速腾聚创第100万台激光雷达下线，用于人形机器人

03-17 09:11

电子发烧友网综合报道，几天前，RoboSense 成功地交付了速腾聚创。 100 万台激光雷达，订单接收方为人形机器人(上海)有限公司。由此，速腾聚创成为世界上第一家实现数百万台高线激光雷达下线的公司。

一般来说，激光雷达目前是无人驾驶汽车，AMR 而扫地机器人等商品应用领域较为广泛，销量可观。所以，为什么速腾聚创会把这个具有代表意义的第一个？ 100 在人形机器人领域交付万台激光雷达？深入探究其背后的原因，一方面是人形机器人目前正处于行业发展的热潮中；另一方面，人形机器人很可能成为激光雷达的新增长发动机。

激光雷达在人形机器人领域起着多维的关键作用，包括感知、交互、导航和操作。激光器能显著提高人形机器人的环境感知和建模能力。通过发射激光束和接收反射信号，可以测量厘米级精度的距离(偏差≤ 1cm)，其有效感知半径可达 30 大米以上，这个距离远远超过传统的深度相机。 3 米范围。与此同时，激光雷达基于大量的距离测量数据，可在周围环境中建立高分辨率的三维地图。机器人可以借助激光雷达搭建的地图，清晰地了解环境布局，从而规划出合理的行动路线，无论是复杂的室内空间还是多变的室外场景。

激光器雷达还能有效地提高人形机器人的交互能力。通过分析激光雷达获得的身体点云数据，人形机器人可以准确识别和理解人类的姿势、动作和意图，从而更好地与人类互动。例如，当人类做出挥手、指示方向等动作时，机器人可以迅速、准确地解读并做出相应的反应。激光雷达在与人类近距离接触时，能实时监控人与机器人的距离，确保机器人在交互过程中始终保持安全距离，避免发生人类事故。例如，通过激光雷达，机器人可以准确地控制动作范围和距离，保证操作的安全。

激光器雷达可以帮助人形机器人构建更强大的导航功能。激光雷达结合构建的地图和目标信息，为人形机器人的路径规划提供关键数据支持，使机器人能够充分考虑障碍物、狭窄通道等因素，规划从位置到目标位置的最佳路径，实现快速导航。在移动过程中，激光雷达不断扫描周围环境。一旦发现障碍物，信息将立即反馈给机器人控制系统，以促进机器人及时避免碰撞事故。举例来说，激光雷达可以使机器人穿过充满杂物的房间，使其灵活避开障碍物，顺利通过。

激光器雷达还扩展了人形机器人的场景适应性。激光雷达可以提供长距离、高可靠性的空间数据，有效填补视觉传感器在测距范围和稳定性方面的不足，如救援、物流等需要大规模勘察的任务场景。激光雷达可以提供物体的精确位置和形状信息，帮助机器人的上臂和手部在机器人抓取物体、放置物体等精细操作时完成精确操作。即使光线较暗或视觉有限，也能保证操作的准确性。另外，通过建立 3D 点击云数据，激光雷达提供的环境信息有利于人形机器人调整自己的运动姿势和脚步，保持身体的平衡和协调，提高通行能力。

据统计，激光雷达在人形机器人中的价值会因激光雷达的类型、性能、人形机器人的使用场景和功能要求而有所不同，一般在 1000 美金至 5000 美元左右。例如，宇树科技 H1 速腾聚创脚踏式激光雷达机器人配备 helios 系列，价格大约是 10,000 元人民币。国金证券研究报告指出，未来激光雷达的售价有望随着大量量产交付而降至千元水平。从成本比例来看，激光雷达一般占人形机器人总成本的很大一部分，而传感器系统成本一般占人形机器人总成本的很大一部分。 10%-15%。

目前，速腾聚创、和赛科技、思岚科技、北醒光子、图达通等。可以在中国生产可用于人形机器人激光雷达的公司。具体情况如下表所示: