联合机器人“尖兵”，医疗“特攻队”精确“拆弹”

张先生(化名)因高烧、意识模糊被紧急送往医院，颅内复杂的脑脓肿就像一个“高压脓包”，一旦破裂，危及生命。上海交通大学医学院附属仁济医院神经外科多个亚专业联动，颅脑创伤与神经重症组冯军峰团队和功能神经组周洪语团队联合国内手术机器人尖兵Sino“拆弹”，引流管以毫米级偏差准确到达“靶心”。

神经外科上演的这场合作战就像“太空站对接”。颅脑创伤和重症神经团队是保证飞船稳定的“推进舱”。功能神经团队是执行任务的“实验舱”，机器人是最敏锐的“机械臂”。精密合作探索医学的“无人区”，开启仁济医院神经外科“机器人” “多团队”诊疗模式。

生死速度，多个团队联动拉响“大脑保卫战”

张先生被送往仁济医院时，意识模糊，情况非常危急。头部MRI检查立即锁定了高热背后的罪魁祸首——右额叶大，脑脓肿复杂，周围大脑严重水肿，中线结构明显偏移。

神经外科主任冯军峰指出：“脑脓肿就像颅内的‘高压脓包’，一旦破裂就会引起致命的脑疝，必须尽快引流！

然而，传统的穿刺手术面临两个主要问题:脓肿隐藏在功能区域，如果不小心，可能会损伤运动神经；脓腔形状不规则，手动穿刺容易引流不全。

在关键时刻，冯军峰迅速启动了多个亚洲专业合作机制，与神经外科周洪语团队合作组成“特攻团队”，并立即制定了合作计划:颅脑创伤和神经重症团队负责控制感染，稳定生命体征，而功能神经团队则依靠机器人辅助技术，以“卫星导航级”精确规划手术路径。

从“经验触感”到“数字导航”，机器人“主刀”

在手术室里，一场“人机协同”的精准战斗拉开了序幕。周洪语团队将病人CT、将Sino手术机器人系统导入MRI图像数据，AI算法自动重建颅内三维模型，准确勾勒出脓肿的立体轮廓。

无影灯下，神经外科副主任医师郭烈美控制了机械臂。机械臂在人脑的一寸之地很舒服。根据规划路径，引流管通过预设通道，以0.1毫米的重复定位精度慢慢送入脓腔中心。

“过去，这种手术依赖于医生的‘触觉’和经验，现在机器人可以突破人眼和人手的生理极限。”周洪语解释说:“系统可以实时同步穿刺深度和视角偏移，并巧妙地绕过血管和功能区域。这是传统手术无法实现的‘角度’。”

许多团队专家在手术台前无缝衔接，一场关于生命的精确“拆弹行动”正在悄然完成。由于暗黄色脓液慢慢流出，监测器上的颅内压值从32mmHg下降到15mmHg，手术室里传来掌声。

这次手术只需40分钟，不但清除了“颅内炸弹”，还完成了脑部微损伤，零波及功能区域。

1 1 1＞从“精确利器”到“智能生态”

当机器人技术与亚洲专业深度合作形成“双螺旋”时，当危重症治疗从“单兵作战”向“智能协同作战”转变时，更多的生命奇迹正在被重新定义。

“神经外科已经进入了‘mm时代’。”冯军峰说:“机器人不是医生的替代品，而是让人的机智形成‘共生生态’，让手术从‘可能’走向‘完美’。”

冯军峰介绍，从“精确武器”到“智能生态”，机器人技术在神经外科方面前景广阔，机械臂可以通过鼻腔、头骨锁芯等自然通道操作，创伤比传统大脑手术减少70%；结合DTI纤维束显像，机器人可以自动避免运动和语言功能区域，降低残疾风险；在5G技术的赋能下，专家可以远程控制机械臂进行急诊手术，解决基层医院的技术瓶颈。

另外，机器学习不断积累手术数据，将来可以自主改善穿刺路径，成为医生的“AI参谋”。

颅脑创伤与重症神经团队和功能神经团队的“化学变化”在这次生命救援中同样关键。周洪语认为， 1 1＞颅脑创伤和重症团队擅长急危重症管理，功能神经团队擅长精确手术，机器人技术为“超能力”提供祝福。

多个团队从多个角度评估手术风险和收益，制定个体化治疗方案。机器人手术数据为颅脑创伤和神经重症患者团队提供了新的治愈和评估参数。复合手术场景也在培养新一代神外医生，他们不仅懂得重症治疗，还懂得精准手术。

(光明日报全媒体记者孟新迪迪 颜维琦）

原标题：联合机器人“尖兵”，医疗“特攻队”精确“拆弹”

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