平地和斜坡， 6 个左转道和 8 一个右转道，所以机器人需要准确地调整脚步、姿势，并且控制动力和刹车。

而 21 长途飞行公里，更是对机器人动力电池和关节耐热性的考验。

因此，在赛制方面，虽然主办方鼓励机器人跑完全程不换电池，但也允许机器人在中间换电池，甚至更换机器人玩家。但是，如果机器人玩家被更换，他们将受到惩罚，最终的比赛结果将是比赛记录和惩罚的总和。

这次夺冠的天工 Ultra 机器人在整个过程中没有更换机器人，而是更换了三次电池。其他完成比赛的机器人团队已经更换了机器人，频率在 1~5 次不等。

比赛结束后，北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑接受了 21 世纪经济报道记者在接受采访时表示，在比赛前，天工 Ultra 使用一个机器人来完成整个过程是机器人的一个重要目标，所以最终的结果也很理想。

对更换电池，唐剑解释说，对电池电量的团队反复考虑，并做了很多测试，最后选择了。 15 在平衡机器人重量和速度之后，安时电池是最好的选择。

不像很多机器人选择“轻装前进”，天工 Ultra 为了这场比赛，机器人已经迎战了七八个月。

"天工 Ultra "身高约 体重180cm左右 55公斤。对于人形机器人来说，随着身高和体重的增加，不仅大大提高了重心，而且直接导致关节驱动系统需要提交更大的扭矩，承受更高的冲击力，运动控制算法也需要应对更大的惯性和稳定平衡问题。

根据唐剑的说法，北京人形机器人创新中心为了参加半马，对天工 Ultra 进行了一系列的改进。比如在硬件方面 Ultra 通过对机器人腿部的低惯量化设计，对关节模块的导热设计进行了减肥和优化，使机器人跑得更轻。

就软件而言，北京人形机器人创新中心也是天工。 Ultra 优化了各种算法。调整后，天工 Ultra 通过多模态传感器，可以即时感知环境信息，动态管理速度和目标；同时，借助加强模仿学习技术，天工 Ultra 可以实现高精度控制各关节协调运动，保证飞行时身体平衡。

工业化之前的自证能力

社交平台上，很多网友都很好奇，为什么机器人选手在场上，周围还有工作人员跟随。事实上，这是比赛许可的。

根据比赛规则，机器人将以团队为基准参加比赛，每个团队最多可以安排。 3 著名工作人员同时进入跑道。

但是在跑步方式上，比赛不仅允许机器人独立奔跑，还允许工程师跟随奔跑和遥控操作。在比赛过程中，大多数机器人都是通过遥控行驶，只有少数机器人是独立奔跑的。

这次夺冠的天工 Ultra 采用半自主导航方式，即天工。 Ultra 这场比赛是在一名领航员的带领下完成的。这名领航员背着信号发射器，天工。 Ultra 那就是跟随信号行进。

唐剑告诉记者，目前自主导航技术在汽车领域相对成熟，但在机器人领域仍然是一个巨大的挑战。“人形机器人全身的关节远远超过一些轮式机器人，因此其控制的复杂性是几何指数的增长。同时，行业内也没有可供参考的标准。可以明确的是，自动驾驶算法不能直接应用于机器人。”

因此，自主导航也是目前北京人形机器人创新中心的重点方向之一。根据唐剑的说法，他们将在今年年中或稍晚推出自主导航的机器人产品。

此外，对于人形机器人产业的发展，金沙江风险投资管理合伙人朱啸虎的言论也引起了一些争议。在唐剑看来，机器人半马的举办，最大的意义就是为机器人产业化的落地做准备。

“机器人要真正实现工业化，也许需要 7 × 24 持续稳定的工作时间，这次跑马拉松，可以验证这方面的能力。唐剑说。

在他看来，机器人产业化将经历三个发展阶段:一是应用于工业和泛工业场景；然后是商业场景提供服务，一些相对复杂的操作，比如打包、扫码；最后，它在生活和家庭场景中着陆，扮演保姆和管家的角色。

2026年有数据预测。 年中国人形机器人产业规模有望突破 200 十亿美元。实现这一规模的前提是机器人要走出实验室，逐步走向工业化。

机器人半马可以看作是机器人产业化前的一种能力安排。我们应该为优秀的机器人欢呼，鼓励一些表现不佳的机器人。

毕竟，他们有足够的勇气摆脱自己的缺陷，这比隐藏更有价值。就像人类学步一样，总是摔倒一样，机器人“摔倒”的数据将是他们成长的开始。

相信接下来会有更多的机器人参与活动。我们也希望像那一年一样， AlphaGo 就像李世石上演的人机大战一样，在不久的将来，人形机器人也可以迎来一场惊艳世界的能力自证。

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