与姜哲源的对话：3.99万元背后，我们希望成为人形机器人赛道的小米和苹果。

NOETIX Robotics 松延动力 N2 机器人后空翻动作(来源：受访者提供)

清华系准 00 后创业团队开发的国产人形机器人，在“室内外多场景”一面镜子下继续空翻，量产价格低至 3.99 万元，引起业界关注。

钛媒体 AGI 得知，最近，国内机器人创业公司 NOETIX Robotics 松延动力发布两个机器人：人形机器人 N2 还有机器人升级版本 E1。

N2 身高 1.2 米，体重 30 KG，它有很多运动能力，如后空翻、大步走、飞奔、单脚弹跳、舞蹈等。跑步速度最快可达每秒。 3.5 大米，在人形机器人商品中表现突出，并提供深空灰、皓月白、流光紫三种颜色供选择。

3 月 14 日晚，NOETIX Robotics 松延动力创始人，董事长，CTO 钛媒体姜哲源 AGI 目前独家披露 N2 机器人的升级版本 E1 预购已全面开放，售价为 3.99 万元起。在这些方面，功能更强大 E1 最低价是机器人 3.99 从一万元开始，关节自由度降低，身高较短。 N2 预售价则达 5.99 万元起——这个比较是“反直觉”。

3.99 与马斯克理想价格相比，一万元的价格 3 一万美元低于七分之一，或不到七分之一。 2 最新的三折叠旗舰机台华为 Mate XT 非凡大师，甚至比标配二次开发界面的宇树人形机器人 20 一万多元的价格还低五分之一左右，不再让机器人成为少数人的商品。

钛媒体姜哲源 AGI 表示，目前最新 N2 和 E1 “爆单”机器人预购量，达 500 台以上。他认为，NOETIX Robotics 在人形机器人领域，松延动力应该是“小米”，将来要成为机器人领域的“苹果”，成为一家优秀的公司。

据报道，松延动力(北京)科技有限公司简称 Noetix Robotics，创立于 2023 2008年是一家专注于人形机器人研发和制造的科技公司。公司的创业团队都是准确的 00 之后，核心成员来自清华、浙江大学、南加大等多所高校，全职以上。 40 人类，还有其他见习生 20 人。

27 姜哲源本科清华大学电子工程系，在清华读博士。研究方向是深入加强对足式机器人学习的运动控制，然后专心创业梦想退学。

融资方面，松延动力进行了多轮融资。投资者包括九合风险投资、金沙江风险投资、北京未来科学城基金、天启私募基金、泽然资本、神奇资本(原) 58 工业基金)等头部基金机构。

技术产品方面，已经有了松延动力 3 人形机器人的主要商品，包括家庭用品服务机器人“ E1 "、高动态人形机器人 N2 "，还有仿生人脸设备" Hobbs "。

同时，松延动力还拥有自主研发的伺服电机、运动控制算法等。，并专注于提高人形机器人的运动控制和感知计算能力。通过加强学习和模仿学习，人形机器人可以像人类一样直腿行走、拟人行走、取快递、扔垃圾。

现在，与其它机器人仍然停留在视频中。 /Demo N2有不同的演示 已率先将量产提上日程，起售价 3.99 1万元，机身标配二次开发接口，多个外部硬件接口集成，方便开发者根据自己的需求和应用领域进行二次开发，内置模型预测控制（MPC）与强化学习（RL）协同技术。

姜哲源直言，与竞争产品相比，人形机器人 E1 和 N2 主要推广多元化，其产品用于教育、科研、直播、安全巡检、训练陪跑等场景，因此，3.99 万元不是“恶性竞争”，而是机器人行业发展的必然趋势。松动力将继续寻找自己的“生存空间”，制造标准化的产品和收入，而不是定制化的解决方案，定位为“卖家”。

“就像小米和苹果的关系一样，其实大家都没有和宇树竞争。说实话，我们在以不同的价格带来不同的人，重叠度还是比较低的，主要是和同行机器人多元化，从价格上拉开了很大的差距。”姜哲源说，预计到今年下半年，松延动力机器人的产量将达到每月。 150 台湾以上，第四季度可实现正现金流，以满足市场预订需求。

下一步，姜哲源透露，松延动力也将于今年推出 C 终端消费级机器人产品，希望价格最终能达到。 5000 人民币左右。也就是说，将来会有更多的人购买家用机器人产品。

公开数据显示，2024 2008年，中国人形机器人市场规模达到约定。 27.6 亿元，并且有望存在 2030 年成长为 1000 一亿元的市场，预计到 2035 一年，有望实现 3000 亿元规模。

