亦庄半马：世界上第一个机器人“暗战”

春季是跑马拉松的季节，但是上个周末，北京亦庄举办了一场以机器人为主角的半程马拉松比赛。

从南海子公园出发，终点位于中国第一个国家级信创园区。在这条21.0975公里的跑道上，一场AI和硬科技的极限耐力赛跑了出来。

很多人认为2025年是人形机器人的“量产第一年”，所以这个机器人半马可以看作是人形机器人跑步进入“量产第一年”最直接的体现。虽然参赛选手表现不同，但与很多人印象中的“人工智障”相比，这次亮相的机器人已经证明了自己在赛场上的强大实力。

但是，当机器人半马的场上硝烟散尽，技术亮点的掌声逐渐平静下来，真正的比赛才刚刚开始。

01 半马队：新老企业家同场比赛

总的来说，参赛队伍基本都比较年轻。大部分参赛队伍都是2023年前后成立的公司，除了少数来自大学或者没有公布具体团队的参赛队伍。

获得冠军的天工Ultra来自北京人形机器人创新中心，其背后的发起单位和总经理单位是广东机器人“七侠客”之一的最佳选择。同时，公司CEO熊友军也是优必选前CTO。

从某种意义上说，优必选目前在人形机器人领域的地位就是在熊友军的带领下发展起来的。成立之初，优必选主要研制的是教育方向的桌面级小人形机器人，与现在知名的天工机器人有很大不同。2015年，时任优必选CTO熊友军率先成立了优必选研究所，使优必选业务成为今天的大人形机器人。但是到了2023年，由于供应链问题，当时的优必选出现了亏损，为了应对这种情况，熊友军辞去了CTO的职位，北进北京创业。

熊友军之所以选择北进二次创业，是为了整合京津冀的科研资源，突破人形机器人的核心技术，拥有智能。在这次北进中，熊友军很快找到了小米机器人和A。 上市公司京城股权。北京人形机器人创新中心于2023年11月再次获得国有资产背景的亦庄控股投资。

北京中科慧灵机器人技术有限公司(灵宝CASBOT)也是另一家同样来自北京的参赛团队，也是近期非常火爆的人形机器人公司。

2007年，灵宝CASBOT创始人张正涛参加了科技部推出的乒乓球机器人项目，主要负责人形机器人的高速视觉系统研究。2015年，张正涛有了将机器人产业化的想法，但第一次创业并没有直接选择机器人领域，而是一个光学智能检测系统。直到2023年，灵宝CASBOT才正式成立。

然而，在创业期间，张正涛一直在中国科学院自动化研究所工作，从事计算机视觉和智能机器人系统的研究。此外，他第一次创业非常成功，他的灵宝CASBOT也获得了很多关注。今年2月，灵宝CASBOT完成的天使轮融资超过1亿元。投资者包括国家级政府投资基金和联想风险投资等顶级CVC。

参赛队伍中不仅有这些经验丰富的机器人行业老兵，还有许多非常年轻的企业家备受市场关注。

获得亚军的N2机器人来自松延动力(北京)科技有限公司(以下简称“松延动力”)，创始人是1998年出生的姜哲源。当松延动力成立时，他仍然是一名从清华辍学的博士生。

然而，正是这样一个非常年轻的企业家，在资本市场创造了最热门的人形机器人企业之一，在不到两年的时间里完成了五轮融资，每一轮融资都能吸引很多投资机构的目光。

松延动力(北京)科技有限公司于今年1月和3月完成了A轮和A轮。 轮融资，融资规模均超过1亿元，其中A轮投资者包括神奇资本、北京未来科学城基金、天启资本、泽然资本、教育科技集团战略方等机构；A 由彬复领投，华强资本跟进。另外，英诺天使基金等著名投资机构也参与了其初始融资。

钛虎机器人科技有限公司(以下简称“钛虎机器人”)成立较早，派出其T170机器人参加比赛。与姜哲源类似，钛虎机器人创始人易港也是95后，大学毕业后成立了自己的公司，最近获得了大量明星资本的关注。仅在2024年第三季度至2025年第一季度，该公司就获得了4次融资，包括经纬风险投资的多次后续投资，以及创始资本、金冠资产投资和商汤国香资本。

02 地方国资，悄然抢滩未来科技

在公布具体团队公司的团队中，有5家来自北京。除了北京，上海有4家公司，仅次于北京。其他团队来自深圳、广州、合肥等地。

这与中国人形机器人行业的地理分布基本相同。根据IT橘子的数据，2024年，人形机器人融资事件在北京、广东、上海的比例高达71%。

目前，北京有2万多家人形机器人公司。在本次活动的主办地亦庄，北京企业、小米机器人等关键人形机器人公司是首选。与此同时，清华大学等高校也为北京提供了大量的人形机器人人才储备。比如松延动力不仅创始人在清华读书，其他主要成员中也有很多有清华背景的。

上海也是中国人形机器人行业的重要城镇，傅利叶、智源机器人、开普勒等关键人形机器人公司都在这里。如果我们把视野放宽到长三角，还有宇树科技、海康机器人等新老人形机器人强势公司。尽管这些公司没有参加这次比赛，但是强大的人形机器人产业基础仍然使上海成为参赛队伍中仅次于北京的城市。

但是，通过对这支半马参赛队伍背后的投资队伍的整理，发现其他省份的地方国有资产在人形机器人市场上同样活跃。

本次比赛的行者二号机器人来自上海卓益得机器人有限公司(以下简称“卓益得”)。该公司于2024年10月公布了1亿元的融资，但没有公布具体投资者。伴随着这个机器人半马的举办，这个神秘的投资机构也露出了水面，那就是郑州航空港私募基金。

