人形机器人将迎来生产的第一年，人机共生时代即将到来？

电子爱好者网报道(文章 / 人形机器人可以算是吴子鹏。 2024 年度科技产业的顶级水平之一，引起了广泛关注。犹记得在 WAIC 2024 上，由 15 款 18 由台人形机器人组成的阵型在世博展厅中厅同时进行挥手、拳击等操作，场景十分震撼。同时，2024 年与 2025 年度交汇时，人形机器人量产的第一年也将悄然到来。

在香港科技大学演讲时，英伟达 CEO 黄仁勋还提到，“在重工业和制造业中，由于物理人工智能的新突破，机器人技术的投资正在迅速增加。我们见证了认知智能基础模型的快速发展和物理智能基础模型的快速发展。随着人工智能对每个行业的改变，机器人时代即将到来。”

许多业者将 2025 一年定义为人形机器人商业化量产的第一年，实际上是 2024 2008年，一批人形机器人开始小批量生产，行业正处于爆发前夕。

在爆发前夕，人形机器人迎来了

据长城证券统计，2023年 大概已经有一年了 1318 万台人形机器人已经进入生产和家政服务领域，但这些人形机器人和特斯拉新一代擎天柱等人们期待的人形机器人。 Optimus 像机器人这样的智能体之间还有差距，这些智能体实际上更像是我们在科幻电影中看到的仿生人，与被束缚在钢栅栏中的机器人相比，它们的能力要强大得多，也要智能得多。

正如工业和信息化部《人形机器人创新发展指导意见》所描述的，“人形机器人有望成为继计算机、智能手机和新能源汽车之后的颠覆性商品，将深刻改变人类的生产生活方式。”

在行业爆发的前一天晚上，每个明星厂商都渴望尝试，一些厂商已经在年底前开始了第一波小规模的商业化生产。比如由“超级天才”彭志辉创建的智源机器人，近日正式宣布通用机器人商业量产正式启动，是上海第一家人形机器人量产厂。这一宣布意味着智源机器人在人形机器人商业化方面迈出了重要一步。它的双足人形机器人“远征” A2 “和轮试仿生机器人” A2-W "在实际工作场景中，已经开始执行物料进库上架、部件组装等任务。

智源机器人上海临港新区工厂也是世界上第二家专门生产人形机器人并宣布量产的工厂。第一家是敏捷机器人公司（Agility Robotics）的 RoboFab 人形机器人制造工厂。据介绍，RoboFab 位于美国俄勒冈州塞勒姆的人形机器人制造工厂已经建立了第一条生产线，并配备了专门用于组装机器人手臂、腿部、身体和头部工作站。工厂也有用于检测 Digit 摄像机和激光雷达的区域，以及专门调整组件的空间。预估 2025 每年将产能扩展到数千台，最终目标是每年生产。 1 万台人形机器人。

除了工厂已经准备好的准备工作外，目前各企业的人形机器人产品已经基本完成迭代，最新的人形机器人智能化程度有了显著提高。例如在 2024 年 11 月底，特斯拉发布了一段最新的擎天柱。 Optimus 机器人进展视频，Optimus 由于其全新的成就，机器人能够稳定地抓住被抛出的网球并精确地放下。 22 与上一代产品相比，自由灵巧的手设计 11 个人自由度有了很大的提高。

12 特斯拉于月初更新 Optimus 机器人的日常视频显示了机器人的平衡——特斯拉 Optimus 对上下坡行走进行了检查，Optimus 这些测试已经完成，而且有一次 Optimus 下坡时一度出现脚滑，但下肢迅速反应向后支撑，保持平衡。

Agility Robotics 企业 Digit 机器人也很有代表性，身高 5 英寸 9 英尺（约 175cm)，配色为蓝绿色和金属灰。在亚马逊仓库的测试中，Digit 可将空的黄色垃圾桶从货架上取出，并将其运送到传送带上，重复执行此操作。

人形机器人背后的技术发展迅速

人形机器人爆发前夕，其背后的核心技术也越来越熟练。比如人形机器人和 AI 此前，华为云计算技术有限公司与乐聚(深圳)机器人技术有限公司签署战略合作协议，共同探索“华为盘古大模型” 夸耀父亲人形机器人的应用领域。赞父人形机器人通过搭载盘古大模型，显著提高了人形机器人的手臂操作技能，完成了识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示。

此外，2024 年 4 月亮，优必选宣布人形机器人 Walker S 访问百度文心大模型。有关录像，Walker S 在收到语音任务后，可以拿手叠衣服，回答衣服搭配的问题，也可以自主对物体进行分拣。

AI 大型和人形机器人可谓佳偶天成，人形机器人让人形机器人 AI 大型模型解决了“有脑无手”的尴尬， AI 大型机器人是实现人形机器人真正具体智能的关键。从定义上讲，具体智能是通过学习和进化物理世界和数字世界来理解和互动世界的目标。具体智能是一个智能系统，由“自身”和“智能体”组成，可以在复杂的环境中执行任务。换言之，通过融合 AI 大型、人形机器人增强了感知推理能力，提高了机器人的具体能力。

另一个具有代表性的核心技术变化是提高人形机器人灵巧手的自由度，如上所述，最新一代特斯拉。 Optimus 灵巧的机器人手将拥有 22 一个自由度，例如，驱动系统、传动装置、传感器系统和控制系统都会发生变化， 20 一个以上自由度的灵巧手使用的电机数量有望达到 13-17 个。现在，至少已有四款灵巧手达到了自由度。 20 个人，已知自由度最大的是 Shadow Hand，自由度达到 24 个体，与人体手掌的自由度相同。

结语

2025年，无论从核心技术、产品形态还是产能布局来看， 2008年，全球人形机器人将迎来真正的商业量产第一年，届时将有更多的场景选择人形机器人。根据特斯拉 CEO 在未来，马斯克的预测假设人形机器人与人口的比例是 2:人形机器人的需求有望达到 100 亿～200 亿台。

阅读更多热门文章

加关注 星标我们

把我们设为星标，不要错过每一次更新！

喜欢就奖励一个“在看”！

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com