特斯拉、小鹏、蔚来都要做的赛道，挤进传统大厂｜硬氪分析

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

长期以来，着陆一直是机器人公司的生死难关。在许多场景中，以汽车车间为代表的工业制造是最常见的着陆场景之一。

与室外、家庭、超市等复杂场景相比，车间环境和流程相对稳定简单，有足够的真实数据，可以为机器人培训提供土壤；随着技术的互通性和供应链侧的可移动性，许多具有先天数据优势的汽车公司也盯上了这块新蛋糕。

现在，令人生畏的对手，开始加入这条赛道。

日前，广汽集团发布了第三代智能人形机器人GoMate的自主研发。GoMate首创了可变轮足移动结构，集轮试和足式两条主流路线于一体。通过转换第二轮足和第四轮足，可以在平地、坡度等各种地形上移动，具有全地形通行能力。

与很多以汽车制造为首选的企业不同，广汽集团的人形机器人将商业化的第一阶段聚焦于安全、保健和汽车市场的服务场景，目前已经在现场测试中。

广州汽车集团机器人R&D负责人张爱民告诉硬氪，“汽车制造不是广州汽车的优先事项。我们希望在早期阶段专注于更迫切、更直接的需求。以安全为例，我们可以清楚地看到，现有的被动安全将逐渐被主动安全取代，我们认为这是一个巨大的市场，通过机器人主动发现和响应危险。”

硬氪了解到，广汽集团安全人形机器人将于2025年上半年推出；GoMate还将在中期批量在全球范围内销售自主研发的零部件，并在2026年完成小批量生产，逐步扩大大规模生产。

广汽进入市场还不算太早。自2023年以来，智能化人气持续上升，包括特斯拉、比亚迪、小鹏、蔚来、奇瑞等多家汽车制造商。，他们在特斯拉领域发布了R&D动态，招聘工程师建立R&D部门，推出各种特身机器人产品。

与创业公司相比，有钱、有人、有场景的汽车厂商具有无与伦比的优势。他们的加入也为机器人跑道增加了更多的硝烟味。

多链条重复使用从软件到硬件。

汽车制造商布局具体的智能跑道看上去可以走一些捷径。

首先，在软件算法方面，他们可以顺利使用近年来自动驾驶中的端到端模型。基于广汽的自动驾驶技术，GoMate在训练中引入了传统的感知-决策-控制路线和端到端路线。

最终轨迹或控制指令可以通过将系统中的感知控制模块整合到统一的世界模型中，输入原始数据后导出，从而提高智能系统的实用性、决策可靠性和动作灵活性。

其中，同一技术路线在自动驾驶和人形机器人的应用上存在明显差异。“自动驾驶汽车的控制水平相对简单，数据采集相对容易，但对功能安全的要求极高。相反，人形机器人的技术更难，尤其是在数据采集和技能泛化方面，安全性的优势在具体的使用场景和任务性能上更有效。”张爱民说。

硬件方面，归功于完善的汽车产业链，对于包括广汽在内的汽车厂商来说，在成本控制方面具有先天优势。

以关键部件为例。广汽的人形机器人部件主要由两部分组成，一部分是基本部件的采购。依托广汽集团的供应链系统，采购成本可以控制在较低的支出范围内；另一部分，包括驱动器、电机、灵巧手等关键部件，都是广汽自主研发生产的。通过复用一些自动生产线和模块，加上可控的原材料成本，可以有效降低人形机器人的整机成本。

目前，许多汽车公司正在加快智能赛道的布局步伐。东风柳汽、比亚迪、蔚来汽车等汽车公司与优必选合作，优必选Walker S系列人形机器人已进入多家工厂实践；比亚迪发布相关招聘信息，成立智能研究团队；此外，BAIC集团旗下的BAIC产业投资也通过投资银河通用、帕西尼感知技术等多家家具公司加入了战场。

然而，一个现实是，市场上对人形机器人着陆空间的想象相对有限。在进入下一阶段之前，特别重要的是尽可能拓宽着陆场景的边界，结合打磨和迭代基于实际任务。

从被动式安防到主动式安防

据高盛计算，预计2025年，少数实力雄厚的人形机器人企业有望进入商业化试点。在众多落地方向中，广汽集团特别关注GoMate最初的使用场景，以安全、保健和汽车市场为重点。

张爱民告诉硬氪，近年来安全领域发生了重大变化，上一代安全设备的迭代需求已经开始显现。与盲点和后期反应的被动安全相比，主动安全将成为主流方式。

GoMate安全机器人通过集成传感器、AI模型和多层保护系统，可以在算法端实时监控和环境数据分析的基础上，在管理区域内自发检查，积极识别行为问题或潜在威胁，触发相应的安全措施。

例如，A社区有许多商店储存和销售易燃易爆产品。当天气干燥时，GoMate安全机器人可以根据温度、湿度等环境因素，自发增加该地区消防桩等消防设备的检查频率，预测火灾发生概率，防止潜在威胁事件的发生。

另外，GoMate安全机器人还可以实现主动智能多级防御，快速授权智能可穿戴设备和AI。 适应监控系统、智能门、无人机等多接口，如用巨盾、警棍代替GoMate安全机器人的灵巧手，保证安全人员的工作效率和人身安全。

能源消耗问题不仅关系到机器人的使用成本和维护成本，也直接关系到其工作的可持续性。目前，GoMate可以持续工作超过6小时。当设备停留在平坦的道路上并切换到四轮模式时，GoMate的其他电机将在休息时独立断电，比同类型产品节能80%以上。

根据同花顺的数据，2023年我国智能安全产业年产值约为10100亿元，增长6.8%；其中，预计2025年智能安防软硬件市场规模将达到913亿元。

“安全只是需要。随着用户越来越重视安全和隐私，主动安全的发展前景正在加速扩大。从商业化的角度来看，大部分园区和建筑的稳定安全需求是恒定的，这也给行业的初始落地带来了一定的市场订单保障。”张爱民说。

当前，广汽集团正在与广州安全行业龙头企业合作，将被动安全系统升级为主动安全保护系统。

张爱民告诉硬氪，GoMate安全机器人重心低，稳定性强。四轮足法多用于应对路面复杂、突发情况下的极端工况。即使有人推，也不容易摔倒，更适合户外大型公园。二轮足模式下的动作灵活高效，可以完成更多的日常任务。

该机器人现已在广汽自有园区实践。产品稳定性进一步提高后，将考虑扩大外部部署，计划于今年上半年发布。此外，广汽集团还计划在人员密度较高的社区、中型社区等不同场景推出具体的服务机器人。

在其他着陆方面，广汽集团不会在短时间内重点布局汽车原始设备制造商的生产和制造。除了安全之外，它还将重点布局保健和汽车市场，如引入GoMate在4S商店和展厅进行指导和服务。未来，它还将探索更多的场景应用，如物流和教育。

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