成立仅一年，具身智能企业「穹彻智能」红杉领投资数亿元融资｜初期项目

文｜胡依婷

编辑｜袁斯来

折叠衣服，削黄瓜，甚至刮胡子，在智能技术的浪潮下，机器人可以达到的精细工作水平已经逐渐打破了大家的认知。

当许多创业公司在同一个舞台上竞争时，智能融资也非常受欢迎。最近，红杉中国再次结束投资，成立仅一年的圆彻智能创业公司（Noematrix）。

穹顶智能最近宣布完成了数亿元人民币Pre-A 由红杉中国领导的轮融资，老股东Prosperity7 Ventures、朗程和璞跃中国的幼苗（Plug and Play China）持续加注。

穹顶智能由非夕科技战略孵化，主要开发具有智能基本模型和系统的软硬件工具和平台，覆盖服务机器人应用开发的全周期。

穹彻智能自2023年成立以来，已完成三轮融资，由苗朗程、MFund魔法资本、泽羽资本、创新工场、奇绩创坛等资本参与或追投。

自今年成立以来，它已经发布了穹彻的大脑（Noematrix Brain），初步建立包括数据收集、模型训练和部署验证全过程在内的整个产品体系。其中，大脑可以获得100套单场景订单，可以兼顾多种复杂元能力的端到端训练的泛化性和落地性能要求，拓展机器人真机应用能力的边界。

在技术路线上，穹彻智能依靠力控技术的积累，通过将力的多维模式和控制方法引入学习空间，构建了一个基于物理知识和行为决策的具体智能模型框架体系，由两个自主研发的具体智能模型驱动，即实体世界模型和机器人行为模型。

基于两个模型，穹彻智能自研“以力为中心”的具体大脑系统Noematrix Brain，高效、低成本的解决方案可以通过快速迭代抓取、放置等通用技能来实现。

在产品方面，穹彻智能不仅提供了一个软硬兼施的大脑系统，还推出了AnySkill通用技能系列产品，可以适应各种智能平台。目前可以实现抓取、折叠、刮削、打开四大技能。

AnySkill具有智能原子技能库，图源公司

在今年7月的世界人工智能大会期间，穹彻智能宣布推出穹彻大脑。同时，它的真实机器在开放环境下近距离向观众演示了许多任务流程，包括地板清洁、桌面整理、软物体操作(如折叠衣物)和配料处理(如削黄瓜)，以显示其产品的实用性和鲁棒性。

穹彻智能在实现各种基本技能时，将应用于零售经营、科研教育、家政服务、物流挑选、医疗药品分拣等实际场景。

此外，穹彻智能还将软硬件体验转化为标准化方案，推出了集成硬件、基本软件框架、算法模型和配套工具的应用开发平台，可以满足数字孪生、数据收集、模型培训、业务开发和机器人集群管理等多种需求。

在创始团队方面，穹彻智能具身智能大脑产品由创始人卢策吾主导开发，非夕科技CEO王世全兼任联创。曾经是斯坦福大学人工智能实验室博士后的卢策吾，师从名人李飞飞和Leo。 Guibas教授，也是智能领域唯一的科学探索奖获奖者。当前，穹彻智能核心管理团队还招募了前鹏行智能人形机器人负责人、华为业务高管。

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