科学家利用新型皮革基微结构表面丝网印刷技术制作阵列电子皮肤

IT 世家 12 月 8 据日报报道，电子皮肤作为一种新型的柔性传感器，具有仿皮肤的结构和功能，在健康医疗、触觉反馈仿生电子、机器人等领域具有重要的实用价值。

中国科学院重庆绿色智能技术研究所的研究人员对皮革基微结构表面丝网印刷技术进行了研究和开发，制备阵列式电子皮肤，具有垂直梯度导电纤维网络。。

▲ 图源论文

IT 这是一种独特的多层分级导电纤维网络力敏结构，允许传感器在较宽的压力范围内保持高线性和高一致性，并具有快速响应时间、尽快恢复时间、优异的稳定性和稳定的动态响应性能。。与此同时，这种结构具有优异的柔韧性，使得触感皮革器件更好地在机器人体表上共形贴片。

另外，研究是这样的 Tet-Net 卷积神经网络是骨干网络，结合深层可分离卷积、多尺度特征提取模块、非对称卷积块等。，建立了基于注意机制的触摸物体识别残差网络和交互手势识别残差网络，识别了用于碰撞预警和判断人手交互意图的不同物体硬度材料。准确是分别的 95% 和 98.48%。与此同时，机器人可以根据人的交互意图，完成物体抓取和搬运等操作。

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