姜哲源强调，从长远来看，公司希望能够 10 2008年后，它将成为人形机器人领域的“苹果”。同时，短期内，公司希望在科研、教育、展览设计等领域盈利，这是团队的核心目标。

NOETIX Robotics 松延动力董事长，CTO 姜哲源

下面是姜哲源和钛媒体。 AGI 独家对话编辑(有删减)：

钛媒体 AGI：NOETIX N2 机器人视频非常惊艳，尤其是在“室内外多场景”不断空翻的镜子里，那么，N2 这个过程从立项到研发，再到现在的大规模生产，需要多长时间？

姜哲源：我们 N2 从项目开始到现在，学习后空翻大约需要半年时间。N2 整个项目是在去年建立的 8 月 20 日本世界机器人大会之后， 月亮开始正式做，而且 N2 学习后空翻也不到一个月。

钛媒体 AGI：不到一个月？每个人怎样才能使人形机器人在三到四周内实现后空翻？

姜哲源：一个月前完全不会(后空翻)，但是今天可以学会继续后空翻动作，主要是因为一个积累的过程。

事实上，我们的内部研发主要是两部分的通力合作：硬件，算法。

其中，硬件方面，这种后空翻 demo 需要极高的可靠性，但是我们之前的第一代原型机不足以支撑这样的动作。当时我们调整一些弹跳算法的时候，硬件实际上无法完成很多这样高度动态、高度敏捷的动作。所以，这倒逼(松延动力)硬件组继续迭代新硬件，也造就了新硬件， N2 这个机器人可以后空翻的硬件稳定性。只有硬件足够稳定，才能实现后空翻。可以说，在后空翻测试的过程中，我们从高处摔了几十次，没有大的坏点，整个机器硬件都完好无损。

其次是算法方面，从去年开始，我们 3 从1月份开始，整个强化学习算法团队开始建立。到现在才一年。当时团队里的这些人似乎没有太多的腿脚机器人经验。当时所有的公司都在招聘有双脚人形机器人经验的人才，但是我们选择了那些看起来没有当时一些所谓“大神”经验的人。我们的团队最终完成了事情。因为我招人的核心选择是候选人的成长，说白了，我也招不起有经验的人，所以我在寻找理论扎实但缺乏证明自己机会的候选人，但是他们成长迅速，执行力强，很快就会成长为能够独立的机器人工程师。

除了人才，在算法技术方面，我们通过离线提升机器人的“空翻”轨迹，利用位置关系姿势和关节角度，然后使用强化学习训练来模仿机器人的轨迹，这大概是我们的算法方法。而且，我们经历了两个阶段的练习来加强学习，最终完成了空翻。事实上，这也显示了许多积累的结果。

所以，算法和硬件团队迭代特别快，最终让 N2 实现后空翻，这实际上是一套轨迹提升。（TO）与强化学习（RL）完成协同与结合。

钛媒体 AGI：N2是我注意到的 后空翻后落地时略有磕磕绊绊，退了几步后才稳稳地站住，是什么原因造成了这样的动作？

姜哲源：嗯，你可以看看其他任何一家人形机器人公司的后空翻视频。每个镜头只拍一次，不会连拍。他们在市场上从未见过更多持续的空翻镜头，他们也在实验室拍摄，从未在户外拍摄过。

而我们 N2 后空翻，最后放了个“彩蛋”，一面镜子究竟翻了个底朝天。 5 第二。另外，N2 落地“跌跌撞撞”不一定是坏事。可能是你迈出了几步，但可能会让机器人更稳定。最后，当我们着陆时，我们实际上切断了一个行走策略，那就是当我们快速着陆时，我们直接切割成行走策略，让他直接去。当然，这看起来不那么优雅，但更稳定。

最后，说实话，我们做得太快了。我们急于这样做，这可能会导致一些地方没有得到足够好的改善。如果我们有更多的时间，我认为我们可以做得更好。

钛媒体 AGI：NOETIX N2 起售价格是 3.99 一万元，这个价格突破了以前的宇树。 9.9 万元，你是怎么想到这个价格的？研究开发成本如此之高，4 万元可以盈利吗？

姜哲源：如果你说的话，确实每个机器人的价格和实际(成本)都有 Gap，宇树有一定的落差 G1 消费版定价 9.99 一万元，但是如果你买了带有二次开发界面的教育版，你需要投资。 20 万 -40 万元之间。但是我们的 N2/E1 无论哪一个版本或价格多少，机器人都是标准的二次开发接口，可以直接上手。如果按 3.99 如果你买了一万个机器人，其实相当于同行。 1/5 的价格。

