世界第一！半马在北京起跑的人形机器人

快科技 4 月 19 今天，世界上第一个人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行，21 支机器人团队将和 12000 名人选手同场比赛，共同挑战 21.0975 赛道为公里。

其中包括众擎，包括来自公司或研究机构的团队，以及清华大学、北京科技职业大学等高校的科研机构 PMOI、宇树 G1 等待流行的人形机器人。

人形机器人半程马拉松赛道起点位于南海子公园南门第一期，终点为通明湖信息城，总长度超过 21 公里。

机器人将经过北京经开区的代表点，如南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等。

比赛的地形环境丰富多样，包括平地和斜坡，最大坡度≤ 9 °。虽然跑道整体稳定，但是对于机器人来说，每一次起伏都是对其稳定性和动力系统的考验。

在线路上，共有 6 个左转道与 8 右转道，拐角≥ 90 °，这样就要求机器人具备精确的路径规划和灵活的转向能力。值得注意的是，在终点之前还设置了 1.5 在漫长的赛程之后，公里直道将成为机器人全力冲刺的舞台。

比赛选择综合计时计算参赛队伍的最终成绩，将从起点出发的时间，即到达终点的时间，以及充电所消耗的时间加起来，以综合成绩作为最终成绩。

根据比赛规则，如果在比赛中更换机器人，也将面临罚时。

本次比赛设定冠军、亚军、季军，奖金分别为 5000 元、4000 元、3000 元还设置了一系列奖项，如完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳姿势奖、最佳形式创意奖等。，并为人形机器人R&D团队准备了丰厚的奖励。

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