苹果“放大招”，为自动驾驶“逆天而行”？

在科技与汽车产业深度融合的时代浪潮中，曾经放弃造车的苹果，凭借在自动驾驶领域的重大进步，再次成为汽车行业的焦点。

二月十八日，苹果汽车制造项目搁浅一年后，对外宣布将自游戏。（Self-play）自动驾驶系统的技术引入，引发了外界对其未来汽车领域规划的无限遐想。

十年蛰伏

苹果的汽车制造计划可以追溯到2014年推出的“泰坦计划”。当时，这个计划承载了苹果打造全自动电动汽车的宏伟愿景。为了实现这一目标，苹果迅速成立了包括汽车领域各专业专家和资深工程师在内的1000多名豪华专业团队。

在项目初期，苹果主要关注自动驾驶软件技术的研发。研究开发人员对机器学习、传感器融合等关键技术进行了深入的研究，试图建立一个先进可靠的自动驾驶软件系统。随着对汽车行业理解的加深，苹果意识到，仅靠软件是无法打造出真正优秀的无人驾驶汽车的，所以业务范围逐渐扩展到整车设计。苹果投入了大量的人力、物力，从车身结构设计、内饰布局规划，到动力装置选型。

但是，汽车产业的发展之路比想象中要艰难得多。汽车制造业是一项高度复杂的系统工程，涉及许多零部件供应商，严格的安全法规和复杂的生产工艺。苹果在与传统汽车制造商合作时遇到了许多问题。汽车制造商拥有自己完善的R&D体系和供应链，难以与苹果达成共识，导致双方在R&D关系紧张，共享成本，合作进展缓慢。与此同时，苹果收购汽车品牌的尝试也接连碰壁。高昂的收购成本、复杂的品牌整合问题以及原品牌的技术传承问题，使得苹果的收购计划没有下文。

2024年2月，苹果宣布暂停所有自动驾驶电动汽车项目的开发计划，这意味着其制造汽车的尝试将分阶段暂停。当时一方面，全球电动汽车市场增长乏力，特斯拉等行业龙头企业销售增速明显下降，市场环境的变化让苹果对汽车制造项目的前景产生了怀疑；另一方面，生成 AI 等待新兴技术领域展现出巨大的发展潜力，苹果认为在这些领域投入资源和精力更具战略价值。

新的自动驾驶发动机

尽管放弃了整车制造工程，但苹果在自动驾驶技术研发方面的步伐并没有停止。

苹果在2020年左右探索了一套以汽车操作系统CarPlay为核心的汽车产业渗透战略。CarPlay发布于2022年。 2.0版本的功能得到了很大的拓展，不仅可以接管车辆仪表盘和空调系统，还可以与ADAS(高级驾驶辅助系统)进行深度交互，真正实现了用户可以通过使用iPhone完成“车辆与机器结合”的便捷感受。这为苹果积累了宝贵的汽车公司合作经验。现代、宝马等众多知名汽车品牌已经宣布支持新版本的CarPlay，进一步巩固了苹果在汽车软件生态中的地位。

现在，苹果在自动驾驶领域取得突破的关键——自博弈（Self-play）技术不是一个全新的概念。在此之前，它在游戏、机器人和生物技术等诸多领域取得了显著的成就。苹果的R&D团队创新性地将这项技术应用到自动驾驶系统中，为自动驾驶技术的发展开辟了新的道路。

苹果在短短10天内通过自博技术生成了高达16亿公里的模拟数据，成为训练自动驾驶算法的宝贵“燃料”。为实现算法的高效进化，苹果设计了简单的奖励函数，并通过大规模数据模拟来填补简单的奖励函数缺点。与此同时，苹果全面提升了GIGAFLOW模拟器，如预计计算地图观测值、共享战略神经网络等。这些优化措施促使自动驾驶系统即使没有真实的数据输入也能达到当前行业的最佳效果。

就训练成本而言，苹果这个成绩有明显的优势。借助公共云的8个A100芯片，系统可以在一个小时内模拟和学习44亿个状态转移，训练速度比使用真实数据快36万倍，每100万公里的练习成本不到5美元。但是，目前这项技术还有一些需要改进的地方，比如感知处理阶段比较简单，奖励函数缺乏灵活性，大规模训练对计算资源的需求很大。

就技术而言，苹果的自博弈技术为自动驾驶产业提供了新的思路。在目标检测和路径规划之后，传统的自动驾驶系统主要依靠摄像头、雷达和激光雷达等传感器来收集数据。但是，这种模式在面对复杂的情况、长尾异常现象或突发事件时，往往会因为单一的数据处理而造成安全隐患。通过模拟数据生成和自我游戏训练，苹果的自我游戏技术允许智能身体与自我复制或历史版本进行游戏，从而提高算法。这一训练方法不但速度快，成本低，而且能在复杂的场景中表现出更强的适应性。

可以预见，随着技术门槛的降低和开发成本的降低，一些原本处于自动驾驶领域劣势的公司可能会迅速发展，加剧市场竞争。同时，苹果的这一技术突破也可能促进行业内更紧密的合作。例如，传统汽车公司与科技公司的合作将更加频繁，共同推动自动驾驶技术的发展。

苹果在自动驾驶技术上的突破，意味着它在汽车领域的新布局。业内人士推测，未来苹果可能会继续沿着两条主要路径发展:第一条路径是与传统汽车公司合作，开发自动驾驶解决方案。苹果凭借其先进的自动驾驶技术，为传统汽车公司提供技术赋能，帮助汽车公司提高自动驾驶水平，实现双方合作共赢。例如，苹果与宝马合作，将其自动驾驶技术融入到宝马车型中，为消费者带来更智能、更安全的驾驶体验；另一种方式是在智能交通系统中应用自动驾驶技术。通过与城市交通管理部门的合作，苹果可以利用其技术优化交通流量，减少拥挤，提高城市交通的整体智能水平，给城市出行带来革命性的变化。

苹果再一次在汽车行业，尤其是在自动驾驶领域取得突破，无疑为行业注入了新的活力。虽然未来的发展充满了挑战，如技术的不断优化、法律法规的适应和市场竞争的加剧，但苹果有望凭借其强大的技术研发能力和创新精神，在汽车行业的变革中发挥重要作用。

本文来自微信公众号“汽车观察Autoobserver”，作者：陈秀娟，36氪经授权发布。

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