全球首家人形机器人工厂投产，年产1万台，元器件迎来新的蓝海。

电子爱好者网报道(文章 / 据报道，吴子鹏总部位于美国俄勒冈州。 Agility Robotics 公司最近宣布，它建造了世界上第一个人形机器人工厂。 RoboFab "组装机器人已正式启动，第一年该厂的生产能力已达数百台。

Agility Robotics 创立于 2015 年。2023 年 9 月，Agility Robotics 第一家机器人制造厂位于俄勒冈州塞勒姆。 RoboFab，预计第一年生产数百台 Digit，然后扩展到每年的生产 1 万台上下。现在，最新的动态传来，RoboFab 工厂已正式进入量产阶段。

今年的应用端 8 月份，BMW(宝马)集团宣布，美国 Spartanburg 该厂首次进行了将人形机器人引入生产线的实验，应用的机器人来自加州公司 Figure。所以，随着越来越多的人形机器人工厂进入大规模生产阶段，人形机器人在制造业中的应用将呈现出爆发式的趋势，带来相关部件的大规模需求。

RoboFab 工厂进步很快

RoboFab 工厂是 Agility Robotics 在行业发展中，公司建设世界上第一家量产人形机器人工厂具有重要意义。Agility Robotics CEO Peggy Johnson 透露，RoboFab 工厂的规划面积是 7 万平方英尺，年产能目标是 1 万台。

RoboFab 工厂的核心产品是移动操作机器人（MMR）Digit，Agility Robotics 公司把这些产品定义为世界领先的产品。 MMR 机器人，能够进入现有的工作场景，并且能够解决工作过程中最难自动化的部分。按照产品介绍，现在 RoboFab 人形机器人是工厂量产的。 Digit 站立高度为 5 英寸 9 英尺，可触达从地板到地板。 5 英寸 6 最大称重为英寸的高度 35 磅，所需配件为终端效应器和充电站。最终效应器是用来帮助人形机器人操作工件的。

Digit 是 Agility Robotics 企业精心打造的物流机器人可以执行各种任务，适应不同的工作流程。他们的体型特别适合在仓库工作，不需要改造就可以在目前的仓库或基础设施中部署。据悉，Agility Robotics 在知名厂家的实际应用中，对企业量产机器人进行检测，包括亚马逊和 GXO 物流。Peggy Johnson “仅在物流领域，就超过了物流领域。 100 一万个工作空缺。像 Digit 这类机器人可以介入，帮助物流客户填补劳动空缺。"

2023 年 3 月，Agility Robotics 公司发布了 Digit V4 版本。2023 年 10 月份，该公司开始在亚马逊这个世界上最大的电子商务公司的仓库进行检测。 Digit。2024 年 6 月，Digit 正式进入 GXO 物流业的轮班，并非检验、验证和演示，而是真正作为工人进入物流仓库，Agility Robotics 公司称之为里程碑式的一天。

现在，人形机器人的应用已不再局限于物流，在更复杂的制造场景下，也有厂家开始部署人形机器人。今年 8 月，BMW(宝马)集团宣布，美国 Spartanburg 工厂首次进行了将人形机器人引入生产线的实验。这个是加州公司的 Figure 最新开发的人形机器人「Figure 02」在特定的夹具中成功地插入金属片，并将其组装成底盘的一部分。由于汽车工厂非常注重效率，因为对机器人的灵活性有更高的要求。

国产人形机器人的进步

就全球制造商而言，Figure、上面提到的波士顿动力，特斯拉， Agility Robotics，现在在人形机器人方面进步很快，而且各有千秋。所以，现在我们的人形机器人又发展到了什么阶段呢？

根据制造商的数量，数据显示，u200c截至 2024 年 2 月份，全国人形机器人相关企业数量为 2.5 成千上万的家庭，竞争更加激烈。从区域分布来看，广东省、北京市、上海市人形机器人企业数量排名前三，分别为 4516 家、4479 家 3027 家。

