2024 风险投资圈难得的热点:人形机器人跑道融资超级 50 亿

在科学技术飞速发展的浪潮中，人形机器人作为人工智能、机械工程、材料科学等多领域前沿技术的综合产品，正逐渐崭露头角，成为一条备受关注的新跑道。

在2024年的创业和融资市场中，人形机器人赛道的人气持续升温，科技巨头纷纷布局，创业公司层出不穷，行业发展迅速。

根据IT橘子的统计，今年，国内人形机器人领域共发生了56起融资事件，总额超过50亿元。

从上图可以看出，与2023年的54.05亿元相比，2024年人形机器人跑道融资总额为50.95亿元，整体投资规模差别不大。从投资频率来看，2024年投资者的销售频率从 2023年30次增加到56次，投资公司数量也从24家增加到40家。

2023年获得融资的企业数量较少，金额较大的原因是智源机器人A轮获得数十亿人民币，宇树科技B轮获得10亿人民币，蓝色科技A轮获得1亿人民币。大额融资集中在少数企业，资金分布相对集中。2024年，投资公司数量增加，资金分布更加分散，更多企业获得融资。

2024年，人形机器人跑道多为企业融资金额数千万或数亿人民币的融资，不像2023年“数十亿人民币”的大额融资。

尽管资金总量没有进一步扩大，但是市场活跃度在投资方面有了明显的提高，更多的投资者开始涉足这个领域。

2024年人形机器人赛道的投资格局表现出多维的复杂性和活力。从融资轮的分布来看，天使轮和 A 轮换融资企业占比较大，分别为48%和36%。也就是说，行业内新进入者较多，跑道处于初步增长期。许多企业家被人形机器人的广阔前景所吸引，纷纷涌入跑道。但这也意味着行业竞争激烈，初创企业面临着巨大的生存压力和发展不确定性。

B轮和C轮融资的企业数量相对较少，仅占3%和4%。由于技术、市场或资金等问题，很多企业在A轮后未能继续前进，能够进入B轮和C轮的企业需要更强的实力和潜力来应对市场选择。

种子轮融资只占2%。这一时期的公司大多处于概念验证或初步技术研发阶段，风险极高，需要投资者有敏锐的洞察力和较强的风险承受能力。

战略投资轮数也很少，占7%。产业整合和优化还需要时间。这些战略投资不仅注重公司的短期财务收益，还注重与自身业务的协同作用、产业资源整合和未来发展战略的匹配。

在2024年，我们可以发现，人形机器人跑道每个轮数之间的平均融资金额存在显著差异。

在概念阶段，项目的种子轮投资很少出现在一级市场，人形机器人跑道也是如此。据IT橘子统计，2024年人形机器人赛道种子轮投资只有一次，融资规模为100万元。

大多数企业的起始融资都是从天使轮开始的。在人形机器人赛道上，天使轮平均融资金额已达9098万元，接近1亿元。

而且A轮平均融资额反而下降到了7657万元。与A轮同为初期融资，二轮融资资金差异变少。当今资本环境下，“能够获得下一轮融资，落袋为安”远比“获得更多融资”更重要。

按照市场客观规律，能够进入B轮和C轮中期发展阶段的公司越来越少。他们通常是某个阶段的“赢家”。、企业估值将大幅增加。我们还可以看到，与天使轮和A轮相比，这一时期公司的平均融资金额有所上升，平均融资金额为1.22亿(B轮)。、1.42亿元(C轮)。

战略投资的平均融资金额约为8400万。公司接受战略投资的时期可能是初期，也可能是后期。从数据来看，人形机器人轨道的企业在接受战略投资的时期相对较早，融资金额在天使和A轮。

在2024年国内人形机器人融资中，峰瑞资本、经纬风险投资、商汤国香资本、联想风险投资、金鼎资本、九合风险投资等机构表现活跃。

源络科技、逐际动力、动易科技、星际光年机器人投入峰瑞资本，涵盖了人形机器人产业链的多个环节。四月份，峰瑞资本和顺禧基金等两位投资者参与了源络科技的A轮融资，但此次融资金额尚未披露。七月份，他与峰瑞资本等五家机构进行了A轮逐际动力投资，金额高达数亿人民币。八月份，他与Z基金-智谱AI等7家机构进行了天使轮投资，金额为数千万人民币。十月份，峰瑞资本与嘉程资本联合参与星际光年机器人天使轮融资，但此次金额尚未公布。

钛虎机器人经纬创投的重复投资值得关注。七月份，经纬创投联合方富创投、梅花创投参与钛虎A轮融资，融资金额达数千万人民币。十二月，经纬创投对钛虎进行 A 轮流进行追加投资，但此次金额并未向外界透露。这说明经纬风险投资对钛虎机器人的长远发展前景有很高的信心，希望通过持续投资，帮助钛虎机器人抢占市场份额，实现技术的产业化应用。经纬创投除钛虎机器人外，还投资宇树科技和星尘智能。宇树科技与金石投资、美团等8家投资机构合作。 B 轮式投资，金额为 10 亿人民币。他还与道彤投资等三家投资机构进行了A轮星尘智能投资，金额达数千万人民币。

商汤国香资本依托其背后商汤科技在人工智能领域的强大技术水平，将其技术优势与投资公司的机器人R&D能力相结合。7月和11月，商汤国香资本和合肥滨湖金融投资共同参与众擎机器人天使轮融资，并与英诺天使基金投资天使轮鹿明机器人，金额可达数千万人民币。12月 ，钛虎机器人还获得了商汤国香资本A轮融资，但具体金额尚未公布。商汤国香资本通过投资产业链不同阶段的企业，可以促进投资企业之间的垂直整合，提高整个产业链的效率和竞争力。

