Unitreee宇树科技人形机器人 H1首次春晚：全自动行走 会抛手帕

快科技 1 月 29 据日报报道，今年央视春晚充斥着高科技元素，杭州宇树科技旗下人形机器人 Unitree H1 首次登上央视春晚，由张艺谋执导的创意组合舞蹈节目《秧苗》 BOT》。

在节目中，穿着红色大花袄 H1 机器人可以转换队形，舞动身体，也可以从多个角度转换手帕。

H1 是宇树科技于 2023 年 8 每月推出的第一款全尺寸人形机器人，为突出机械感的整机框架设计，央视春晚 H1 把所有的表皮壳都去掉。

根据宇树科技介绍，根据舞蹈要求设计动作， AI 训练去执行 16 台 H1 激光 SLAM 定位，全自动走位变队型，快速转动，抛手帕结构复杂，还需要紧凑可靠，舞台不平整有间隙。

因此，H1 配有舞蹈节奏对齐算法，基于强化学习的全身舞蹈动作，配有手帕抛和回收结构和算法，支持手帕隐藏和释放。

不过，H1 行走能力仍有待提高，春晚节目结束时，所有机器人都由演员“帮助”退出。

据悉，这并非宇树机器人首次登上央视春晚，2021年 2008年牛年春晚，宇树科技的四足机器小牛作为刘德华的伴舞亮相。

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