扫地机器人的机械臂，带来了另一种具体智能的可能性

近年来，清洁电器已经成为家电行业的核心点，不仅加快了市场需求的扩张，也成为家电行业为数不多的上升类别之一。根据奥维云网发布的数据，去年清洁电器 1-9 每月清洁电器累计销售 234 亿元，同比增长 11.0%，销量 1901 万台，同比增长 17.9%。今年 CES，清洁电器也有了进一步的发展。 AI 探索融合。

在 Venetian Expo 展区可以看到，来自世界各地的清洁电器品牌展示了其最新的尖端技术。其中，中国公司成为展区的焦点，带来了包括仿生多关节机械手在内的许多突破性重磅产品和扫地机器人。

据官方介绍，仿生多关节机械手技术促使清洁机器人从简单的道路擦洗升级为具有初步环境整理能力的智能助手，不仅可以实现夹紧，还可以通过从配件仓库自动取用刷子或海绵，实现狭小空间的清洁任务。

“这项新技术的应用不仅拓展了扫地机器人的边界，也带来了另一种具体智能的可能性”。负责寻找扫地机器人仿生多关节机械手技术的工程师告诉作者。

为了给扫地机器人增加机械臂，顺便自己开发了电机。

单从市场数据的趋势来看，清洁电器市场是一个繁荣的景象。但是深入核心会发现，目前的清洁跑道正面临着同质化加剧的考验。比如大部分家里都有一些扫地机器人，整体感觉比较完美，从过去的清洁到后来的扫地拖地，再到后来加了更多的元器件，但就像手机一样，创新功能和场景的拓展都遇到了挑战。在 CES 2025 事实上，我们看到了追寻等制造商带来的新扩展计划——给扫地机器人增加一个机械臂。

任何新技术的研发和应用都不是凭空产生的，要么是基于市场和用户的需求，要么是为了创新而创新。扫地机器人和机械臂，这两个看似不相关的部件，融合在一起，难免会引起一些质疑。

对于这一点，追寻工程师向作者解释说，追寻机械手的研究与开发 2023 年 4 从一个月开始，中间经历了三个重大计划。之所以想到加机械臂，是因为经过调查，我们发现了客户目前存在的两个问题。一是狭小间隙之间的垃圾无法清理干净，二是需要人工整理的混乱场景。

“如果只是为了展示肌肉，这个想法在企业是不允许的。我们做的任何产品都必须满足用户的核心需求，这是我们的底线。”

根据官方介绍和现场展示，选择仿生多关节机械手进行追踪 4 仿人手设计关节，模拟人肩、肘、腕、指的动作组合，可以实现 5 灵活运动的自由度。伸展距离可以到达机身边缘。 30cm，大约一半的成人臂展，可以实现。 6cm 夹取总宽度，400 夹紧重量(约男士球鞋重量)。

在设计方面，该产品不采用内置机械臂的方式。工程师表示，我们不希望其他基本功能因为带来新功能而减弱，所以机器人本身的核心功能不会受到挤压原有机械结构的影响。

针对橱柜之间等扫地机器人难以进入的狭窄间隙，增加了专属配件仓库。扫地机器人会自动回到配件仓库，根据狭窄间隙的污垢情况安装合适的配件，然后回到狭窄的区域进行清洁。

但是从运行逻辑上来说，这个产品在第一次建图时就会避开障碍。 识别物品类型，先彻底清洗，然后整理每个物品，再清洗漏扫区域。工程师说，这在理论上是最有效的。

值得注意的是，面对不同物体的夹紧，对机械臂的结构设计和扭距提出了更高的要求。追寻的夹取重量是 400g，代表着要求电机部件达到。 6Nm，行业内这种扭矩的成品电机至少要直径。 26mm。为了兼顾整体设计和体验，在市场上找不到合适的供应商后，我决定自己开发电机，最终做出了自己的决定。 18mm 超薄型关节模块电机。

在硬件方面，只是实现抓取的基础。如何准确识别和抓取并移动到合适的位置是更多的考验，对软件算法等方面提出了更高的要求。据了解，这次搜索将智能模型应用于扫地机器人，主机和爪子上都配有摄像头。感知环境和物品后，机械手可以自动选择最合适的抓取点，然后通过感知 智能抓取动作，决定大模型的分析，并移动到合理的位置。

正是基于大模型的出现，机械臂在抓取时会自动识别不能捡取的物品，比如盛水的容器。“搭载仿生多关节机械手的扫地机器人，有很大的机会成为一种具有很强落地智能的智能机器人形式。”相关负责人说。

内卷不如多品类探索，以价换量的时代已经过去。

根据全球市研机构 IDC 根据《全球智能家居设备市场季度跟踪报告》的发布，2024 2008年第三季度，全球智能扫地机器人出货量达到 501.4 万台，同比增长 11.1%。然而，如上所述，整个扫地机器人市场仍然很卷，比技术还要争取价格。

追相关负责人告诉作者，单个扫地机器人的跑道真的很卷，其实没必要把所有的精力都放在这里。清洁行业还有很多情况和应用，通常可以有新的突破来扩大和寻找增量。

这一次，除了扫地机器人，追踪还展示了洗车、擦窗机器人、净水器、Airstyle Pro 造型器以及 Z1 Pro 无线游泳池机器人等商品，以家庭场景为基础，制定全生态规划。其中，游泳池机器人也是去年割草机后的新探索。

据报道，游泳池追踪机器人 Z1 Pro 采用无线设计，配备前后双滚刷，双泵方案，可清除游泳池内叶片、污渍、藻类及其它杂物。Z1结合传感器方案 Pro 可以实现水下沿线行走，精确定位，智能路径规划。与此同时，行业领先 LIFI 远程控制光通信模块，可以实时远程控制不同水质的游泳池，定点清洗和挂岸。

据现场工作人员介绍，该产品定位于中高端市场。由于居住属性的不同，海外会有更多的个人用户，而中国可能更多的是来自酒店等。 B 终端需求。“以价换量的时代已经过去，特别是在国际合作存在诸多不确定性的前提下，全球化必须引领高端市场，消费者愿意为有用的产品付出更高的代价。”

在作者看来，在生活的大场景中，多品类的拓展可以进一步拓展品牌的生态竞争力，在更多的市场中找到增长点。多种底层技术的研发也可以在多种产品上重用，进一步促进了整体成本和迭代速度。当然，还是要注意的是，每一个新品类的拓展都要经过多次市场调研，避免在品类丰富的情况下盲目拓展。(本文首发于钛媒体 APP，作者｜编辑杜志强｜钟毅）

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