话人工智能｜三个问题具身智能

在蛇年春晚上，人形机器人穿着花外套，手里拿着花丝扭秧歌，带着智能的概念走出了圈子，进入了大众的视野。作为人工智能领域的前沿热点，今年全国两会也特别重视具体智能。

今年的《政府工作报告》提出，建立未来产业投资增长机制，培育未来产业，如生物制造、量子技术、身体智能、6G等。这也是“身体智能”第一次写进《政府工作报告》。

什麽是具体智能？这个行业的特点是什么？今后将如何发展？记者采访了相关专家。

具体智能是什么？

核心在于实体设备与智能决策的紧密结合

一般来说，身体智能是指身体智能，它的机器大脑可以帮助决策，然后控制四肢可以快速响应外部环境的变化，核心是实体设备和智能决策的深度融合。

“我们人类用大脑控制四肢跳跃，感知周围事物的变化，越过障碍物，这些都可以看作是身体智能的体现。”中国科学院自动化研究所研究员赵晓光表示，与仅依靠计算的“离身智能”不同，具体智能产品不仅可以通过传感器感知物理世界，还可以通过大模型理解任务，独立决策和实施。

近几年来，由于人工智能大模型的出现和不断迭代，具体智能取得了快速进步，成为新一波人工智能浪潮的重点。

“大模型使我们模仿人脑的一部分功能成为现实，这意味着机器人有可能拥有一个聪明的大脑。”赵晓光说:“如果把大模型和机器人结合起来，就会形成身体智能。”

具体智能并不局限于特定的形式。人类被认为是目前已知的唯一通用的具体智能体，可以学习和实施各种任务。但是具体智能体也可以有其他形式，比如狗、机械臂、无人车、四足机器人等等。

赵晓光说:“有一个聪明的大脑，可以控制灵巧的四肢来应对外界环境的变化。所有有这样要求的智能机器都可以称为身体智能。但是，不同的‘身体’有一个决策系统，可以指导‘身体’完成相应的任务。”

事实上，要灵活地控制四肢并不容易。回顾我们曾经看过的科幻电影中的经典人形机器人形象，他们都很有活力，走得很快，但现实中，光是让机器人走出来就“经历了所有的起起落落”。让我们看看我们的幼崽。在成长过程中，没有人把它们放在任何程序中。经过多次尝试和摔倒，他们学会了走路、跳跃和躲避障碍。而且具身智能就是借鉴这个过程，它的最终目的是让机器人能像人一样用身体感知世界，在互动学习中成长。

所以，具体智能究竟能帮助我们做些什么？

“具体智能可以做很多事情，比如在危险、枯燥、有毒、有害的环境中工作，解放人们。”赵晓光说。

中国科学院教授乔红认为，智力充满了无限的可能性和潜力，不仅会带来更加便捷高效的生活方式，还会促进各行各业的创新和发展。“随着这些技术的不断进步和应用，智能化将对我们的生产和生活产生深远的影响。”

具体智能有什么独特的优势？

具有与人类相当的操作技能和移动性

伴随着人工智能技术的不断创新和突破，具身智能正逐渐从理论走向实践，从实验室走向现实。

在这些媒介中，人形机器人被认为是具体智能的关键媒介之一。由于人类的独特优势，人形机器人也具有独特的优势。

北京星动时代科技有限公司清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇说:“这些类似人类形态的机器人，无论是通过远程控制还是直接视频学习，都能更有效地吸收和整合知识。此外，人形机器人还具有与人类相当的操作技能和移动性，这使得它们在执行任务时表现出更高的灵活性和适应性。”

投入救援演练，在展厅做解说员，在工厂做产品质量检验…现在，人形机器人已经逐步应用于多种场景。

在北京人形机器人创新中心，自主研发的“天工”人形机器人可以爬134级台阶，最快跑步速度可以达到12公里/小时，可以轻松应对丘壑、高度差等复杂地形。前不久，中心发布了世界上第一个“一脑多能”、“一脑多机”的通用具体智能平台“智能开物”。这个平台将为人形机器人配置“大脑”和“小脑”，从任务理解到执行的全过程都可以实现智能化。

新的第六代人形机器人“星动STAR1”星动时代企业与人们一起“重新走”丝绸之路，并参与了穿越野外的挑战。在整个过程中，它可以适应戈壁、石路、草原等复杂地形，速度达到3.6米/秒，相当于一小时跑13公里左右。

乔红所在的中国科学院自动化研究所自主研发了Q系列人形机器人，打造了“通用人形机器人工厂”的核心技术基础。乔红说:“这个基础可以快速导出各种低成本、相对高性能的机器人系统，并赋能工业和农业领域。

具体智能产业如何做优做强？

综合实施战略规划、学科融合、人才培养等方面的策略

具体智能作为实现通用人工智能的重要途径之一，有望成为科技竞争的新高地、未来产业的新轨道、经济发展的新引擎。

专家指出，智能领域具有巨大的市场潜力和发展机遇。未来，相关产品将在智能制造、智能家居、智能医疗、智能服务等领域发挥重要作用。

目前，华为、腾讯、比亚迪、优必选、宇树科技等中国企业除了谷歌、英伟达、OpenAI等国际科技公司外，都在积极布局智能相关行业。

同时，我国有关部委和地方政府也在积极部署一系列措施，推动具体智能核心技术取得突破，推动“具体智能” "多场景示范应用。工业和信息化部此前提出，2025年将开展未来产业创新任务，制定生物制造、量子产业、身体智能、原子级制造等领域的改革创新政策。日前，北京发布了智能三年行动计划，计划培养数千亿产业群；浙江、广东等省市也颁布了支持智能或人形机器人的相关政策规划。

突破核心技术仍然是产业发展的关键。"目前，我国在具体智能研究领域处于世界领先地位。”赵晓光说，具体服务机器人是一门涉及人工智能、脑科学等基础理论的系统科学，以及“电子皮肤”、“人工肌肉”等新材料等交叉学科。下一步，还要进一步探索身体动力学、类脑感知等方面的基础理论，开发新材料、新工艺、新结构等交叉学科。

从实验室到市场的准备阶段，一项科学研究成果要跨越很多差距，风险很大。目前，智能技术正处于这个“1到10”的重要阶段，需要更多的耐心资本和社会共识来保护创始人的权益。

中国科学院教授谭铁牛表示:“要促进中国智能化的快速发展，需要在战略规划、学科融合、国际合作、人才培养等方面采取多层次措施，确保在全球科技竞争中占有有利地位。

受访专家建议，应鼓励建立通用平台，建立跨行业测试平台，支持开发开源代码库、模拟环境库、开源数据集等从硬件到软件、从底层到网络层、从AI模型底座到3D数据集的通用开发套件，降低创业和R&D门槛。同时，加快标准建设，建立生态认证体系。

原标题：“话人工智能”｜三个问题具身智能”

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