人形机器人方向标！优必选全球首次批量进厂，并获得万台大单。

电子爱好者网报道(文章 / 近日，深圳市优必选科技有限公司(以下简称“吴子鹏” “优必选”正式发布。 2024 年度业绩公告，并披露了优必选人形机器人业务的具体进展，展示了其在人形机器人领域的领先水平和商业潜力。

优秀必选财务报告表现出色

财务报告显示，2024 年度优秀必选年度总收入达到年度 13.05 亿元，同比增长 23.7%；毛利为 3.74 亿元，同比增长 12.4%；损失同比收窄 8.3%。就业务细节而言，2024 年度工业定制机器人为优必选带来 1.4 营收亿元，同比大幅增长。 126.1%，成为增长最快的板块；消费机器人和其它硬件实现收入 4.77 亿元，同比增长 88.1%。就R&D投资而言，企业全年投资 4.78 亿元，占营收 36.6%，明显高于当前行业平均水平。 25%。

当财务报告发布时，优必选透露了人形机器人着陆的最新动态。2024 2008年，优必选实现了世界上第一批人形机器人进入汽车工厂，是世界上唯一一家与多家汽车公司合作的人形机器人公司。与特斯拉、波士顿动力等人形机器人企业相比，优必选凭借这一优势已经初步形成了差异化竞争。目前，Walker S 已经进入蔚来、东风柳汽、吉利等系列。 10 完成车门安装、质检、物流搬运等多家车企工厂。 18 类别场景的实践。

优秀选择指出，2025 年东风柳汽将部署 20 台优必须选择工业人形机器人，并计划在上半年完成，这再一次刷新了世界上第一批人形机器人进入汽车工厂的记录。

智能家居领域获得万台大单

数据显示，到 2030 预计全球人形机器人市场规模将达到 150 十亿美元，其中工业场景比例将上升至十亿美元 70%（约 105 十亿美元)，复合增长率超过 56%。优必选在这一领域已经处于领先地位。除了在工业制造领域备受关注外，优必选在财务报告发布时还表示了一则来自智能家居市场的重大新闻。 —— 竟智家拟于 2025 年底前采购布署 500 台优必选仿真人形机器人，计划在合作期内销售。 10000 台。

目前，人形机器人正在从概念逐步走向智能家居应用领域。典型的应用领域包括家政服务和家务处理、儿童成长陪伴、老年人和健康陪伴、情感互动和娱乐。

人形机器人的精细化操作在家政服务和家务处理方面都有很高的要求。人形机器人通过高精度传感器和仿生结构设计，可以完成复杂的家务，如扫地、清洁、烹饪、物品分拣等。与此同时，轻便的上臂设计和灵巧的手可以支持抓取面包、分拣物品等精细任务。但是，人形机器人在这方面也面临着一些挑战，例如，在连续运行数小时后，机器人本身的精度会有不同程度的下降。另外，作为人形机器人 "大脑"，AI 当前模型能力参差不齐，面对开放式家居场景，可能会出现一些未经训练的功能盲点。

业内人士普遍认为，情感伴侣类人形机器人将率先落地，主要面向儿童成长伴侣、养老和健康伴侣。随着 AI 减少了算法迭代和硬件成本，显著提高了情感陪伴能力。比如在养老伴侣的场景下，基于深度学习算法，机器人可以识别老年人的微表情和语音语调，分析他们的情绪状态(如孤独和焦虑)，通过播放歌曲和发起对话来给予心理安慰。在儿童成长的陪伴场景中，人形机器人可以通过自然语言交互和定制学习计划来指导儿童的数学、语言等学科知识，并结合互动游戏和舞蹈表演来激发儿童的创造力。与此同时，业内也有人指出，孩子的成长与陪伴 K12 在技术上，教育场景中的机器人有许多共同点， K12 领域知识体系相对完整，有利于提高机器人技能训练。

