新款应用领域级无人机在DJI发布,可以看到250米以外的车牌。|商品观察
文|胡依婷
编辑|袁斯来
100米高压电塔,矗立在荒野、山间或沙漠戈壁上,钢筋塔和高压电缆令人胆战心惊。
每年,维修人员都会来钢筋塔下几次,完成电力检查。在这个过程中,他们需要爬上塔,完成塔体结构、导线、绝缘子和避雷线的整体和局部检查。人工维护效率低,高空高压风险难以避免。
近年来,无人机和图像监控正式进入检查领域,配备红外测温等检查方法。检查人员可以远程实时掌握超高压线路设备的运行情况。
最近,DJI还发布了Matrice,用于公共安全、巡检、测绘等应用领域。 Matrice和4E 4T。
Matrice 4E主推高精度测绘,可靠近目标物体自主贴近拍摄,同时配备D-RTK 3多功能站,即使在山区遇到信号中断,也可以作为信号中继,确保复杂地形区域的信号不会中断。此外,4E的定位能力也有了很大的提高,可以从原来的米级定位升级到厘米级。
Matrice 与以往的商品相比,4T是主要行业的全能性,在智能化、复杂的环境适应性和安全性方面都有所提高。在这些方面,Matrice 在确定目标点位置后,4T可以定速航行,围绕或跟随目标,实时测量长度和面积等数据。
除了硬件和功能升级之外,大疆还将计算率放入无人机中,使得两款产品在检测和跟踪方面都具有AI特性。
随着硬件功能的不断提高和新技术的逐渐成熟,消费级无人机可能无法承载除了极致体验之外的应用想象力,而巡检、测绘甚至救援等正常工作已经对无人机提出了新的要求。
技术集成
几年前,无人机正式进入巡检、测绘等应用领域,现在一些地区已经开展了人力资源。 无人驾驶飞机工作。Matrice Matrice和4E 4T集合了大疆过去的技术积累,在显像和飞行能力等方面再次升级。
相对于消费级拍摄,桥梁、电塔等巡逻场景要求在一定距离内看到螺栓等小目标,考验相机的变焦能力和画面稳定性。

Matrice 4系列拍摄的螺纹细节,图源大疆
Matrice 4系列增加了三倍焦距,以提高持续变焦的感觉。全新的7倍焦距相机112x混合变焦可以在250米外看到车牌。测距仪打开后,用户可以立即看到与目标的距离,观测距离是上一代飞机观测距离的两倍。
在此之前,大疆已经推出了具有30倍光学变焦的禅思Z30和H20系统混合变焦产品,以使异常现象下的巡检画面保持稳定清晰。随着技术的积累,Matrice 4系列配置前景增稳,EIS、电子化除雾和镜头加热功能。
这一代商品除了增强白天的工作能力外,还增强了夜景功能和低光性能,可以在夜间城市灯光下顺利航行。在飞行控制方面,DJI选择了集成定位技术,即使卫星信号受到干扰,Matrice 4系列无人驾驶飞机还可以转换为视觉模式,完成飞行任务。

Matrice 4系列,图源大疆
DJI行业应用解决方案工程师崔宇表示,在这两款产品出现之前,各行各业应用的用户已经开始使用DJI的无人机产品。2019年后,团队除了长距离显像清晰外,还独立开发了DJI智能图像重建软件,将无人机技术与摄影测量技术相结合,用户可以通过无人机图像了解房子的具体位置和总宽度。
就像无人机在拍摄方面的基本需求一样,当深入行业时,会出现更多的基本操作问题。
例如,在电力检查中,无人机需要在塔上航行,而高压电塔结构复杂,周围有强大的磁场。无人机在飞行过程中容易受到干扰或损坏电塔零件。这考验了飞行员控制无人机的飞行高度和姿势以及感知空间的能力。
崔宇告诉硬氪,电动飞行员至少需要1-2年的时间才能真正更好地完成电力巡检任务。随着无人机产品在行业内的大规模推广,飞行员的培训仍然限制了商品的快速普及。
在产品端,为了尽可能地解决这个问题,DJI在Matrice。 在4系列中引入高精度定位技术,使其具有智能操作能力。
具体来说,两种产品可以实现精确的复拍和自主航行。飞行员只需要制定航道并上传,将无人机放入现场,就可以自动执行航道。飞行员可以从复杂的任务中释放出来,注意任务的制定和检查效果。
为了进一步释放人力,适应更正常运行的场景,DJI为两款产品搭配了自主研发的“司空2”远程访问平台。自动飞行时,飞行员也可以实时看到操作情况;拍摄的材料也可以立即返回平台,云统一管理处理,降低二次整理和丢失的风险。
硬件保证图像清晰稳定,软件提高后期效率。这两款无人机产品被期望更自然地融入行业用户流程。当你真正进入这个行业时,适应不同的细分场景,处理更具体的问题,可能是它的主要方向。
融入AI
当AI进入应用领域时,大疆还将大模型能力与无人机硬件相结合,加强计算率,向第三方开放。
Matrice Matrice和4E 在4T诞生之前,DJI已经推出了几代计算机载机的“妙算”系列,新一代无人机的检测和识别能力也来源于内置的计算模块。这使得无人机在飞行过程中可以长距离检查和判断其他目标,在确定目标之后完成后续任务。
崔宇介绍说,这一代商品强调长距离小目标检测能力,并具有报警、数量统计等功能。当前的算率可以支持图传图片中最多检验128个目标,照片中最多检验1000个目标。
除了官方大模型,DJI还开放了行业客户定制使用的第三方检测模型。例如,在施工现场,第三方检测模型可以检测人员的情况,并观察他们是否戴头盔。
在房屋内部检查时,由于许多住宅区较老,房屋的墙壁可能会出现空鼓或渗水。新一代产品可以通过无人机热成像技术来判断。收集数据并形成图像后,将分析不同温度和区域的变化,判断是否有空鼓或渗水。如有疑似目标,将警告操作人员进行维修。

执行房屋立面检查任务,图源大疆
为了实现更多场景的应用,开发者可以在DJI推出的开发者网站上下载模型培训文档。模型培训结束后,他们也可以上传到平台进行量化和模型性能验证,然后分发。
Matrice 4系列都有AI功能,但是在市场定位方面,Matrice 4E更加注重测绘场景。它增加了接近摄影测量的新功能,可以用于各种建筑测绘。
相对于原来的客户需要在软件中自行进行粗模,形成航道下达飞机等繁琐的过程,Matrice 4E可以在控制器中独立完成上述步骤,即自动建模、生成接近航道、独立接近建筑表面采集数据,提高工作效率,降低使用门槛。
当两个产品发布时,DJI还添加了配件,如呼叫器和探照灯。。呼叫器可以实时发言,广播距离300米。
Matrice 4系列面向应用领域,在配置官方大模型、软件平台、硬件能力的同时,还为细分行业提供定制空间。商品推出后,将对行业客户进行配送模式,进入市场验证阶段。
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