30,000美元的特斯拉机器人，可以划拳跳舞，2026年对外量产

文 | 田哲

编辑 | 苏建勋

在加州华纳兄弟制片厂的工作室里，许多特斯拉人形机器人Optimus在没有任何帮助的情况下排队进入会场。在会场另一侧的展区，一个Optimus不断向客人发送零食、打招呼、划拳等互动。

这个主题是“We，Robot“特斯拉产品发布会，发布了Cybercabercab，包括无人驾驶出租车。、Robovan等两种新产品，无人驾驶客货两用运输车辆，并且展示了Optimus的行动能力。

Optimus是特斯拉最重要的业务之一。特斯拉CEO马斯克预测，Optimus将超过特斯拉相关业务的总和，为特斯拉创造数十万亿美元的市场价值。

马斯克说，随着未来大规模生产，Optimus的价格将降至2-3万美元。降低成本的一个原因是一些特斯拉汽车的零部件可以整合到Optimus，包括电池、电子产品、电机、软件、AI推理设施等。

在2025年初，他给出了Optimus的量产时间节点：在特斯拉内部，在2025年初开始小批量生产，当年年底，特斯拉工厂将使用数千台Optimus。在2026年，特斯拉将大大增加Optimus的产量，并向外界出售。

行走Optimus，增强视觉能力

Optimus于2021年首次推出，马斯克今年5月发布的视频显示，Optimus已经具备了双手折叠衣服、在特斯拉工厂分装电池等能力。

马斯克今年五月展示了Optimus叠衣服。

但是今天展示的Optimus显示，它们具有很强的灵活性和视觉能力。

在灵活性方面，Optimus已经实现了行走、跳舞，不需要外界的帮助。

多个Optimus行走

合作跳舞的Optimus

Optimus可以在一个小吃摊之前，把指定的小吃从桌子上拿起来，交给相应的目标。

取放

在视觉上，Optimus也可以实现识别人类的意图，主动向人类问好。

问好

另外，Optimus可以在面向人类的时候快速识别意图，一起玩划拳。

玩划拳

对Optimus的进一步规划，马斯克曾经说过，它将具有对话功能和对话功能。据《马斯克传》报道，2023年4月，马斯克向团队提出开发Chatgpt聊天机器人竞争产品，使用的算法和训练数据集确保了中立的政治信仰。

数据库是X平台的信息流，全球X客户每天发表5亿篇文章，包括人类的各种对话、新闻、兴趣、术语等。同时，聊天机器人还可以在X中与真人交谈，以检测人类对此的反应。

马斯克对大语言模型聊天机器人的研发充满信心。他曾经说过，如果特斯拉和Openai必须交换任务，他们将制造自动驾驶汽车，特斯拉将制造大语言模型聊天机器人，特斯拉将成为赢家。

无限接近人类，Optimus将成为人体的一部分

遛狗、取放、打扫卫生...马斯克对Optimus的期望远不止于此。他判断，通用人形机器人的市场需求将超过200亿台，Optimus将进入家庭和工厂，成为人类生活的伴侣，甚至成为概念的载体。

他曾经说过，在未来，Optimus可能会与其脑机接口企业Neuralink合作，人脑在接入脑机接口后，可以灵活地控制身体上的Optimus肢体。

为了实现各种类型的人类操作，这需要Optimus的外观与人类相似。根据《马斯克传》，特斯拉将Optimus设定为双脚人形机器人，身高约1.72米，体重57kg，皮肤光滑。

灵巧手是人形机器人的关键部件之一。从手指到肩膀，人手有27个自由度。灵巧手的自由度越高，机器人能做的动作就越接近甚至超过人类。然而，自由度的提高不仅意味着研发的难度大大提高，而且相应地增加了电机的数量，增加了机器人的制造成本。

大多数人形机器人公司选择从R&D难度较低的二指和三指机器人开始，自由度超过十个。他们只能依靠开关来执行简单的操作，比如捡起或者松开物体。

特斯拉人形机器人开发团队曾经认为只需要开发四指机器人，因为小指看起来没什么用，但是团队开发五指机器人是为了让机器人看起来更接近人类，实现更多的功能。他们增加了小指，赋予了它更多的功能，但是每个手指只有两个关节，而不是人类手指的三个关节。

经过一年的迭代，马斯克曾经说过，Optimus的手部自由度将在11到22之间翻倍，这意味着Optimus可以模拟人手的细微动作。

特斯拉也经历了高成本的问题。特斯拉有一个记录人类手腕三种运动方式的电子表格:上下挥动、左右移动和旋转。如果实现两种自由，每个手腕的成本为712美元。如果所有功能都实现了，就需要增加额外的执行器，成本会增加到1103美元。最后，团队将特斯拉汽车中的电梯门执行器应用到Optimus，从而降低了制造成本。

就任务执行而言，马斯克要求Optimus只要通过观察和模仿就能像人类一样完成各种任务。

所以，特斯拉为Optimus配置了几十个遥操作团队，他们必须穿着动作捕捉装备和VR头显，执行各种指定动作，收集AI训练数据。特斯拉要求遥操作团队成员的身高必须在1.7米至1.8米之间，以使收集到的数据更适合Optimus。

特斯拉机器人团队工程师MilanKovac曾经说过，他们设计、练习和部署了第一批端到端人形机器人神经网络，这些神经网络需要协调和控制人体、手臂和整个手部的任务才能独立执行。经过不断的训练，Optimus已经学会了从失败案例中独立调整的能力。

在一些细节上，特斯拉也试图让Optimus看起来更像人类。例如，Optimus看起来像一个雌雄同体的精灵，这使得Optimus看起来更加无害。在观察周围环境时，安装多个摄像头而不是旋转头部。

在Optimus外观接近人类的同时，特斯拉团队也试图在人类能力的基础上加强Optimus，比如第二代Optimus腿部线性执行器的强度足以提升一架500kg的钢琴。

马斯克曾经说过:“如果你能建造一辆自动驾驶电动汽车，那么它就是一个带轮子的机器人。同样，你也可以建造一个有腿的机器人。”

现在，特斯拉在一次以机器人为主题的会议上，推出了多种无人驾驶汽车，展示了Optimus的新动态，并宣布该公司将转型为一家机器人公司，而Optimus将是特斯拉在机器人之路上的主要发动机。

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