凭借联想在技术产业中的广泛布局和丰富资源，联想风险投资专注于投资那些可以与联想产业链互补或协同的项目。在机器人硬件开发、生产工艺或与智能设备集成方面，星动时代可以与联想现有业务产生协同作用。今年，星动时代先后获得了联想创投的天使轮融资和A轮融资，金额达数亿人民币。与金鼎资本等三家机构一起，联想创投也参与了戴盟机器人天使轮融资，金额达到1亿元。

基于这两家公司的技术和市场前景的共识，金鼎资本和联想风险投资共同投资了星动时代和戴盟机器人。这种协同投资可以在一定程度上降低商业风险，通过投资者之间的资源共享和合作，为投资企业提供更丰富的资源支持，如市场推广、技术研发合作等。

九合创投致力于特定的技术方向。它与金沙江联合资本等三个投资者联合放松动力。 Noetix投资天使轮，金额尚未透露，该公司主要专注于机器人动力装置相关技术的微型化、高效化。今年，九合首先独立投资天使轮自变量机器人，金额达到数千万人民币。后来，他与德联资本等四家机构联合参与了自变量机器人A轮融资，金额可达数亿人民币。

2024年人形机器人领域融资区域分布呈现出明显的集聚趋势。 ，获得融资的公司在北京、广东、上海设立，分别为25%、领先于25%和21%。

北京作为技术研发的重要城镇，拥有清华、北大等顶尖大学和科研机构，为用户提供强大的技术支持，如星动时代依托大学资源进行尖端技术研发。上海具有优越的国际商业环境，为企业带来了国际合作机会和资源整合优势。智源机器人等企业可以接触先进技术和多元化投资。广东凭借强大的制造业产业链，为用户提供全方位的支持，自变量机器人等企业得益于当地完善的制造业生态。

浙江、江苏、山东、内蒙古等地区也在积极参与人形机器人产业的发展。虽然这些地区占比相对较小，但各有特色，如浙江在智能制造领域的积累、江苏在科技创新方面的投入、山东的制造业基础以及内蒙古在特定应用领域(如矿山救援等)的隐性需求。)，这些都为当地人形机器人产业的发展提供了机遇。

在2024年人形机器人跑道融资的40家公司中，只有两家已经成为宇树科技和智源机器人的独角兽公司。 到2024年，他们各自获得了第二轮新融资。

宇树科技 成立于2016年8月，是一家较早进入机器人R&D领域的企业。2024年，宇树获得B轮融资10亿元，后续C轮融资数亿元。得益于众多投资者的参与，B轮有9个投资者，C轮有北京机器人产业发展投资基金、美团龙珠等多家机构参与。

企业最初以四足机器人为切入点，成功打造出高稳定性、高灵活性的四足机器人产品，在足式机器人运动控制技术的深厚积累下，打造的机器狗占据了全球机器狗市场。 69.75% 宇树科技在积累了丰富的技术经验和市场资源后，进入了人形机器人领域，最早在电商平台上销售人形机器人UnitreeG1。

智元机器人 成立于2023年2月， AI 与机器人融合创新，创造具体服务机器人产品和应用生态。成立不久，发展迅速。2024年，完成了A轮数亿元的融资和战略投资，吸引了M31资本、红杉中国等知名投资机构参与A轮融资，中国科技创新之星、慕华科技等投资者参与战略投资。2024年，智元机器人开始大量生产通用机器人，主要用于交互服务和柔性制造。

全年来，千寻智能、星海图、自变量机器人三家公司获得了三次融资，比独角兽公司获得的融资更多，领先于其他公司。

千寻智能 它是一家专注于人形机器人研发、构建高泛化、高通用机器人大脑的企业，由前珞石机器人组成 CTO 2024年2月，韩峰涛成立。3月份，千寻智能成功完成了种子轮融资，具体金额尚未公布。参与本次融资的投资者为顺义资本和绿洲资本。 Vitalbridge。接着，八月十二日，千寻智能获得了天使轮融资。这次融资的金额高达 2 亿元，吸引了弘晖基金、达晨财智等新投资者。十一月，千寻智能又进行了一轮规模数千万的天使轮融资，不过这次的投资方只有柏睿资本一家。

星海图 是一家专注于具体服务机器人研发的公司，致力于打造服务机器人 “一脑多型” 具体服务机器人。星海图于2024年1月进行了天使轮融资，融资规模为数千万人民币，吸引了天使轮融资 SEE Fund 两家知名投资机构的参与，无限基金和七邈投资。七月份，星海图又进行了一次天使轮融资，金额同样是几千万人民币，投资者是北京机器人产业发展投资基金。年底11月，星海图获得A轮融资2亿元，有8家机构参与，如高淳创投、蚂蚁集团等。

自变量机器人 致力于人工智能和机器人领域的技术创新，致力于构建一个可以精细操作的通用智能体。自变量机器人在2024年3月获得了两次数千万的天使轮融资，参与者是联想之星和九合创投。十一月份，自变量机器人再次进行A 轮融资。这次融资的金额比较可观，达到了数亿元。除了前期的联想之星，投资者还吸引了包括华创资本、高榕资本等知名风险投资机构在内的众多新投资机构。

未来，人形机器人跑道将继续保持高速发展，吸引更多资本。随着人工智能、机器学习、材料科学等相关技术的不断发展，人形机器人的性能将实现质的飞跃。

本文来自微信微信官方账号 “IT橘子”（ID：作者：睿洁，36氪经授权发布，itjuzi521)。

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com