傅利叶开源全尺寸人形机器人数据 Fourier ActionNet

IT 世家 3 月 17 今天，机器人公司傅利叶宣布开源全尺寸人形机器人数据 Fourier ActionNet，并且发布了世界上第一条全流程工具链。

首批上线超 3 一万个真机训练数据，包括各种自由灵巧的手部训练数据和专门模仿手部任务的学习数据，为全球开发者和科研机构提供一站式解决方案，从数据收集、训练和部署开始。

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据傅利叶官方消息，Fourier ActionNet 傅利叶包括数据 GRx 对所有型号的各种任务进行训练，完全记录机器人在现实环境中的任务执行数据，它包括精确拿取和倾倒常用工具、家居用品、食品等物品的操作。，并在不同的环境条件下实现泛化执行。

1. 多模态 高品质 万级规模：万级真机训练数据，包括专门针对手部任务模仿学习数据，适应多自由灵巧的手部任务；

2. VLM 标注 人工核实：所有数据都选择视觉语言模型（VLM）通过人工二次验证，进行自动标注，确保数据的准确性和准确性。

除了数据集的开源，傅利叶还同步开放了世界上第一个全过程工具链，包括收集算法、训练算法和数据布局算法。开源训练框架(如 DP、ACT、iDP3)和部署工具，进一步降低了人形机器人技术研发的门槛。

1. 自带数据质量评估：基于扩散策略（DP）、Transformer 动作分层策略（ACT）及改善 3D 传播策略(iDP3)系统地验证数据， GRx 开柜门、抓柠檬、倒豆子等高难度任务均可在整个系列型号中顺利执行；

▲ 任务：多种自由灵巧手抓柠檬

▲ 任务：6 自由灵巧的手开柜门

▲ 任务：6 自由灵巧的手倒豆子

2. 配套开发工具支持：基于同步开源 LeRobot 生态的 DP、ACT、iDP3 提供从数据管理到算法布署的全过程支持，如主流训练框架和布署框架。

IT 世家附 Fourier ActionNet 开源链接：

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