详细说明天神之眼C三目计划，与大疆“碰车”？

电子爱好者网报道(文章 / 梁浩斌)近日，比亚迪推出的“天神之眼”高级智能驾驶系统引爆了行业，将高级智能驾驶从过去引爆。 20 价格在万元左右，大幅下降至大幅下降。 10 万级，甚至万级 7.88 万起海鸥智驾版配备了天神之眼。 C。面向 10 万以及 10 万万以下级别的天神之眼 C，能实现高速公路领航，AVP 年底甚至还会有代客泊车等功能。 OTA 对城市记忆领航功能进行更新。

天神之眼 C 据报道，它是世界上最初的前视三目。 5R12V12U 该方案将覆盖比亚迪旗下销量最大的车型价格区间。

比亚迪的三目计划有什么特别之处？

天神之眼 C 目前，作为比亚迪的基本智能驾驶系统，它配备了硬件 5 一个毫米波雷达，12 包括前视三目摄像头在内的超声波雷达，整车 12 一个摄像头，在计算率芯片方面选择了英伟达 Orin N 和地平线 J6M。

前视三目摄像头由两个摄像头组成 800 万像素广角镜头和一个 800 比亚迪被称为“二郎神之眼”，由万像素长焦镜头组成。据官方介绍，在三目摄像头系统中，广角镜头覆盖的视野更广，而长焦镜头则增强了长距离探测能力，最远探测距离可达 350 米，并生成 10 倍密点云，识别精度堪比激光雷达。

同时超声波 环视摄像机，能提供高达的摄像机 1cm 传感器的精度和 2cm 停车精度。

而且在过去的前视三目方案中，三个摄像头的镜头焦段一般都不一样。比如特斯拉早期使用的三目摄像头分为中焦段主摄像头、长焦摄像头和广角摄像头，都是中焦段主摄像头。 140 万像素，涵盖不同的视野范围，主要是为了解决单焦距相机视角与可视距离的矛盾。与此同时，特斯拉的三目摄像机是各自对各自的识别结果进行整合，以获得大视野范围内各距离的目标识别。

但是现在特斯拉已经存在了 HW4.0 将前视三目改为硬件上的双眼。

另外，三目计划在很多厂商中也很流行，比如欧菲光之前就是高合。 HiPhi Z 供给的 8M ADAS 在前视三目模块中，三个摄像头各自覆盖。 30 ° /100 ° /120 ° 前向视线。

小鹏 P7 上面的前视三目都是 200 万像素，分为 28 ° 长焦摄像头(用于 AEB/ACC）、52 ° 主前向摄像机（AEB/ACC/ 车道感知 / 交通信号检测)和 100 ° 广角摄像头。

可发现，比亚迪这次推出的三目方案，尤其是三个摄像头的焦段，有两个相同的短焦广角，一个长焦。

事实上，在这个三目方案中，两个相同的广角镜头相当于双眼立体摄像头，可以通过视察算法提高目标感知深度信息的准确性。加上长焦结合眼睛提供的深度感知信息，可以整合多种算法。（OCC、BEV 等等，与传统三目和立体双眼方案相比，具有较强的感知能力。根据比亚迪的说法，在三目方案下，最大探测距离达到 350 米，实现 1cm 物体检测精度，甚至可对路面进行预瞄准，识别路面上的减速带、凹陷等，提前使车辆减速通过。

如果没有激光雷达，广角双眼 由长焦组成的三目摄像机，可以进一步提高纯视觉智驾的能力。

推动新三目方案成为行业主流

尽管目前还没有明确天神之眼。 C 前视三目模块和算法分别由谁提供，但我们从公开信息中发现，中科慧眼 2024 这一年首次实现了前视 800 量产万像素三目视觉方案。

中科慧眼三目计划由 2 个广角 800 万相机模块和 1 个长焦 800 由万相机模块组成，通过不同视角的相机协调，实现对汽车前部环境的全面感知。两个广角相机可以覆盖广阔的水平和垂直视角，而长焦相机则致力于远处的细节，从而实现大视场和长距离观察的融合。

对于这个多摄像头模块来说，最大的困难在于校准和双眼摄像头镜头的一致性。中科慧眼给出的数据是双眼基线对齐偏差0.2pixel；1.5%@20m的测距偏差；0.15%的单目测量误差。<0.2pixel；测距偏差<1.5%@20m；单目测量误差<0.15%。

而且之前卓驭科技(本名大疆车载)推出的“成行平台”，其中高配版配置为 10V 100TOPS，前摄像头也采用了三目方案。在中低版前视惯导双眼的基础上，增加一个 800 单目摄像头万像素长焦，将前向感知距离翻倍。

成行平台的 10V 今年一月，版本在红旗天工。 08 首发搭载。由于硬件方案的相似性，目前比亚迪天神之眼 C 算法供应商有两种声音，一种是卓控，另一种是自研(比亚迪和比亚迪 Momenta 在 2021 2008年，合资企业迪派智行成立。

从行业的角度来看，谁提供比亚迪的计划并不重要。更重要的是，比亚迪依靠巨大的体积，尤其是神的眼睛。 C 10万级别的车型会给整个智能驾驶市场带来很大的变化。瞬间，市场上的主流前视摄像头变成了立体眼睛。 三目长焦方案。

随着供应链的大规模降本，相信以后会有更多的厂商跟进这一结构。

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