人形机器人趋势理论：综合人才、产业链集群、零部件微型化等备受关注

2024-12-11

电子爱好者网报道(文章 / 在日前举行的高工人形机器人年会上，黄晶晶(高工机器人工业研究所)（GGII）《人形机器人产业地图(2024)》重磅发布。在新闻发布会上，行业专家们就人形机器人产业链的挑战和机遇进行了圆桌对话。由高科技机器人研究所优势卢瀚宸主持，嘉宾包括浙江人形机器人创新中心联合创始人、首席运营官宋道灵、大象机器人副总经理林鸿林、天工俊联总经理宋国东、巨蟹座智能合作伙伴、市场部总经理邵晖、铁近特微轴承市场总监钮栋成等。

人才与标准

诚然，供给和需求是构建工业生态的两个关键因素。浙江人形机器人创新中心联合创始人、首席运营官宋道灵指出，在需求方面，客户的需求决定了工业的发展趋势，而在供给方面，长三角地区和珠三角地区由于其在机械和电子领域的工业优势，迭代速度和成本优势更快。

在支持产业发展不可或缺的因素方面，嘉宾们提出了几个关键词，如缺乏人才和标准。宋道灵说，第一个是人才，第二个是资本。人才已经成为人形机器人发展的首要问题。这种观点得到了客人的普遍认可。

大象机器人副总经理林鸿林认为，作为一种复杂性和集成性的机器人，人形机器人可能是历史上最高的机器人。其软硬件的实用性和集成性的开发设计，促使人才对自身视野和技能的要求与以往完全不同。但是在中国市场，最需要软硬件一体化、全栈开发的工程师。“在过去的R&D方法中，我们可能会清楚地区分硬件、结构、电子和软件。在这个阶段，似乎软硬件之间的边界越来越模糊，对更好融合的人才的需求也会越来越高。”林鸿林说。

天工俊联总经理宋国东认为，无论是地方政府的支持、人才还是资金支持，人形机器人行业才刚刚开始，都是非常重要的。特别是要有一批人才，有几个有钱又不急着赚钱的团队，这样才能长期做好这个行业。

铁近特微轴承市场总监钮栋成认为产业链集群也很重要。目前，长三角地区集群效应更好。比如常州、无锡等。生产电机，苏州生产减速器，浙江、上海服务多，浙东轴承等零部件多。

钮栋成也提到了标准问题。比如企业之前在无人机等消费电子中生产非常小的轴承，但是现在人形机器人中使用的很多特微轴承，尤其是灵巧的手和特微轴承，都是非标产品。那么，如果你在工业集中的地方，派工程师为客户服务会更方便。

巨蟹座智能合作伙伴、营销部总经理邵晖指出，产业生态的构建和标准的制定是产业发展的关键。在人形机器人行业的初始阶段，缺乏标准不仅是一个挑战，也是一个机遇，需要行业深入探讨和推动。

地域优势

根据工业地图数据，从人形机器人产业链企业分布的数量来看，深圳 22.4% 这一比例位居第一。

嘉宾们普遍认为，长三角和珠三角(尤其是上海和深圳)是工业中心的有力候选人，因为这些地区在电机、电子材料和机电一体化方面具有成熟的工业设施和国际优势。

宋道灵表示，从目前的一线供应来看，长三角地区基本上可以满足要求，产业支持和供应在该地区具有明显的优势。

就浙江人形机器人创新中心而言，它是由宁波市人民政府与浙江大学智能系统与控制研究所熊蓉教授团队共同创建的综合性创新平台，旨在打造重大的高能创新平台，重点研发人形机器人智能感应技术和整机系统，全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养、产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台。

现在宁波机器人产业链有规定的企业 50 多家公司，实现规上产值近距离。 80 亿元，基本形成了机器人产业链体系，包括关键零部件、整机、系统集成应用和科研。

据悉，创新中心聚集了一批国内顶尖的人形机器人人才，融合了机器人、自动化、人工智能等国内领先公司和技术水平，尤其是浙江省。一系列创新突破为人形机器人的智能化、实用化和产业化提供了可靠的技术保障。与此同时，人形机器人的R&D创新体系初步形成，集材料、驱动、感知、控制、人工智能于一体，为人形机器人实用化的产业化发展奠定了坚实的基础。

林鸿林直言，大湾区已经形成了非常成熟的产业配套生态，无论是机电一体化还是整机制造。此外，大湾区还有一定的国际优势——虽然北京是 AI 高地人才聚集，AI 发展断层式领先，但大湾区在人才视角和市场时效性方面更具优势。

巨蟹座智能合作伙伴、营销部总经理邵晖认为，除非是高端制造，比如半导体，否则北京不适合制造。他更看好长三角或珠三角，尤其是上海和深圳。由于长三角在电机领域有更强的优势，华南在电子材料方面表现更好。

钮栋成也认为北京不适合制造，以其聪明的用户为例——北京的公司现在也去苏州建厂。他们认为上海是一个更合适的地方，因为它可以辐射到整个长三角城市圈，杭州、宁波、绍兴等地都是它的经济腹地。

天工俊联总经理宋国东说，短期内看好深圳，将来更看好北京。

人形机器人的发展方向

他们都紧跟未来的发展方向，是人形机器人产业链中的重要参与者。钮栋成认为，目前人形机器人产业的发展与以前的工业机器人有着相似之处。举例来说，整个供应链都包括电机减速机编码器等。但是灵巧手的供应链不同于四肢关节，主要集中在微型化上。相应地，需要较小的轴承，空心杯电机放在手指上，自由度较高，因此需要向微型化发展。

邵晖说，我们现在可以看到的谐波和模块，模块更小更轻，重量密度比更高，微型化需要做。 3 号、5 号谐波，5 号码已经有了，3 号要做到 8 — 10mm 直径与灵巧手的应用相结合。另外，脖子关节这种不需要很大承载力的关节，是否可以做成非金属模块。现在特斯拉已经在手腕前使用了灵巧的手电机，整个方向都在变化。我们可以做一些模块化的方案来应对这个方案，这是我们未来的方向。

宋国东认为，未来传感器必须融合多种传感器，包括温度、压力、长度、位移等。这些物理量集中在同一个传感器上。此外，当传感器向零件方向转换时，过去是一个机械轴，可能会变成传感器。

林鸿林说，我们看到的大方向是，每个关节和模块的定位可能会越来越清晰。灵巧的手是空心杯电机加小四杆电机的路线，臀部和腿部是负载较大的行星电机。我们的手主要是驱动的。同时，在传感器方面，我们也在尝试传感器是否能与数据合作，是否能被工业化。 AI 进行集中处理调度，可能是一个较大的发展方向。

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