广东新支柱产业“拼图”：深圳这四家人形机器人公司备受关注

电子发烧友网综合报道。 近日，广东省省长王伟中对深圳多家人形机器人公司进行了调研，包括逐际动力、乐聚、帕西尼感知和众擎机器人。此外，他还研究了腾讯。 Robotics X 实验室。

以逐际动力为基础 2022 年 1 月 4 日本，位于广东省深圳市，是一家专注于R&D和制造通用机器人的公司。它专注于足式机器人的前沿研究，拥有感知、规划和控制、系统结构和硬件等核心技术。，并推出了包括人形机器人在内的核心技术。 CL-2、多形式双脚机器人 TRON1、四轮足机器人 W1、双足机器人 P1 等待多种产品。在逐际动力方面，王伟中一行实地考察了逐际动力自主研发全尺寸人形机器人和多形态“三合一”双足机器人。 TRON 1。全尺寸的逐际动力人形机器人现场展示了深蹲、甩腰、360 度胯关节旋转俯卧 - 站立等操作。

乐聚创立于 2016 年 3 月份，该公司由哈工大博士团队发起，核心成员曾获得。 “全国机器人大赛” 冠军。乐聚致力于机器人关键共性技术的研发和服务机器人产品的生产，掌握高精度、强扭矩机器人专用舵机、自稳定双脚姿势算法等核心技术，推出 Aelos、Pando、Talos 等待系列机器人。公司业务涵盖教育、家政服务、工业等领域，已在中国各地设立研发基地和区域中心。王伟中一行研究了乐聚夸父人形机器人在跑步、上下肢协同等方面的成果。

帕西尼感觉到了 2021 年 6 月 29 日本成立于广东省深圳市宝安区，专注于全场景应用的触控数字化和手感技术的开发，为机器人自动化、航天工程、娱乐消费等领域提供触控感知解决方案。其创始团队来自日本早稻田大学、清华大学等知名大学，其核心成员在机器人和传感器领域有着丰富的经验。业务覆盖从核心部件到整机制造，产品丰富，配备大量多维触觉传感器，不断升级。 TORA 人形机器人系列，如 DexH5、DexH13 这种灵巧的手，具有优异的自由度和负载能力，以及能够高精度测量和感知多物理量的手。 PX-6AX-GEN2 专业级触觉传感器等。在技术上，依靠 HAPTA 架构和 ITPU 实现多维触感信息高效处理的模块等优点。同时也是国内唯一实现多维触觉传感器大规模生产的企业，客户遍布多个领域。王伟中一行对帕西尼核心技术的研发和产业化进展有着深刻的了解，包括多维触感传感和服务机器人，并认可和支持帕西尼通过仿生触感技术取得的突破。

众擎机器人成立于此 2023 年 10 月 7 日本是一家专注于软件和信息技术服务行业的企业。其核心团队成员多来自小鹏机器人团队和优秀企业，在机器人领域有丰富的经验。2024年，中擎机器人在产品研发方面取得了显著成效。 每年推出多种机器人。SA01 这是第一个专业级的双足机器人，EDU 整机重量约为版本 动力性能和直膝仿人水平40KG在行业内处于领先地位。SE01 是旗舰型号，身高 1.7 米，体重 55 KG，全身 32 个体自由度，正常行走速度达到 2m/s ，它可以完成各种高难度的动作，由航空铝制成，并配备英伟达和英特尔的高性能处理器。它具有很强的环境感知能力，成本控制在 10 万元以内。

这次王伟中的集中视察反映了广东省对人形机器人发展的重视，并将其视为推动产业升级和经济增长的新引擎。2 月 6 日，中共广东省委办公厅、广东省人民政府办公厅印发的《广东省建设现代化产业体系》 2025 《年度行动计划》明确提出，要大力发展人形机器人等具体服务机器人，加快突破机器脑、机器四肢、机器体和关键部件，积极推动服务机器人应用领域的创新 ，省具身服务机器人创新中心高标准建设，引入和培育 3-5 家庭独角兽企业，科技型龙头企业。也就是说，在计划发布一周后，王伟中开始了这次集中考察之旅。

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