不畏“夜路”观“六路” ｜哈哈工程为智能船舶安装了“明眸”

近日，由哈尔滨工程智能学院科研团队开发的国内首套360。°无死角观看、监测海洋和海洋环境的船舶“眼睛”惊艳亮相，成功完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务，不仅可以在白天看得远、看得准，还可以在夜间或浓雾等极端海洋条件下看得远、看得准。它们也有很好的眼睛和表现，可以在全天候实时识别和监控海洋目标。

该船“慧眼”是哈工智能学院团队经过14年的技术攻关，开发的高分辨率多模全景视觉系统。“聚焦智能化、智能化背景下智能视觉感知系统的关键问题，解决了环境感知、目标检测等技术应用领域的‘看不见’、三大难题：‘看不清’和‘看不懂’。“项目经理、哈尔滨工程智能学院院长蔡成涛教授表示，通过多镜头协同的高分辨率即时拼接技术，针对全景拼接技术对即时、高分辨率、低功耗特性的迫切需求，项目创新性地选择了国产海思芯片和定制的多镜头排列方案。通过特定的环对称镜头排列，多镜头在垂直方向上分为上下两层。在视野盲区、广域感知、高分辨率细节平衡、全天候适应能力、动态复杂环境下小目标检测识别等方面打破了传统视觉系统的瓶颈，结合能见光和红外双模数据，增强了复杂环境下的目标感知能力，有效提高了低光下的全景图像采集质量，设计了轻量化小目标检测和全景图像动态捕捉技术，兼顾了嵌入式设备的低功耗和高精度要求。多镜头协同的低功耗、即时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知、全景图像智能感知成功实现，为智能无人设备的应用提供了可靠的技术保障。

“目前，该团队开发的最新全景视觉系统在硬件上采用最新的国产红外成像机芯和国产微控制器，提高了软件的算法和计算率，具有更远、更稳定的热成像能力。在低能见度、长距离环境下，可以看得更准。”项目成员、哈尔滨工程智能学院老师曾薄文介绍。

研究成果在智能船舶、环境监测、自动驾驶、智能交通等方面具有优异的视觉识别能力。它成功预测并警告了多次由视觉盲点引起的船舶碰撞。它已成功应用于中国第一艘科研试验船“海豚1”，并广泛应用于许多公司的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主离泊环境感知系统和安全监控系统。

原标题：“不怕夜路”观“六路” ｜哈哈工程为智能船安装了“明眸”

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