全省第一！这一产业，无锡开始“使力”！

太给力了！

总台蛇年春晚

一群身穿花棉袄的人形机器人

一出场

便迅速吸睛

节目《秧虫Bot》

造就了本届春晚最有趣的“名场景”

而后

总台蛇年元宵晚会

我们又看到

和机器人一起出场的撒贝宁

互相帮助的“两个人”充满喜悦。

机器人再一次登台演出

表演“绝技”

机器人技术与传统文化的融合

让这个人形机器人

宇树科技技术及其背后的公司

迅速“点燃”网络

谈到人形机器人

近年来

无锡人形机器人工业

正在迎来实质性的进步

技术、产业开始产生共鸣

省内专利授权率居首位

2月13日

了解市知识产权保护中心

2015年—2024年期间

无锡人形机器人

技术专利申请总数572件

57%的发明专利授权率

这个省份和南京并列第一

而且比全省平均授权率高53%

确认专利质量和创新能力

无锡人形机器人技术专利数量不断增加，尤其是近年来，从2020年开始，保持在70多项，高峰期近100项。集中申请的技术热点涵盖了人形机器人工业机器人硬件、动力电机技术支部等。，特别是在机械手和电机技术领域，专利申请总数为392项，发明专利授权率为55%，位居全省第一。

专利权申请信息量不断增加，技术不断成熟，推动人形机器人量产落地。

随着当地力量的兴起，如优必选、安尼迈等头部机器人企业相继落地无锡、蔚瀚智能等。，各部门也以人形机器人产业园的形式吸引了一批创新研究项目。无锡在人形机器人伺服系统、关节模块、传感器、mm波雷达等核心部件领域形成了一批特色产品。

保持每小时6公里的速度，平稳奔跑。纯电驱动拟人跑的全尺寸人形机器人“天工”对关节要求很高，无锡意优科技是天工伺服关节供应商之一。无锡巨蟹智能驱动科技有限公司的“一臂之力”是世界上第一个防爆人形机器人“天魁1号”背后不可或缺的。

在进一步分析无锡人形机器人专利结构和类型比例后，市知识产权保护中心发现，与领先城市相比，部分细分领域的数据仍有较大差距，核心技术和自主性仍有提升空间。例如，在人形机器人算法开发方面，无锡的专利申请量相当于深圳和上海的11.63%和12.35%，这表明在人形机器人特别关键的身体控制领域需要进一步突破。

就公司而言，因为人工智能，5G、新能源、新材料等。与机器人技术深度融合，具有较强的非结构场景适应性的人形机器人正在成为行业发展的新热点，专利研发的重点已经从制造难点转变为适应各种场景的灵活性挑战。近日，无锡无界探索科技有限公司获准了“人形机器人快速点头摆头运动机构”的专利。该技术赋予机器人更自然、更灵活的头部运动能力，可以提高其社会感染力，开拓陪伴等更多样化的应用领域。

人形机器人

可以算是具身智能技术。

最佳媒介

在人形机器人领域

扩展专利授权和应用场景？

研究和应用无锡具身智能机器人

铺设了路面

超前布局，强强联合

日前

一个新消息传出

天奇股权与北京银河通用机器人有限公司签订《合资公司投资协议》，双方计划共同投资成立天奇银河机器人有限公司。

“天奇银河机器人将专注于汽车制造相关行业、新能源电池和服务行业的大型智能模型和服务机器人的大规模应用。“天奇股权相关负责人表示，此次合作意味着天奇股份通过技术与场景的深度融合，在具体服务机器人应用领域的战略布局上迈出了关键一步，为工业制造智能化升级注入了新的动能。2020年9月，天奇股权与优必选科技合资成立的无锡优奇智能科技有限公司深耕高端制造领域的智能智能制造解决方案。