所以，与被视为“饥饿营销”相比，3.99 一万元可以买机器人吗？可以买，但是我们要求一次批量购买。 50 台以上是 3.99 万，50 台子里的都是给的 4.99 万，不到 5 一万块，其实也不贵。

对成本而言，首先机器人 3.99 万言，我们仍然可以有利润率，而R&D支出抵消与订单数量有关。现在，我们的确处于爆单状态，销售同事说:“今晚就像打仗一样，飞起来了。”我不确定订单能转多少，但目前已经签了合同。 500 很多。我们希望今年下半年的产量能达到每月的产量。 150 台。

钛媒体 AGI：N2 主要有哪些适用人群？我们的用户可以购买 N2 吗？

姜哲源：目前我们最大的客户来自教育科研行业，然后会有更多的展览设计方向订单。我们可以看到各种奇怪的人形机器人需求，比如有些人给客户买机器人作为高科技礼物，买回家做手工，或者租出去吸引客流。

客户也可以选择一些更强大的算率版本，但是，我们 3.99 在万元入门版中，关节、扭矩、整机动态性能均无减配。

钛媒体 AGI：目前许多人比较想关注的是人形机器人的实用性，不管是工业还是进入家庭，你认为 N2 未来，应该是展示性的“玩具”，还是实用价值更高？

姜哲源：它分为两个层次。现在看来，我们的机器人主要还是在教学、企业展示等场景中。

首先，我认为纯粹的展示并不是一件可耻的事情。它的“天花板”比我们想象的要高。比如中国也有一家上市公司，也在做展厅的运营和展览，说明“展示”的市场前景相当广阔。即使只是为了展示和开设机器人公园，也有市场。

其次，我们绝对不会把自己局限在“展示”上。因此，我们必须探索一些新的使用场景，包括我们的人形机器人和模仿人脸，这是我们的基本磁盘。在基本磁盘稳定后，我们将继续探索更多的应用领域。

第三，对于工业场景，最基本的想法之一就是，公司做标准化产品，不做定制化开发的解决方案。本公司不会自行进行工业场景应用，而是销售标准化机器人产品，然后让客户或集成商进行交付，进行场景开发。

另外，我们还想在未来探索。 C 消费级机器人产品不一定是人形机器人。只要我们在关节、足式机器人硬件、运动控制算法、强化学习等方面重用好，消费级机器人就能实现。 5000 价格带大约是人民币。

最后，我想强调的是，机器人的“展示”是一种真实的市场需求，不是所谓的“玩具”，它可以提供情感价值，解决需求问题。

钛媒体 AGI：人形机器人是去年公司发布的 Dora，还会迭代吗？

姜哲源：您可以理解 Dora，现在已经变成了今天 E1。造成这种情况的主要原因是开一套模具可以使成本足够低，制造成本和质量可以达到高性价比。

E1是两种产品中的一种 机器人身高 1.36 米，比 N2 1.2 大米要高一些。而且，E1 比 N2 增加一个腰部，三个手腕的自由度等等。所以，N2 人形机器人具有完美强大的下肢能力， E1 上肢和下肢的能力比较平衡，肯定比 N2 观众要广泛，能做更多的事。

所以出于模具成本的考虑，我们只能为一个机器人打开模具，所以我们选择给它。 E1 打开模具，这样 E1 零件成本明显降低，因此， E1 而且成本和价格都会更低。而且 N2 由于我公司的硬件平台设计，因此可重用。 E1 很多零件，所以 N2 与同行相比，硬件成本更低。

钛媒体 AGI：N2是当前视频中的一个 那么，N2更能体现人形机器人下半身的运动控制， 或是 E1 迭代产品是否会考虑自研“灵巧手”？、“具体智能”等技术？

姜哲源："在“灵巧手”方面，我们会配备接口，但短期内我们不会自己做灵巧手。公司的资金规模包括团队规模不足以支撑这么多产品线。

大型模型方面，目前 N2 和 E1 两种产品都不使用大型模型，大型模型更多地用于其开发的仿生人脸设备。 Hobbs 之中。

关于“具身智能”，我对公司有两个要求：一是 10 年后我们将成为机器人领域的“苹果”，甚至比苹果公司还要好；第二，现在要赚钱。

相对来说，“身体智能”是一项纯粹的投资。目前没有一款身体智能模型能够真正落地，所以是纯粹的投资(事情)。因此，在身体智能方面，我们认为现阶段应该主要集中在数据收集上。我们收集的数据不仅是为了我们自己，也是为了数据的商业销售。对我们来说，实现智能研发不是一种纯粹的投资方式。