也正是因为这种关系，河南队出现在这场比赛中:中豫拥有智能实验室，使用的机器人也是行者二号。虽然卓益得的位置是上海，但作为郑州航空港私募基金成立后的第一个投资项目，中豫的智能实验室也被很多人视为河南支持智能产业发展的缩影。

另外，河南国资也出现在北京中科慧灵机器人技术有限公司(灵宝CASBOT)。在灵宝CASBOT今年2月发布的融资中，河南资产突然出现在投资者名单上。

另外，这场比赛也让人再一次感受到合肥“最佳风投之地”的实力。合肥市HRG合肥研究院孵化企业哈工轩辕智能科技有限公司于2023年完成了天使轮融资，由火眼资本领先，合肥市天使投资基金战略跟进；深圳市中擎机器人科技有限公司(以下简称“中擎机器人”)于4月完成了近2亿元的Pre-A轮融资，由StoneVenture领先，一批老股东，如国香资本、弘晖基金等，不断加码。虽然国香资本是商汤旗下的私募股权投资机构，但其基金合伙人信息包括安徽文化产业投资基金、合肥兴泰资本等国有资产基金。

虽然河南、安徽两地的国有资产在具体投资方式上有所不同，但都体现了利用投资吸收相关单位在当地发展的决心。参加本次比赛的中豫智能实验室是在郑州航空港私募股权基金投资卓益后成立的。安徽合肥非常善于利用投资吸引各种尖端技术企业落户合肥，很多获得安徽合肥国有资产基金投资的创业公司也在合肥建厂。

03 在技术祛魅下，人形机器人拉响了“量产攻坚战”

这么多人形机器人企业参加了大量的比赛或表演，反映了人形机器人企业进入“量产第一年”后的战略布局野心，通过实战场景验证了技术的可靠性，加快了市场教育，占据了商业机会。

根据公开信息，2025年第一季度，中国(含港澳台)至少发生了31起与人形机器人整机或核心部件相关的融资事件，其中大部分是A-C轮融资，融资规模多为1-3亿元，每笔融资规模较小。这是因为与欧美等发达国家相比，我国目前的人形机器人产业发展时间较短，缺乏像波士顿力学这样长期发展的公司。国内很多公司成立才几年。

但从整体融资规模来看，第一季度全球人形机器人公司融资规模约为80亿元，而中国企业贡献40亿元，占全球人形机器人融资规模的一半。

也正是因为中国人形机器人行业起步较晚，大部分相关企业起源于2020年后，目前处于发展初期。不仅企业家需要大量的投资来保证稳定的发展，投资者也需要一个专注于展示企业能力的机会。

虽然赛场上的亮眼表现可以给这些公司带来很多曝光，但回到资本市场的逻辑，精彩的比赛充分展现了中国人形机器人公司强大的R&D实力。然而，中国人形机器人是否有能力在占领全球市场的高地进行大规模生产。

依据高工机器人产业研究所（GGII）《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书》发布，预计2025年全球人形机器人市场销量将达到1.24万台，其中，中国人形机器人销量可达7300台，占一半以上。《2025人形机器人与具体智能产业研究报告》由中关村智友研究院单位联合发布，预计2025年中国人形机器人产量将超过1万台，市场规模有望达到82.39亿元，占全球半壁江山。虽然具体数量不同，但中国人形机器人市场占全球市场份额的一半基本上是事实。

它还为中国人形机器人公司和想要参与人形机器人市场的投资提供了密切合作的机会。对于企业，尤其是创业团队来说，迫切需要获得资金来促进研究成果转化为可量产商品。对于投资者来说，如何从这么多企业中快速找到合适的项目也是一个难题。举办半马不仅可以集中展示各个企业机器人的性能，还可以吸引大量投资机构观看，帮助企业与投资机构获得联系活动，成为一个不错的选择。

除了刚刚结束的机器人半马，无锡将于4月底举办国内首届机器人运动会。根据官方信息，除了设置更多类型的比赛外，本次比赛还将举办相关论坛。

然而，正如第一个新声音在《从“讲故事”到“量产”，人形机器人打响了一场热战》中所说，今年以来，金融市场的投资逻辑已经从“下注技术概念”转变为“验证量产能力”。根据今年2月摩根士丹利发布的100强人形机器人名单，中国在人形机器人行业规模上已经处于领先地位，目前已经基本走向了中美争夺全球市场的阶段。因此，对于目前的投资者来说，技术的吸引力已经不如以前了，能否实现量产是一个更受关注的话题。

金沙江创投朱啸虎之前炮轰过人形机器人，从松动力中撤出的原因之一，其实是因为对人形机器人“高估值、低量产”的焦虑。然而，金沙江风险投资的撤出并没有消除其他机构进入的热情。其N2机器人预购订单已超过600个，量产需求不小。年初完成的A轮融资用于松延动力常州工厂的建设和量产问题的处理。该厂于3月投产，年产能估计为1000台。

比赛就是胜利，比赛结束就是英雄。

也许对于人形机器人企业来说，在行业进入量产第一年的新阶段，通过各种活动展示商品的性能仍然非常重要，但更重要的是，如何让投资者看到未来能卖出多少个人形机器人。资本或许会为一场比赛欢呼，但最终买单的，永远是万台订单背后的真实市场。

本文来自微信微信官方账号“第一新声”，作者：孙光辛，36氪经授权发布。

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