领先企业提前布局未来产业。

天奇股权位于惠山高新区(洛社镇)，深耕汽车智能设备行业近30年，是引领行业创新发展的龙头企业。2023年，天奇股权将瞄准未来行业的新轨道，以全身服务机器人为重要战略方向，建立机器人技术研发和应用推广团队，大力推进全身服务机器人在工业智能制造领域的大规模应用，切实开发汽车制造技术情景算法，打造全身服务机器人的典型应用领域和整体解决方案。

率先推进工业人形机器人“入厂”上岗。

2024年10月，无锡优奇打造的全栈无人物流解决方案正式进入比亚迪汽车长沙工业园区试运行。该解决方案是世界上第一个面向多任务工业场景的通用人形机器人解决方案。在这里，人形机器人与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统合作，在应用创新和实现难度上达到世界领先水平。

“加快人形机器人‘进厂’的工作，公司与优必选技术合作，推动人形机器人在工业场景中的应用。它已经启动了许多头部新能源汽车工厂的培训项目，如极客汽车和比亚迪汽车，并联合开展了深度合作研发。”公司相关负责人表示，与优必选技术的合作，增强了企业对工业人形机器人产业前景的信心。

强强联合，加快智能技术的大规模应用。

天奇股权合作伙伴北京银河通用机器人有限公司成立于2023年5月，是一家专注于通用多模式机器人研发的创新型企业。银河通用紧密结合生产、学习、研究等各行各业的力量，与北京大学等建立了智能相关的联合实验室。，不断推动解决行业技术瓶颈，继续为智能领域的创新发展提供建议。

“基于模拟数据驱动的基本大模型GraspVLA和训练范式可以显著提高机器人在复杂环境下的操作精度和适应性，尤其是在处理多变材料、动态工况等挑战场景下。”相关项目负责人表示。

算法赋能工业智能变革，促进人机互融。

近年来，天奇股权积极挖掘客户需求和烦恼，与优必选科技、银河通用等行业龙头企业合作创新，为用户提供多品类机器人产品和多元化智能制造解决方案，包括轮试和双脚，努力在汽车制造及相关离散制造领域打造具有代表性的应用领域。

“下一步，公司将继续投资汽车制造技术情景算法的研发，加快实现汽车制造中物料搬运、软安装、质量检验等细分场景的算法闭环，进一步提高生产线、人员与环境下具体服务机器人的协同交互能力，帮助公司在车辆智能制造领域形成技术壁垒和先发优势，为后续大规模应用奠定核心基础。”天奇股权相关负责人表示。

无锡深耕机器人这个“赛道”

发展成“链式”

规划机器人行业新未来

该板块纷纷“进攻”

吸引相关企业的培训

展示“锡引力”，加速共振

产业高级人才集聚效应

逐步显现

研究机构的“强磁场”

频频使力

2024年4月，锡港沪机器人智能研究院在无锡经济开发区落户，旨在破解人形机器人应用场景中的关键问题——“缺乏智能”，方向是开发和控制人形机器人的智能运动“小脑”。它的落地运行提高了机器人智能手和智能控制系统的研究能力，成为聚集当地创新研发优势的主要引擎。

去年，新成立的锡港沪机器人智能研究院申请了50多项发明专利，主要支持华中科技大学无锡研究院，由丁汉教授领导。

2024年9月，由江南大学智能制造学院(君远学院)研发，无锡首个轮腿人形机器人“艾德”诞生。江南大学智能制造学院有56项相关专利，其R&D能力吸引了杭州“六骁龙”之一的宇树科技前来学习。

2024年11月，宇树科技与江南大学人工智能与计算机学院合作，正式成立人形机器人联合实验室，围绕人形机器人在文化旅游行业的使用场景，在滨湖举办的第15届CCF太湖论坛——自主可控人工智能创新技术大会暨2024山水东路科创谷对话活动中，科学研究人形机器人在文化旅游行业的使用场景，推动产教融合产业迭代升级。

原题：“全省第一！这一产业，无锡开始“使力”！

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