机器人灵巧的手进入大规模生产时刻！四款新产品亮相

04-02 22:52

电子爱好者网报道(文章 / 梁浩斌)自今年以来，人形机器人的运动能力一直在飙升。宇树、中擎、智元、波士顿动力等越来越离谱的机器人演示相继发布。人形机器人的运动能力似乎甚至超过了一些普通人。

另一方面，人形机器人除了活动能力之外，真正完成一般任务的关键是拥有一双灵活的手，这也是各大机器人厂商攻关的方向。最近 2025ITES 在深圳工业展上，许多厂家展出了最新的机器人灵巧手商品。

雷赛智能 DH116

雷赛智能在 3 公布于月中旬 DH 一系列灵巧的手解决方案， 26 在日本深圳工业展上，他们举行了新闻发布会，并现场展出。 DH116 流行型灵巧手。

根据新闻发布会，DH116 灵巧的手是一种模拟人体运动的高灵敏度终端执行装置，由手掌、手腕、五指、电机、传动部件等组成。手关节可以弯曲伸展，指尖柔软，五指可以单独运动，在外界命令下可以做出不同的动作。

DH116 共有 11 一个运动关节，内置 6 一个电动驱动器，有 6 主动性和自由性 5 一种被动自由。身体重量单指握力490g 单手握力最大的100N 400N。选用 FOC 结合电流环和触觉传感器的力位混合算法，可模拟人手实现多种精确抓取操作。

就通信而言，DH116 标配 100MHz 的 EtherCAT 通讯，实现 100 加速实时触觉反馈和小脑控制；同时适应传统 RS485 以及 CAN 通信界面。雷赛智能还透露，DH116 将在 Q2 进入小批量生产和试销测试，然后进入大规模的工业生产和销售应用。

按照雷赛智能计划，今后还将推出。 20 自由度、24 灵巧的自由手。有望 2026 年推出的 DH2420 旗舰灵巧手，将采用腱绳传动装置，拥有 20 主动性和自由性 4 一种被动自由度，同时标配触觉传感器，可选择多模态传感器，实现对物体温度、湿度、滚动、振动等诸多信息的准确感知。

机器人：RH56BFX RH56DFX系列系列

因时机器人在本次展会上展出 RH56BFX 系列和 RH56DFX 两款灵巧手系列，这两款灵巧手在自由度上是一样的，都是一样的。 6 在重量和握力上，自由度主要是不同的。

RH56BFX 采用创新的直线驱动设计，系列仿人五指灵巧手， 6 个自由度和 12 一个运动关节，集成力传感器，结合性位混合控制算法，可模拟弹琴、划拳等复杂动作。灵巧的手本身的重量拇指最大抓握力为540g 四指最大抓握力为6N。重复定位精度达到4N， ± 0.2mm。RH56BFX在结构上该系列采用连杆结构，也可与双自由度手腕搭配使用。

RH56DFX 在结构上与 RH56BFX 同样的，同样的 6 个自由度和 12 一个运动关节，集成力传感器，主要特点是握力较大，拇指握力最大。 15N、四指最大握力为 10N。

帕西尼感知技术：DexH13 Gen2

与其它制造商相比，帕西尼展出了工业展 DexH13 Gen2 灵巧手的自由度更高，达到 13 主动性和自由性 3 一种被动自由，具有 5kg 负载能力。

值得注意的是，在设计理念上， DexH13 Gen2 更特别。第一，在结构上，DexH13 Gen2 它采用了不同于其它灵巧手的四指设计，即拇指三个手指的设计，用四个手指完成抓、握、捏、按、开、关等复杂动作。

其次，在传感器方面，DexH13 Gen2 集成了手掌位置的一个整合。 800 万像素超清 AI 手眼相机，这是为了解决人形机器人头部的摄像头在抓取物品时可能会被灵巧的手部位置挡住，无法很好地完成抓取动作的问题。通过将摄像头集成在手掌位置，可以增加灵巧手的强大感知，准确识别物体的位置、形状等信息。

另外，帕西尼的标志性 ITPU 还应用了多维触感传感技术 DexH13 Gen2 上，使用了 1140 一个专业级机器人 ITPU 触感器传感模块触感信号高达GEN2 3420 路，提供 1mm 轻按定位精度，并支持轻按工业级使用寿命超过百万次。

智能机械臂睿尔曼强大的脑科技智能仿生灵巧。

这一次，睿尔曼智能展出了一套与强脑科技合作推出的机器人解决方案，将强脑科技添加到睿尔曼智能机械臂上。 BrainCo 智能仿生灵巧手。

与传统的机械臂相比，瑞尔曼超轻仿人机械臂具有相同的负载能力，在重量上有所缓解三分之三，可以更好地满足日常生活中精确、灵活、轻便的机械臂操作需要。 RM65 举例来说，系列机械臂本身自重。 7.2KG，额定值峰值负荷可达5KG 负荷自重比高达10KG 1:1.44。

BrainCo 智能仿生灵巧手单手重量主动握力540g 单手承载6KG 单指捏力30KG 30N。这款灵巧的手具有响应速度快的特点，开闭速度快。 0.8S(高速版可以达到 0.4S），操作精度 0.1mm ，可以实现≥ 100Hz 实时控制。

另外，在触感方面 BrainCo 智能仿生灵巧手还支持强大的感知能力，每指有三个触感感应点，每一个感应点都能感应到三维力和接近感，从而实现 11 实时采集通道多维触感知数据。多种触觉感知，能使灵巧的手有压力、摩擦、受力方向、接近距离、表面材料等触觉感知，能达到高灵敏度感知(u200c力分辨率最高可达 0.01N）u200c、u200c表面材料识别能力(u200c可识别 30 各种不同的材料)u200c、近距离感知u200c(u200c感知距离可达≥ u200c，它的自适应能力和摩擦能力使它能抓住易碎、光滑、柔软的物体。

写在最后

作为人形机器人，灵巧手可以导出生产力的关键，其价值在机器人中所占比例相当高，也是未来机器人产业链中极其重要的一部分。从本次展会展出的灵巧手来看，主要是 6 自由，其中帕西尼比较领先，拥有 13 主动性自由度。

但是要真正实现人类手部的灵活性，需要灵巧的手才能拥有。 20 超过自由，其中最接近量产的是特斯拉。特斯拉 Optimus 上面的灵巧手拥有 22 自由，据报道，预计今年将产生。 5000 台。另外，国内还有许多企业和实验室已经开发出来 20 自由的灵巧手商品，但距离量产还有很长的路要走。根据雷赛智能产品路线图，2026 年可能会是 20 自由灵巧手商品出现的时间点。

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