每秒10米比肩博尔特！公司成立不到一年，就开发出了世界上跑得最快的机器狗！

2025-01-17

电子爱好者网报道(文章 / 梁浩斌)世界上跑得最快的机器狗来了！最近，一台名为“黑豹”的机器Ⅱ“四足机器人在网上爆红，官方视频显示，黑豹Ⅱ最高行走速度可高达每秒。 10 米，成了世界上“跑得最快”的四足机器人。

黑豹Ⅱ 来源：镜识技术

相比之下，宇树之前也曾展示过它。 B2 四足机器人的最高速度可达每秒。 6 大米；云层深处绝影 X20 工业四足机器人的最高运动速度约为每秒。 5 米。

该公司成立不到一年，技术起源于浙江大学

黑豹 2.0 来自镜识科技，该公司成立于 2024 年 5 月亮，到现在还不到一年，致力于 AI 致力于促进具体智能技术的发展，促进消费级和工业级机器人技术的创新，赋能高机动足式机器人运动研发。

成立不到一年就能取得突破，主要得益于浙江大学的创业团队。创始人之一王宏涛是浙江大学的特聘教授，担任浙江大学杭州国际科技创新中心人形机器人创新研究院院长。另一位创始人金永斌是浙江大学博士，师生杨卫教授，在浙江大学交叉力学中心从事高速足式机器人动力学分析、控制器设计、稳定性评估和软硬件改进。

早些时候，金永斌博士的研究课题之一是四足机器人能够高速行走，研究结果应用于镜识科技四足机器人。

在去年 6 月亮，镜识科技发布了一段测试视频，当时显示四足机器人已能达到每一秒。 8 米跑速度，这项研究的结果是？ Nature Machine Intelligence 及 IEEE 等待顶级期刊发表。

据最新视频资料显示，当时视频中的机器人是黑豹Ⅱ代表概念机，黑豹Ⅱ现在最终可以实现每一秒。 10 米饭的最高速度。官方资料显示，最新黑豹Ⅱ代四足机器人是浙江大学杭州国际科技创新中心人形机器人创新研究院联合研发的结果，也是杭州凯达尔焊接机器人共同研发的结果。

黑豹Ⅱ代为跑得更快，在尺寸上也比上一代和概念机大，站立高度为 0.63 米，重量 38公斤。金永斌说，黑豹Ⅱ能突破速度极限的背后，是团队对机器人动力学的突破性研究。

在黑豹Ⅱ事实上，他们采用了惠更斯耦合摆动的原理，使其四足协调成一个统一的姿态，形成一种协力达到高速冲刺。

其次，为了进一步降低机器人在高速行驶时对路面的冲击力，降低运动能耗，他们巧妙地在黑豹中使用扭簧安装。 2.0 作为缓冲器的膝盖骨。

为了进一步打破黑豹 6m/s 飞行时，小腿必然会断裂。他们还开发了“模仿跳鼠碳纤维小腿”，只增加了重量。 16% 刚度在成本下增加 135%。

最后，他们还模仿猎豹的爪子，给黑豹 2.0 定制特殊的“跑鞋”，提高抓地性能。 200%，让黑豹每一步都像闪电一样快，但又像泰山一样稳定。

王宏涛还介绍了黑豹的研究与开发。Ⅱ在这个过程中，团队在两个方面取得了颠覆性的突破。首先，它构成了机器人正向设计的优化软件，可以服务于各种类型的机器人设计工作，有效节省了机器人研发过程中的时间和成本。第二，高功率密度的电机驱动器。

四足机器人落地加快，今年人形机器人大规模生产？

近年来，四足机器人产业在中国发展迅速。宇树、云深处、蓝色等公司推出的四足机器人产品在技术上取得突破，同时在多个行业实现了应用。

云深处和去年 Eastern Green Power 开始合作，深入云层 X30 新加坡能源集团应用了行业级四足机器人电力隧道巡检解决方案，这是国内首次将四足机器人应用于国外电力系统。

而且据宇树科技创始人兼兼 CEO 据王兴兴介绍，宇树四足机器人已经在消费端、科研教育端、行业端应用上有了产品，销售额占了很大比例 60%～70% 市场份额，业务范围覆盖全球 50% 上述国家和地区。

除了应用领域的产品，蔚蓝科技还开发了面向家庭生活场景、智能陪伴的机器狗产品。 BabyAlpha，目前，淘宝和JD.COM的两个购物平台已经有成千上万的购买评价。对于价格近万元的市场探索产品，蓝蔚目前在消费市场取得了不错的成绩。

但是如果四足机器人已经普及，那就远远落后了。总的来说，目前四足机器人主要用于科研教育场景，基于完善的四足机器人硬件平台，在平台上开发更先进的算法。但是应用领域和消费市场还处于起步阶段，整个行业还没有对这个产品有足够的了解。

当然，从实际应用来看，四足机器人确实可以在应用领域做一些特殊的任务，因为它的形式。但是，能否真正实现普及，开拓其他万亿市场，还需要看。 AI 能力是否能满足人们对四足机器人的想象。

另外，人类机器人的发展也在进一步加快。刚刚结束 CES 2025 上，特斯拉 CEO 马斯克透露，该公司计划在 2025 每年生产数千个人形机器人，他还说，如果一切顺利，2026年年度计划将产量提高到 2025 年 10 倍，即大概 5 万至 10 万台，2027 一年进一步提高到 10 倍，预估 50 万台到 100 万台。

同时英伟达 CEO 黄仁勋也在 CES 在上面的演讲中重点提到了人形机器人产品，并将人形机器人产品放在国内外 14 机器人产品带到舞台上，都采用了英伟达的计算平台。黄仁勋还建议与世界上许多知名的机器人操作系统公司、机器人传感器制造商和机器人制造商合作建立机器人生态系统。

未来，人形机器人可能与四足机器人相辅相成。两种形式的机器人面向不同的使用场景，共同推动机器人在日常生活和工作中的普及。

总结

目前四足机器人还处于百花齐放的阶段，技术路线也有很多可能性。比如去年大火的四足机器人，对复杂地形的适应性更强。这次镜像技术推出的黑豹Ⅱ也就是从脚部结构上探索四足机器人的速度极限，或许还能在未来的一些特殊场景中发挥其独特的优势。

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