机器人，“蔚小理”逃离了价格战的新出路 | 焦点分析

文 | 田哲

编辑 | 苏建勋

尽管不清楚如何制造机器人，但许多汽车公司已经成立了机器人团队，我们也必须跟上。

汽车工程师黄明最近接到了一项任务，他的部门必须建立一个团队来研究和开发机器人。然而，他没有详细规划机器人的研发周期和具体用途。“整体和行业进展一致。”

黄明没有时间仔细想想。他必须尽快招募经验丰富的机器人大牛加入。因为人才竞争的压力不仅来自机器人创业公司，也来自内部竞争——公司的很多部门都开始开发包括人形和机械臂在内的机器人，这意味着“内部赛马”。

自2021年特斯拉宣布自己开发的人形机器人以来，许多汽车公司，如小鹏、蔚来和奇瑞，纷纷宣布机器人研发动态，推出各种机器人产品。最近，奇瑞展出了两种机器人产品，如机器狗和人形机器人。

奇瑞人形机器人

其他汽车公司通过投资提前布局机器人版图。仅2024年，BAIC集团旗下的BAIC投资就投资了帕西尼感知科技、银河通用机器人、逐际动力等机器人创业公司。在众多机器人创业公司中，智源机器人受到更多汽车公司的青睐，其投资者包括比亚迪、BAIC、SAIC等知名汽车公司。

一家汽车公司的投资者告诉《智能出现》，公司从去年开始关注机器人行业，到目前为止已经投资了很多机器人公司。谈到原因，他指出汽车工厂情景丰富，机器人应用后可以积累丰富的数据迭代机器人，但更重要的是，汽车业正处于价格战中，渴望找到新的业务增长点。

“现在新能源汽车如果不大幅度降价，可能没有销量，但是如果降价太多，会导致汽车公司亏损，同时没有市场声音。所以我们投资机器人公司，希望机器人能成为公司的第二条增长曲线。”

特斯拉是汽车价格战的罪魁祸首。

2023年1月，特斯拉宣布其最畅销的Model车型 3、Model Y降价2-4万元，刺激销量增长。降价效果立竿见影，特斯拉销量下个月环比增长12.6%。此后，国内汽车公司纷纷效仿，推出新能源汽车降价优惠政策。一些汽车公司推出的新能源汽车价格甚至低于同级别的燃油汽车。

但是长期的价格战压缩了汽车公司的毛利。根据特斯拉年报，2022年其毛利率为25.6%，而2023年的毛利率为18.2%，同比下降7.35%。

当“低价”与销量紧密相连时，基本上没有一个汽车行业的玩家能够逃离价格战，而一个更具想象力的机器人行业自然成为汽车行业新的必争之地。

工厂 零部件，汽车玩家进入机会

人形机器人大致由三部分组成：以多模态大模型为核心的“大脑”，控制运动能力的“小脑”，以及机器人本身。

对擅长精密制造、智能驾驶的汽车行业玩家而言，“小脑”和自身是其布局机器人的最佳切入点。

特斯拉是第一家宣布开发人形机器人的汽车公司。2021年，它推出了第一款人形机器人Optimus。预计2025年初小批量生产后，它将率先在特斯拉工厂使用。在最近的特斯拉活动中，Optimus已经具备了舞蹈和熟练抓取物体的能力。

Optimus操作技能的快速迭代是由于它已经投入到工厂的应用中。公开资料显示，特斯拉为Optimus配置了数十个遥操作团队，他们必须穿着动作捕捉装备和VR头部显示器，执行各种指定动作，收集AI培训数据。

特斯拉遥操机器人

远程操作是机器人公司收集真实数据的一种方式，其优点是，在收集到的数据训练机器人之后，机器人相关任务的成功率就会提高。

一位业内人士表示，汽车工厂的生产环节多样，需求明确，可以为人形机器人收集大量真实数据。因此，汽车工厂已经成为大多数人形机器人产品的首选。对于拥有工厂的汽车公司来说，R&D机器人将具有先天的数据采集优势。

