我国自主研发机器人实现了重大技术突破：“天工”机器人运行速度翻倍

我国自主研发机器人实现了重大技术突破：“天工”机器人运行速度翻倍

快科技 2 月 19 日消息，据悉，北京市人形机器人创新中心自主研发了“天工”人形机器人，在多项关键功能上取得了重大技术突破。

在户外真实地形检测中，“天工”机器人成功完成了连续攀登多级台阶的考验，登上了北京通州区海子墙公园的最高点。这一成就使得它成为世界上第一个可以在户外连续攀登多级台阶的人形机器人，这意味着人形机器人在复杂地形适应性方面取得了长足的进步。

由于其所搭载的具体智能体“开物”系统，“天工”机器人的出色表现包括具体“大脑”和具体“小脑”。通过该技术，机器人可以准确识别前方地形，快速分析环境信息，实时调整全身动作和姿势，确保行走的稳定性和效率。

现在，“天工”机器人已经具备了不碰撞、不踩棱、不踩空的能力，能够不断地跨越多级楼梯和高达 35 高度为厘米的台阶，显示出强大的地形适应能力。

另外，“天工”机器人还展示了在复杂地形中高速飞行的能力。它可以在沙滩、雪地、山坡等各种复杂环境中平稳奔跑，成为世界上第一个可以在雪地上奔跑的人形机器人。它的跑步速度也从最初的一个小时开始。 6 将公里提高到一个小时 12 公里，进一步证明了它在运动性能方面的显著提高。

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