数据显示，中国 0 - 14 岁孩子超 2.5 十亿，双职工家庭比例 儿童情感缺失和教学资源不均等问题67%突出。另外，国内社会老龄化程度日益加深，家庭陪伴将逐步成为刚需。

人形机器人落地前沿动态

前面提到了教育行业，财务报告中也提到了优必选。公司与北京市人形机器人创新中心联合发布了全尺寸科研教育人形机器人天工行者，价格仅为 29.9 一万元。市场上同类型产品(1.7 米全尺寸研究人形机器人的价格基本上是 50 天工行者在万元以上的前提下，以高性价比重塑人形机器人科研教育生态。

所以，除了优必选之外，其它人形机器人公司目前的进展情况如何？

工业制造场景，特斯拉 Optimus 人形机器人和优必选 Walker S 这一系列进展相似，但策略不同，特斯拉将率先在自己的工厂使用。现在，第二代 Optimus 在弗里蒙特工厂，人形机器人已经对电池运输任务进行了测试，完成了人形机器人的闭环应用，包括自动充电、工厂巡航、物品运输等。特斯拉计划在那里 2025 2026年底，内部生产线部署数千台， 每年开始外部客户交付，目标成本降低到 2 低于万美元。除了这两家公司之外，其它公司的人形机器人在进厂进度上略有落后。

原本波士顿动力在这一领域取得了较大的进步，但是之前在液压动力方面投入了大量的精力，去年才正式宣布转向电驱。虽然工业制造业也是波士顿动力关注的三大场景之一，但目前进展落后于优必选和特斯拉。年初，电动 Atlas 只有在现代汽车厂检测零件运输、工具运输等任务，通过视觉识别系统定位目标物体，并与工厂合作。 MES 系统对接。未来几年，波士顿动力计划将与一小群客户(包括现代汽车)进行测试，量产时间表和定价策略尚未公布。此外，Apptronik 还专注于工业制造的场景，并且已经在梅赛德斯 - 对奔驰匈牙利工厂进行检测 Apollo 机器人，但该企业计划大规模生产 2028 年前后。

每个公司在仓储场景中都取得了快速进展。除了优必选之外，Agility Robotics 的 Digit 亚马逊的双足机器人 BFI1 仓库检测黄箱回收，可以适应路面复杂的障碍，亚马逊计划部署 1 万台 Digit 在自己的仓储物流阶段使用双足机器人。最近推出的魔法原子人形机器人 “小麦”已经在科技工厂完成了物料搬运、涂胶等工序。预计今年将量产。 400 台。

由于中国市场刚需的驱动力，服务市场目前在我国发展中处于领先地位。在此之前，傅利叶智能展示了人机共生 " CityWalk " 场景，通过全尺寸人形机器人数据 Fourier ActionNet 以及工具链，支持家庭服务功能，如家居用品拿取、环境泛化操作等。在海外，包括特斯拉的人形机器人在内，大部分还致力于精细化功能的策划，对落地推进比较保守。比如，Figure AI 人形机器人已经能够识别不熟悉的物体，支持两个机器人合作整理冰箱，捡起不熟悉的物体，不需要对任务进行微调，但公司还没有落地家居市场时间表。

结语

这场由人工智能驱动的科技革命，当优必选的人形机器人开始在车辆生产线上准确安装门，在智能家居场景中递送咖啡时，已经悄然进入深水区。就落地进度而言，优必选不愧为 “人形机器人第一股”，有效地发挥了行业风向标的作用。从汽车工厂到智能家庭，从科研教育到仓储物流，其产品矩阵的快速落地不仅验证了技术的成熟，也意味着人形机器人行业正在从实验室向大规模商业化迈进。

然而，优秀的选择面临着激烈的市场竞争，特斯拉、波士顿动力等国际巨头也在关注三个场景:工业制造、家庭陪伴和教育。这不仅意味着一个潜力巨大的新产业正在崛起，也意味着未来十年的产业格局将得到重塑。

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