另外，大规模生产的汽车零部件应用于人形机器人，可以降低机器人本体的开发成本。

根据《埃隆·马斯克传》，团队将特斯拉车中的升降门执行器应用到Optimus，以使Optimus的手腕在保持较低制造成本的同时保持三个自由度，从而降低数百美元的成本。

人形机器人行业处于发展初期，有可能为汽车零部件供应商提供零部件。银河通用机器人产品总监朱辉告诉《智能出现》，因为零部件还没有标准化，现在市面上的人形机器人产品基本都是“0号机”，业内玩家只需要一些非核心零部件就可以使用。

一些汽车零部件供应商已经看到了机器人跑道，如汇川科技、拓普集团、速腾聚创等知名一级汽车供应商，他们已经表示将开发人形机器人核心零部件。

智能化涌现了解到，一些智能驾驶公司也在关注人形机器人的动态，考察进入人形机器人行业的可能性。

经过多年的迭代，智能驾驶技术的技术成熟度得到了市场的验证。据中国智能联网汽车产业创新联盟统计，2023年，智能联网乘用车销售995.3万辆，具有组合辅助驾驶功能，市场渗透率达到47.3%。

而且近几年被智能驾驶公司成功检验的端到端大模型，正在出现应用于人形机器人的趋势。

端到端模型旨在将传统的智能驾驶感知控制模块整合到统一的模型中，只需输入原始数据即可导出最终轨迹或控制指令，从而大大提高智能驾驶系统的拟人化和实用性。如果将端到端模型应用到机器人中，可以提高机器人在不同操作任务中的通用性和灵活性。

在智能驾驶、处理场景理解和规划问题方面，行业已开始将视觉语言大模型应用于智能驾驶。

在红薯机器人算法技术负责人隋伟看来，虽然机器人和车辆的应用环境不同，机器人面临的环境更加复杂和多样化，但大型机器人的实用性也可以解决机器人场景的理解问题。将视觉语言模型应用于机器人场景理解，有利于提高机器人在不同环境下的适应性。

机器人产业，门槛不低

人形机器人零部件尚未规范，向汽车零部件公司敞开大门，但并非所有玩家都能顺利进场。

隋伟认为，新能源汽车与人形机器人的差异，将导致两者的供应链向不同方向分化。

第一，人形机器人多采用关节技术，关节使用的传感器与智能驾驶并不严格一致，因此，机器人公司可以选择更多类型的传感器。

然而，在电机、执行器等核心部件方面，许多机器人公司通过自主研发来提高机器人能力的上限，这在一定程度上影响了相关零部件市场。

一位机器人从业者告诉《智能出现》，由于零部件对机器人的后续迭代有很强的影响，机器人公司在采购零部件时比较谨慎。在他看来，汽车零部件公司刚进入机器人领域时，无法保证产品的成熟度，因此与汽车供应链公司合作的概率较低。

第二，尽管智能驾驶技术可以在人形机器人中重复使用，但是应用范围比较有限。

朱辉说，智能驾驶部分算法可以应用于轮式机器人，因为新能源汽车和轮式机器人都是通过轮胎行驶的。但两者的区别在于轮式机器人有腿部关节，自由度高于汽车。

另外，轮式机器人可以分为两轴、四轴等类型，自由度和全身平衡都有很大差异。

事实上，对于擅长制造、整合供应链的汽车企业来说，机器人的研发也并不容易。

马斯克曾经说过，今年年底，Optimus的灵巧手将在11个自由度上翻倍到22个，但最近特斯拉的活动显示，其灵巧手的自由度并没有明显升级。可以看出，即使特斯拉有丰富的制造经验和大量的成本，人形机器人的研发也不是一帆风顺的。

特斯拉展示了灵巧的手

即便如此，马斯克仍然对机器人业务有信心。他预测，人形机器人业务将超过特斯拉相关业务的总和，为特斯拉创造数十万亿美元的市值。

人形机器人离量产商业应用还有很长的路要走，每个人都在同一个起点，这也是汽车玩家争相进入市场的原因之一。他们都相信他们可以从中分配到市场蛋糕。至少，价格战暂时不会在机器人行业重演。

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com