国产RV减速机10年的头部成长路径｜时代的「小巨人」

引言：随着硬科技时代的到来，一大批隐形冠军、个人冠军和专门从事特殊新技术的小巨头企业开始走上舞台。这些公司是国内替代的关键支柱，也是中国企业走向世界公司的储水池。

基于此，硬氪特推出了新频道：时代「小巨人」，广大小巨人企业通过与创始人、投资者的深入交流，被看到、记录下来。

下面是本栏目的第4篇文章。

作家|吴若瑜

编辑|彭孝秋

年CRV降速机20万台，国内市场份额前两名。

它是北京智同科技创业近10年交出的答卷，也是国内RV减速机公司崛起的背后。

减速器是连接机器人动力源和执行机构的中间设备，相当于人体的“关节”。一般情况下，一个人形机器人通常需要根据其设计的复杂性和功能来重视。 20 - 30 一台左右精密减速器。精密减速器包括RV减速器和谐波减速器，主要用于工业机器人、合作机器人、智能机器人、工业自动化等领域。高技术壁垒是决定机器人性能的核心因素。

中国的RV减速器行业起步较晚。在这个领域，日本是第一家公司，代表纳博特斯克。日本凭借技术积累和资本实力，实现了减速器的自主化，全球精密减速器的市场份额也被其垄断，最初占据了80%以上的市场份额。

正是因为这个差距，智同科技成立于2015年，希望改变这种状况。创业之初，虽然国内有20多家国产企业，但产品成熟度低，市场认可度低，产量和性能都达不到国内替代的水平。

经过不断的市场探索，智同科技已经跑到了中国的前两名。此外，它还布局了各种传动方式，如摆线传动、谐波、精密行星、准双曲面、滚柱丝杆等。2023年7月，它成为一家专门从事国家级特新的“小巨人”公司，同年还完成了B轮。B 轮流筹集数亿元融资。

随着人工智能的爆发，智能技术也迎来了一个新的机遇——人形机器人。但是人形机器人的产量只有在超过10万台之后，减速器行业才会有根本的量变。因此，减速器仍将集中在工业和合作机器人领域。

归根结底，中国已经成为世界上最大的工业机器人市场。国际机器人联合会（IFR）数据还显示，中国新安装的工业机器人约有27.6万台，占全球新安装量的51%。当然，没有机器人关键部件(减速器)的产业化，国内工业机器人的快速发展是不可或缺的。

那未来人类行业将如何演变？减速器有什么变化？国内企业如何继续突破？最近，硬氪接受了智同科技首席科学家张跃明、战略发展部总经理刘泽鹏的采访，下面是一些对话(经编辑)：

高投入、慢收益是行业内固有的分歧

硬氪：你以前从事基础研究(清华博士毕业后进入北京工业大学做博士后)，之后为什么要选择创业？

张跃明：选择创建智同科技是偶然也是必然的。事实上，智同科技早期主要做工程机械减速器，主要是行星减速器。她们认为目前的产品已经成熟，技术含量有限，希望能找到新产品实现增长，便看到我的项目。2015年，RV减速器基本都是从日本进口的，国内市场发展空间巨大，前景广阔。因此，我将积累的技术成果转移到智能技术，并为其提供后期技术服务。随着发展的深入，企业、投资者和我都觉得没有我的技术跟进，整体发展会受到限制，所以我选择深入研究机器人传动领域。

硬氪：目前国内精密减速机行业正处于哪个阶段，与十年前相比有哪些变化？您认为这些变化的驱动因素是什么？

张跃明：经过十年的发展，国产减速器在中国的市场份额达到了80-90%。其中，国产RV减速器使用率达到80%以上，谐波减速器更高。而且国产RV减速器的质量和产能都在不断提高，成本明显降低。