钛媒体 AGI：你是清华大学电子工程系的本科生，在清华读博士。研究方向是深入加强学习足式机器人的运动控制，然后专心创业梦想退学。那么，你为什么最终辍学创业呢？成立 NOETIX Robotics 什么是松延动力的“理想”？

姜哲源：嗯，要不是爸爸阻止我，我高中毕业就不想念本科了。那时候我想创业，一直想创业，因为我觉得创业是我真正喜欢的东西，叫做开放世界和任务。

其实我觉得这是一个“封闭任务”，因为你的任务是有限的，你要按照别人设计的路线去“卷”自己想做的事情。但我更喜欢做的是开放世界，做一个更开放的命题，实现一个无限途径、无限途径的终极目标，这是我认为更有趣、更具挑战性的事情。所以我只能去创业，去探索一些未知的地方，去一个无拘无束、无拘无束的广阔世界里做任何时候最好的选择。

对于 NOETIX Robotics 我通常称之为“机器人学习”的松延动力赛道。（Robot Learning）"，这是一个更准确的描述，我在选择创业时有两个要求：第一，空间上限要足够高。从长远来看，我必须在那里。 10 年后成为苹果，成为世界上最好最伟大的公司；第二，下限要够。我认为公司必须在明年赚钱，成立两年后才能盈利。这是一个基本的商业逻辑。我不是一个纯粹烧钱的公司，所以公司可以在短期内在展览、科研、教育等领域盈利。

因此，在机器人领域，如果人形机器人真的能进入千家万户，成为家庭的保姆，这绝对是一个比苹果更伟大的职业。同时，公司需要短期内有现金流，甚至有利可图。公司将于今年第四季度实现正现金流，这是我的目标。

钛媒体 AGI：松延动力的招聘标准是“不看经验看成长”，我们如何理解这一点？

姜哲源：是啊，我们的确不太看经验，对经验基本没有要求。

有一个词可以表达我们的想法——“创新者的困境”。比如宝洁品牌首先提出无硅油洗发水，但是因为不想放弃基础板块，所以各大品牌都把无硅油洗发水放在了市场的领先地位，这就是创新者的困境。在我看来，当创始人在山顶上时，你不可能让你再次爬上另一座山。

起初，我们的团队没有太多的经验，所以我们不会有“路径依赖”，否则我们会限制创新，让每个人都进入“创新者的困境”。因此，我们专注于招募一些没有经验的人，然后培养一些有经验的人。

我们坚持一种文化，将军和一线士兵一起吃饭，一起生活，一起上前线。我不在办公室。前几天拍视频的时候，我自己拧了很多螺丝。大家一起上前线，导致整个团队战斗力特别强。

钛媒体 AGI：最近许多 00 面对本科、研究生毕业后，你是个准 00 后期企业家，从经验上看，他们应该直接创业吗？还是你只是一个创业的例子？

姜哲源：我觉得要 case by case 去看看，因为创业真的很辛苦。我觉得我最大的好处就是睡得很好，可以随时睡觉，没有焦虑。如果能有这个特点，本人认为可以尝试创业，的确很有趣，但是真的很累，真的超级苦。

而且，创业不是一件光鲜亮丽的事情，你真的要忍受很长一段时间的痛苦，直到你出生的前一天，你花投资人的钱也不是很开心。我们的工资不足以支付。 cover 给予公司的开销，最终还是要从家里拿出钱来投资。真诚地希望公司能做得更好。

钛媒体 AGI：你认为现阶段中国的人形机器人与特斯拉等国外的擎天柱相比，是否存在差距？

姜哲源：我认为宇树做得比其他几个好。

钛媒体 AGI：好在哪里？

姜哲源:宇树的产量比他们所有人都大，量产数千台。另外，你可以看到其他朋友的机器人产品的行走效果，和宇树还是有很大差距的。

钛媒体 AGI：将来，你认为公司是一家公司 AGI(通用人工智能)机器人公司，还是“具体智能”或人形机器人公司？

姜哲源：我没有特别注意 AGI 概念，而是关注我们的机器人能做什么。我关注的是机器人什么时候可以清理家里的桌子，叠很多衣服，照顾每个人的日常生活。我不在乎 AGI 这个概念，而是关注未来， 3-5 年度机器人产品如何落地。

现在，我们首先要把重点放在“卖水”上，做出确定技术、情景的商品，其它的就让用户选择。

(本文首发于钛媒体 App，作者｜林志佳）

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