电子皮肤被疯狂炒作：估值泡沫VS技术革命？

根据价值比例和技术壁垒，丝杠、柔性传感器、电机、减速器在人形机器人跑道上排名前四。

在这些传感器中，虽然市场潜力较小，但也同样遭到了巨大的资本炒作。 从去年9月24日开始，汉威科技和福莱新材料作为柔性传感器的两大代表性概念股，分别上涨了240%。、336%。

如何看待这个细分领域的疯狂定价？

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人形机器人主要使用三种传感器，包括视觉传感器、触觉传感器和扭矩传感器。在这些传感器中，触觉传感器可分为软和刚两类。

电子皮肤是软触觉传感器的重要细分应用之一，能准确感知抓取程度、触感和物体形状，使机器人能够对物体进行细致的操作，不能过度用力或损坏物体，是人形机器人中非常重要的部件。

在外观上，电子皮肤可以帮助人形机器人更接近人类。它可以与人类的表皮、真皮和皮肤组织进行比较，并将其分为上层软基材(如PI等轻质弹性材料)。、PET）、封装保护层(放水、防尘材料)，中间层为传感器层，检查压力、温度、湿度、化合物等。，实现敏捷响应。下层为接口通信系统、电路和Cpu，将电子皮肤收集的数据传输反馈给机器人大脑。

目前，电子皮肤在技术上仍然存在许多突破难点和堡垒。

在材料方面，需要实现压力、温度等多模态感知，兼具灵活性、延展性和自修复性。目前，材料的折叠寿命和生物相容性不能很好地满足工业化和大规模量产的需求，需要新型复合材料的突破。

在制造过程中，柔性电子设备需要在拉申变形中保持稳定的功能，对材料本身和工艺要求较高，还需要处理密集电子元件面临的外部电磁屏蔽问题。

在传感器层面，目前主流的技术路线有五种，包括电阻、电容、压电、光学和霍尔效应。每条路线的堡垒都不低，有一些优缺点，技术路线在行业内还没有形成收敛。

由于技术需要改进，而且成本昂贵，目前电子皮肤仅适用于灵巧的手部，包括指尖、指肚、手掌等部位。

未来，随着技术的进一步突破和大规模量产，成本将逐渐降低，电子皮肤将扩展到手臂、腿部、身体、面部甚至全身。这是未来增量很大的地方。

由于柔性传感器具有弯曲、轻量化、低功耗等独特功能，不仅可以应用于人形机器人，还可以适应非常规的形状和表面，重塑消费电子、医疗健康、汽车等领域的硬件形态。

根据该机构对福莱新材料的调查，未来电子皮肤将从数十亿美元的市场过渡到数百亿美元的市场。根据Precedencencence research，全球电子皮肤市场规模在2024年达到63亿美元，预计到2034年将达到300亿美元，年复合增长率将达到17%。

据机构介绍，电子皮肤潜在市场规模较大，且目前技术难点和堡垒极高，是一个具有良好投资机会的细分领域。

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当前，世界上没有多少巨头制造电子皮肤。在海外，主要制造商包括Tekscan。、Pressure Profile Systems、Sensor Products Inc，三大厂商可能占据60%以上的市场份额。

在中国市场，当地玩家主要包括汉威科技、福莱新材料、申昊科技、奥迪威、弘信电子等。

汉威科技有一家子公司，叫能斯达，建立了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了压阻、压电、温湿度、电容四大技术，拥有软液位传感器、压电传感器、电容传感器、热敏传感器、温湿度传感器、一体化复合微纳传感器等7条产品线，积累了100项专利，拥有年产柔性传感器1000万的超净印刷线和组装线。

汉威科技最初的业务是从气体传感器业务开始的。切入人形机器人制作电子皮肤具有技术和专利的先发优势，被认为是大家关注电子皮肤概念的代表。

根据经纪人的调查反馈，汉威科技与国内17家人形机器人厂商对接，取得了深入进展。他们中的一些人已经获得了小批量订单，他们的客户都是国内知名的一线厂商。

因为小米产业基金可以投资斯达，进入小米人型机器人产业链的概率很大是有道理的。小米旗下的顺为资本多轮参与宇树科技。然后，在一个圈子的纽带下，市场猜测汉威科技也进入了宇树的供应链。

此外，对于华为、优必选、智源等主流厂商来说，能斯达也有大概率发送样品或小批量订单。由于汉威科技是目前具有一定量产能力和技术水平的地方巨头，普通本体厂商是无法回避的。

看看福莱新材料。原业务重点是生产和销售功能性涂层复合材料。主要产品线用于广告耗材、标签标识材料、电池级材料、工业和汽车装饰材料。

2017年，公司开始研究柔性传感器，目前申请了温度、压力等10项相关技术专利，选择了压阻技术路线——从工业落地的角度来看，压阻传感器的制备工艺选择涂布方式，适合大规模生产，成本具有性价比。当然，这种技术路线的研发门槛相对较低，未来能否成为行业主流还不确定。涂装工艺本身就是福莱新材料主营业务所掌握的一种完善工艺。

目前，福莱新材料电子皮肤样品问世，与多家灵巧的手和自己的机器人公司一起使用，同时推进定制研发。在生产线方面，柔性传感器中的试线主体已经安装好，功能调节和工艺指标进展顺利。

围绕电子皮肤应用领域，沈浩科技的布局包括长距离感知传感器、近距离位置感知、触摸感知、指尖力传感、柔性电子皮肤等。奥迪威可用于人形机器人的产品包括隐藏式避障传感器、触觉传感器、超声材料识别传感器和触觉反馈执行器。

弘信电子有限公司瑞湖科技在软液位传感器、压力感应按钮等领域形成了一定的积累，产品开始产业化，未来将开发其他类别的传感器和芯片。

总之，在人形机器人电子皮肤领域，国内领先玩家并不多，市场结构比丝杠、减速器、电机领域好，潜在的投资机会也会比较大。

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诚然，电子皮肤这个领域很多所谓的概念股现在都处于空洞概念，未能形成市场的初始阶段，仍然存在很大的不确定性。

最近几个月，包括电子皮肤在内的人形机器人在各个细分领域都受到金融市场的青睐，诞生了很多非常好的股票，估值迅速飙升。

在这些PE-TTM中，汉威科技最新PE-TTM高达148.7倍，福莱新PE-TTM高达113.6倍，而最近10年的估值中位数仅为38.6倍，30.22倍。

当然，这些领先的PE暴涨，在没有人形机器人业务的情况下直接比较会有瑕疵，因为人形机器人业务目前在市场上交易，未来可以带来丰厚的回报，现在还不是实现利润的时候。

就绝对值而言，超过100倍的估值水平显然存在过于乐观的定价风险，即预期在实际情况下远跑。当然，如果a股市场保持高位波动或逐渐上涨，科技股风险偏好较高，那么人形机器人的估值风险不会很大。如果短期市场迎来大回调，估值动荡的风险会很大。

比如2月28日，美国再次威胁对中国征收10%的额外关税，美国股市一夜之间大幅下跌(以英伟达为首的科技股领跌)，对a股科技股市场情绪造成重大打击，人形机器人板块迎来大幅回调。

短期来看，人形机器人龙头实际上面临反复估值动荡的风险，需要警惕和小心。但从长远来看，人形机器人是一个可以与手机和汽车相媲美的大行业，优秀的公司会不断涌现，这是相当确定的。

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