国产减速器的快速发展有两个原因:一是技术工作者的努力；二是资本支持。资本的介入极大地促进了行业的发展。

硬氪：精密减速器的初期投入主要在哪些板块，投入多少？

张跃明：前期以设备投资为主，投资基本在1亿元左右；其次是R&D投资。由于技术问题，需要市场应用反馈，根据产品的稳定性、成本和性能进行调整是一个循序渐进的过程。对于管理层来说，收益时间长，技术变化多，初期投资风险还是比较大的。

硬氪：目前精密减速机设备还是进口设备？

张跃明：国产RV减速机90%的制造设备仍需进口，近年来国产设备的发展虽然取得了一定的进步，但仍不足以满足企业的实际需要。

硬氪:机器人投资火爆，促进产业发展，但资本短期利润与行业长期投资存在矛盾。在你的视野下，你认为公司应该如何在创新和收益之间找到平衡，看看RV减速器市场是否受到这种影响？

张跃明：肯定有影响。

投资者希望缩短收益时间，但RV减速器是一个投资高、收益慢的行业。这是一个客观条件，无法压缩，必然会带来企业和雇主之间的矛盾。一般投资者预期2-3年，最多不超过5年。但是对于我们这样的企业来说，十年是一个发展阶段，存在的时间差问题确实需要双方尽力平衡。

作为企业，我们会尽最大努力缩短时间，希望资本更有耐心，让它有一个慢慢回报的过程。同时，我们希望国家在政策上给予我们更多的支持。

硬氪：目前智同科技已经发展到什么阶段？

张跃明：经过十年的积累，我们现在已经基本达到了盈亏平衡。在我看来，未来十年将是智同科技收入快速增长的阶段。

三年复合销售增长247%

硬氪：在市场竞争中，客户更加关注精密减速机公司的哪些能力？

张跃明：市场对产品的要求正在逐步提高，不仅要看设备运行的稳定性，还要看公司能否找出减速机的运行原理、技术来源。

为什么会提出这个要求？根本原因是当减速机遇到问题时，我们需要从技术原理和底层逻辑上快速解决。其次，机器人产品不断迭代，提出新的需求。用户更关心的是减速机企业是否具备持续的技术造血能力。如果盲目模仿，没有自己的关键技术，企业的竞争力是无法提升的。

硬氪：但是产品研发也不能一味地寻求“新”，智同科技如何在创新和市场之间找到平衡？

张跃明：首先，我们的团队以技术为导向，我自己也从事基础理论研究，有理论依据和技术积累来适应行业的发展。除了RV减速器的研究，我们还在探索一种全新的传动形式来满足机器人不断变化的使用需求。

具体来说，2020年9月，智同科技与北京工业大学科技园联合成立了“北京智同工业大学智能传动技术研究所”，简称“智同工业大学研究所”。研究所介于大学和企业之间，内部划分更加准确，机械传动的理论研究由机构设计理论、齿轮啮合理论、机械强度和力学理论支撑。既填补了大学前沿研究脱离市场应用的不足，又提高了企业研发的技术水平。

硬氪：智同科技的用户和市场画像是什么？

刘泽鹏：智同科技的客户包括:国际四大家族中的一些公司、埃斯顿、埃夫特、汇川、罗石等国内公司，覆盖中国工业机器人一线公司。大部分核心客户主要是上市公司，由国内央企或大型企业支持。

我们更注重基于应用市场的客户的新产品R&D能力和快速反应能力。虽然中国工业机器人已经实现了中国50%以上的市场份额，但在重点领域(如汽车、大型飞机制造等)，国内机器人还有很长的路要走。).如何摆脱同质化内卷，防止价格战，客户的创新能力是智同科技考虑的重点。

硬氪：智同科技的产能情况如何？

刘泽鹏：智同科技目前有20万台年产CRV减速器的生产能力。在京石两地政府的支持下，计划在河北省石家庄市高新区建设3万台年产人形机器人R&D和高精度关节模块制造基地，3年内在河北省石家庄市高新区建设高精度减速器大规模制造基地。目前我们处于满产状态，连续三年销量保持247%的复合增长。

