未来AI机器人多元化，除了人型。

01-23 07:23

电子爱好者网报道(文章 / 黄山明)这两天，英伟达 CEO 黄仁勋来到中国大陆参加英伟达中国区公司的年会。当然，黄仁勋没有忘记继续推广人形机器人，并表示对机器人未来的发展前景持乐观态度。并认为随着 Transformer 在模型、大型语言模型和基础模型方面取得突破，必要的技术已经“近在咫尺”。

然而，与仍处于早期阶段的人形机器人相比，其他非人形机器人已经在市场上发展多年，并且随着市场的发展， AI 随着技术的发展，我们的日常生活逐渐占据了重要地位，为未来人类机器人的发展开辟了市场空间。

那是非人类的 AI 机器人

说到非人机器人，大多数人可能会想到工业制造中的机器人，这种机器人已经存在了半个多世纪。从上个世纪开始 50 时至今日，美国推出了世界上第一台工业机器人，用于汽车制造业的焊接工作，如今，这类机器人已广泛应用于制造工厂。

但是最近，工业机器人也逐渐显现出来。 AI 视觉技术融合的趋势。例如最近的 CES2025 上，3D 视觉机器人制造公司 SOLOMON 与 NVIDIA 合作，整合解决方案 NVIDIA Isaac 机器人平台，它 AccuPick 使用智能拿取系统 NVIDIA cuMotion，将路径规划和执行速度提高到原来的水平 8 倍数，路径奇异性减少 50%。

此外，还有触觉感知技术的升级，例如日本公司推出的。 FingerVision R1 该机器人是世界上第一个应用于光学触感传感技术的工业机器人。该技术通过摄像机和图像处理技术完成了机器人的触觉感知。该技术促使机器人获得力、滚动、硬度、线条、位置和姿势等物体的各种触感信息，大大提高了物体的操作技能，可以实现复杂任务的自动化，例如将不同形状的食物精确地放置在便于组装的线条上。

除了工业机器人，扫地机器人在技术上也取得了很大的突破。例如，追踪技术展示了一种智能感应吸尘器和配备微动伸缩球头的擦窗机器人，可以“一机六用”。

另一方面，科沃斯通过“”展示了一个配备恒压活水滚筒洗地技术的扫地机器人。 OZMO ROLLER “恒压活水洗地技术的核心是将滚筒洗地技术与活水循环系统相结合，从而实现更高效、更彻底的地面清洁。

更进一步的石头技术，在扫地机器人上配备了一个 5 关节、6 仿生机械手的自由度可以实现折叠、旋转、识别、抓取、控制等。 3D ToF 传感器和 RGB 摄像机，两者在工作时协同配合，自动识别扫地机路径，统计传感器接收到的视觉数据，将清洁层从平面进化为三维。

据 IDC 统计，2024 2008年第三季度，全球智能扫地机器人出货量达到 501.4 万台，同比增长 11.1%。在这些市场中，中国 9 新旧置换国补驱动月底启动，出货量为 132.1 万台，同比增长约 17%。

但在 IDC 另一份发布的报告显示，2024 2008年第一季度，在全球智能扫地机器人市场，中国制造商的出货份额已累计超过 60%。

从 AI 从机器狗到人形机器人

与工业机器人和扫地机器人相比，AI 很长一段时间，机器狗都被认为是玩具。但是随着 AI 随着技术的加入，机器狗开始赋予更多的技能，不仅可以完成复杂的动作，还可以在巡逻、消防救援等场景中使用。

例如最近宇树科技发布了行业级机器狗。 B2-W，这只机器狗展示了如何爬山、涉水、越障，克服崎岖的地形，摇晃路面，顺利行走。它还可以做出高难度的杂技动作:原地旋转稳定停止，双脚倒立旋转，2.8 米高楼跃跃。另外，机器人可以负载。 40 千克行走，一个成年男人的重量不在话下。

机器狗参数 B2-W 重约 75kg(整机，含电池) 12kg)，站立大小约12kg 1098mm × 550mm × 大约758mm，折叠尺寸 950mm × 550mm × 450mm，可以进行轮足更换变形，最大移速 20km/h，拉力水平最高最大站立负荷100kg 120kg，连续行走负荷>40kg，40kg 最大负荷续航里程 50km。

与人形机器人相比，机器狗已经可以在商业上率先着陆。例如，新加坡能源集团引进了电力管廊检查项目中的“名字” SPock “四足机器人，这套解决方案由云深科技与当地合作伙伴合作。 EGP 共同建设，成为中国公司首次成功交付机器狗海外电力隧道巡检解决方案。

近日，浙江大学杭州国际科技创新中心人形机器人创新研究所推出了一款“黑豹”，由浙江大学杭州国际科技创新中心镜识科技和凯尔达联合推出。 2.0 "。这只机器狗的整体重量是 38kg、站立高度 0.63m，速率可以达到 10 米 / 秒，是目前世界上最快的四足机器狗。

但是开发黑豹 2.0 在这个过程中，团队也取得了两个技术突破。一是构成机器人正向设计的优化软件，大大节省了机器人研发过程中的时间和成本；二是高功率密度电机驱动器的成功研发，为下一代工业四足机器狗的研发奠定了坚实的基础。

与此同时，包括成都鼎桥、沈浩科技在内的国内一批警用机器狗已经走上街头，四足机器狗已经应用于巡逻场景。有机构表示，四足机器狗在巡检、消防救援、安全巡检、家庭陪伴等领域具有广阔的应用前景。宇树、华为等。竞相进入民用机器狗市场，预计电力巡检领域将率先实现重量。预估 2031 预计每年国内机器狗销量将达到 39.48 万台，较 2025 年度预计将接近 8 倍增长。

非人形机器人已经在市场上创造了一个世界，未来的人形机器人市场规模肯定会更广阔。特斯拉之前 CEO 马斯克规划 2025 每年生产数千台 Optimus 2026年，人形机器人优先用于工厂生产，年生产 5 万至 10 万台，目标 2027 年提产 10 倍，至少年产 50 万台。

在不久的将来，黄仁勋也展示了下一代 Thor Blackwell 机器人操作处理器（ThorBlackwell Robotics Processor），可以自动搬运（AMR）在人形机器人领域大显身手，成为人形机器人大脑的核心。

国内机器人的发展更加迅速，不久前，乐聚将是第一个。 100 台湾全尺寸人形机器人交付北汽越野车，成为全球公布交付数量最多、场景最多的人形机器人公司。此前，电子爱好者网也报道了深圳中擎机器人推出的 SE01 在行走形式上，人形机器人已与人类十分接近，真正解决了机器人自然体态的难题。

近日，2025 半程马拉松和人形机器人马拉松将在北京亦庄举行，将举行。 12000 参加比赛的选手和 20 参加本次半程马拉松比赛的全国多个人形机器人企业团队。实际上，2024年，人形机器人不再是第一次参加马拉松比赛，这一年就开始参加了。就像马拉松一样，随着技术的进一步发展和人形机器人成本的降低，这些机器人将在未来更多地参与我们的生活。

总结

事实上，机器人已经参与到他们的生活和工作中，而且因为 AI 随着技术和工业制造技术的发展，这些机器人变得越来越智能，参与工作的比例也越来越重。人形机器人的出现让人们看到，人类的劳动力有望在未来得到真正的释放，但这一天不会太远。

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