OpenAI 拾起制造“人”的计划

看着别人家的机器人一个个活蹦乱跳，Sam Altman 多少有些焦虑。

在过去的一年里，科技公司最喜欢的事情就是每隔一段时间就安排自己的机器人“上台表演艺术”——有一段时间是叠衣服，有一段时间是削黄瓜皮，或者是Say。 Hi～凹形，或者在派对上倒茶续水。

可 OpenAI 嗯，早在2021年，由于缺乏训练机器人所需的数据，导致研发受阻，他们便悄然解散了机器人团队。

“不甘心”是第一生产力。蠢蠢欲动。 OpenAI 首先，我们投资了现成的机器人公司，并重新开始了内部机器人团队。正是在这个圣诞节前夕，一些外媒曝光，OpenAI 正在考虑开发一个人形机器人（humanoid robot）。

01 OpenAI，欢迎回到机器人世界

OpenAI 近两年来，投资了三家机器人软硬件企业。

2023年，OpenAI 挪威机器人创业公司 1X，1X 主要开发轮式机器人，上身类人，下身却像自动代步车。

商品 EVE 机器人主要用于储存和包装。工作的时候脸上挂着清澈却愚蠢的笑容，踩着风火轮，手里拿着二指禅，一辈子都学不会这两点，不拖延，情绪稳定。

为了让 EVE 看起来更“亲民”。它被套上了一件针织连体衣。仔细一看，还有胸肌和臀部(我怀疑里面有没有人)。恐怖谷在哪里？这是一个纯粹有趣的男人。

就像我辞职打包物品一样。-tech

如今 EVE 内置了更复杂的指令和动作库系统，还收到了一些室内收纳工作。

今年 8 月，1X 推出了新机器人 NEO Beta，集成了 GPT-4o 语音模式，就像一个大管家，做饭，冲咖啡，收拾衣服，收拾杂物。

今年 2 月，OpenAI 另一家机器人公司再次投资 Figure AI。并且很快就交出了成绩单。

3 月亮，Figure01 在演示视频中，表现出具有大语言模型的常识和简单的思维链能力，简单来说，就是能够理解、听到、做到。

全铝合金的“身体”被几根黑色电管连接在一起。在人类说话之前，它用磁性英语列出了桌子上的所有物品。头部显示屏上闪烁的载体动画似乎真的会思考。

能够理解，能够听到，能够做到。 AI

对于人们提出的要求，会转化为机器人指令序列，一步一步来，比如“递苹果”、“收垃圾”、“冲杯咖啡”——打开咖啡机，将咖啡胶囊对准接口(如果没有对准，会手动纠正，保证胶囊进入仓库)，将杯子等咖啡放好，冲洗干净，顺利送到人类手中。

放错了，纠正Figure。 AI

在操作过程中，还会与人类进行交流。另一方面，人类在做什么？于是他默默地呆在一边，也不搭把手。

家政先锋Figure AI

就在上个月，OpenAI 刚刚领先Physicalal Intelligence，一个机器人通用模型开发商，要把通用模型开发 AI 进入物理学世界，让机器人像人类一样了解环境。

我不确定他们是否有任务泛化能力，但他们确实在动作控制方面做得很仔细。两个粗糙无修饰的机械臂可以把硬纸板叠成饭盒，把短袖短裤叠平，把一打鸡蛋整齐地放在冰箱里。

不，人们，我说你可以看着它吗？Physicalal Intelligence

工作精细吗？Physical Intelligence

这些是 OpenAI 外部动作。而且在企业内部，机器人团队也已重新启动。

原来机器人团队的创始成员 Peter Welinder，解散后的团队转为就职。 OpenAI 商品副总裁，负责任 GPT 的 API 服务。去年 8 月，Peter 负责使用“新产品探索副总裁” OpenAI 机器人是模型探索硬件产品的重点之一。

11 月，OpenAI 把 Meta 机器人和消费者硬件团队负责人 Caitlin Kalinowski 挖过来，Caitlin 同时也是许多机器人创业公司的顾问。

02 一切都是为了数据

与 Figure AI 等待公司的合作，让 OpenAI 看看高性能多模态模型如何一点一点地提升机器人的“智商”水平。

很早的探索，OpenAI 作为一个实体机器人，单手拧魔方是一项研究。而且回到机器人身上做“大脑”，最有可能的原因就是：为了数据。

上周，OpenAI 前首席科学家 IlyaSutskever NeurIPS 2024 发表意见：大模型预训练方法将走向终结。也就是说，人类只有一个因特网，因特网的数据已经被大模型所学。

上述机器人不是执行单一重复指令的工业机器人(或目标不是变成)。相反，在开放的环境中，可以处理开放问题的机器人——与机器人合作，与人类合作。

通过将机器人置于更真实的环境中，可以获得更丰富、更多样化的数据。

“视觉”是人类的专属。、“嗅觉”、以前需要可穿戴设备收集“触感”等五感数据，现在换成了无数传感器机器人——在收集数据的同时，作为生产力，反馈到更灵活的大脑开发中。

人们早就想好了机器人能做什么——你看，大白，哆啦。 A 梦想，阿童木…每个人都在等待。

另一位疯狂的人形机器人爱好者马斯克说，别担心，他预测， 2040 世界上至少有一年 100 一亿次人形机器人投入使用。据说这是特斯拉市值历史上最大的蛋糕。

马斯克迫不及待地想带着Optimus去任何地方。而且，Optimus 跳舞的欢脱劲头比他自己还要差。

不知，这次谁会先造出那块通往“通用人工智能”的黑石方碑。

本文来源于微信微信官方账号“果核”（ID：作者：蛋糕级冻雾，36氪经授权发布，Guokr42)。

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