现在，一批人形机器人的代表性企业和代表性产品已经在国内诞生。比如宇树科技 Unitree 这个机器人发布于G1。 2024 年 5 月 13 日本，一经推出，就引起了市场的巨大反响。Unitree G1 售价 9.9 万元起，叫做万元起 AI 化身。它具有超越常人的灵活性，具有超大的关节运动视角空间，配置 23～43 一个关节电机；提供灵巧的力控手，结合性位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手对物体的精确操作；配备 UnifoLM（Unitree 大型机器人统一模型)，不断创新智能能力。目前，Unitree G1 批量销售已开始。

例如傅利叶智能 Fourier GR-今年发布了这个机器人。 9 月 26 日。Fourier GR-2 继承上一代产品 GR-1 仿生设计，身高提高到身高 体重达到175cm， 63kg。全身共有 53 单臂运动负荷可以达到自由度 3kg，使机器人能够进行更复杂的操作。同时，GR-2 创新和改进带来了硬件、设计和开发框架等诸多重要环节，呈现出更加灵活、强大和开放的特点，满足了各个领域开发者和多元化应用场景的需求。Fourier GR-2 同样有灵巧的手，搭载新一代 12 自由灵巧的手，配合 6 一个阵列式触觉传感器，可以准确地抓住不同形状、材料的物体。Fourier GR-2 全系列 7 不同类型的人型专用型号 FSA 采用双编码器系统的执行器，精度翻倍。

另外，国内知名的人形机器人也有优必选。 Walker S，已进入蔚来工厂实践；小米 Cyber One，可识别 45 种语义和 85 各种环境声音；智元机器人远征 A1，已在家庭场景中落地，包括护理、烹饪、清洁等；小鹏 PX5，还处于起步阶段，未来将在小鹏工厂和销售场景落地。

可以看出，无论在国外还是国内，目前人形机器人已进入落地初期，未来可期。

人形机器人带来新的元器件需求。

数据显示，估计 2024 全球机器人每年的出货规模约大 4700 万台，将来 5 年保持 20% 上述复合增长率。就市场规模而言，根据国际投资银行高盛的预测，U200c预计全球人形机器人市场规模将达到 2035 年将达到 1540 亿美金。

人形机器人的快速发展给元件带来了巨大的新需求。现在，人形机器人正在努力提高人体的自由度，关节的数量是关键，这就带来了更大的电动执行器需求。电机是人形机器人的动力源，通过精确控制速度、距离和目标，为机器人的行走、旋转和抓握等基本动作增加动力，使机器人能够完成复杂的运动任务。在过去的伺服系统中，国际制造商包括西门子、伦茨、施耐德、力士乐、安川、三菱、松下、富士等。国内制造商主要包括台达、汇川、和川和雷赛智能。

与此同时，人形机器人也带来了一些新的电动机需求，包括空心杯电动机无框力矩电动机等，主要用于灵巧手和高精度关节。国际制造商包括无框力矩电机 Maxon、国内企业主要包括步科股权、昊志机电、江南奕帆、微精电机等，穆格公司、森萨塔科技、科尔摩根等。国际供应商主要包括空心杯电机 Maxon、FAULHABER、PORTESCAP 等等，国内厂商主要包括鸣志电器、伟创电器、威兆机电等。

除了电机，减速器、丝杠、编码器和力传感器也是人形机器人的关键执行器和智能手执行器的核心部件。在能源供应方面，电池组和电源管理系统也是人形机器人系统的核心。此外，人形机器人是 AI 系统的载体，所以高算力芯片，MCU、雷达、深度相机、麦克风等部件的用量也会很大，相关厂家有望受益。

结语

随着 Agility Robotics 公司宣布 RoboFab 工厂正式启动组装机器人，全球人形机器人发展进入新阶段。这意味着，随着人形机器人与实际应用场景的结合，困扰人形机器人的业务范围问题已经被打破，各行业的人形机器人数量将迅速增加。

国内厂商在人形机器人方面表现出色，比如宇树科技。 Unitree G1、傅利叶智能 Fourier GR-2 这种国产人形机器人，在整个国际市场上都很有竞争力，下一步就是如何更好地深入情景。

人形机器人是高科技的综合体， AI 模型具体化，因此对相关设备的驱动作用明显。随着人形机器人行业的爆发，零部件的核心也将受益。u200c

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