硬氪：在大规模生产的同时，是否会带来减速机行业的价格战？

张跃明：会有价格战，但市场竞争不会像新能源汽车那样激烈。目前市场结构处于相对稳定的状态，RV减速器技术壁垒高，行业进入门槛高，能冲击RV减速器赛道的公司很少。

硬氪：你认为在国外有先发优势的领域，国内创业公司如何才能跑出去？

张跃明：我认为硬 科学技术的道路是真实的。它不能走捷径。困难是它的正常状态。对于硬科技研究者来说，科学研究必须以市场为导向，商品是为市场服务的。同时，要处理好投入和产出的关系。简单来说，所谓科研的目的就是为了提供好的产品，创造利润，促进良性发展。

大规模生产后，该拼什么？

硬氪：在精密减速器领域，日本公司更具先发优势，为了打破技术壁垒，你认为未来十年的技术重点是什么？

张跃明：事实上，单从RV减速器来看，它的技术路线已经基本定型，我们几乎没有走过前期的基础理论和设计理论的弯道。然而，随着后期发展需求的积累，我们能否与国际制造商竞争，产品技术的稳定性是关键。目前，我们主要是国内机床制造商，与国内上游机床制造商共同开发，以满足不同的技术标准。

硬氪：量产是衡量企业竞争力的关键指标，智同科技在量产过程中存在哪些问题？

张跃明：上述困难之一是刚才提到的工艺稳定性；另一个是上游产业与我们的合作。减速器的核心上游产业包括机床、轴承和金属材料，上游供应商也有几十家，需要一步一步建立自己的供应体系来应对市场变化。

硬氪：工业机器人应用场景多变，智同科技如何提高产品场景适应性？

张跃明：在基础理论指导和智同工业大学研究所的支持下，我们可以根据用户的具体要求，在这些方面提供定制化服务。

硬氪：机器人与汽车端供应链的重叠程度较高，汽车端价格战是否会对我们产生影响？

张跃明：但是RV减速机公司的供应需求较少，传导压力较小，会产生一定的影响。

硬氪：目前海外市场的扩张情况如何？能分享出海的战略重点吗？

刘泽鹏：国外市场是智同科技发展的重中之重，目前我们已经和KUKA(德国)在一起了、ABB、德国杜尔、日本川崎等客户完成深度行业交流和验证，开发新型高精度减速器和关节模块，满足海外市场的定制需求，占领市场。另外，在海外供应商的帮助下，目前的标准产品已经出海。下一步就是加大海外市场的力度，深化欧洲、日韩市场，争取在未来三年内，国外市场的销售比例可以达到收入的15%。

硬氪：2024 年度人形机器人产业爆发式增长，对精密减速器市场发展有什么影响？

张跃明：如今，人形机器人在市场上非常受欢迎，但它们还没有真正实现大规模的工业化，数量水平不够，对减速器的需求也不大。个人认为，未来一些做人形机器人的公司可能会选择自己开发减速器，以满足产品要求。然而，这个行业仍然存在很大的不确定性。

硬氪：当人形机器人达到什么数量级时，相应的精密减速机市场将发生巨大变化？

刘泽鹏：目前工业机器人和合作机器人数量众多，因此RV减速器和谐波减速器的市场应运而生。当人形机器人年产量达到10万台时，相应的精密减速器市场将发生显著变化。

硬氪：最近有什么融资趋势吗？

刘泽鹏：智同科技正准备启动科创板上市申请。

硬氪：2025 年智同科技有没有什么新的产品趋势可以透露？

张跃明：今年，我们将继续增加RV减速器的生产能力，推动新产品的研发。在机器人传动方面，我们希望实现RV减速器和谐波减速器传动形式的一体化解决方案，探索更新以工业机器人和人形机器人为中心的传动方式。

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