波士顿动力创始人：我们为什么要转变成电驱？

北京人形机器人创新中心于2023年11月2日正式成立，此后，各地纷纷开始筹备人形机器人创新中心。

仅仅是上周的WRC。 在2024年，我们看到了四个地方的人形机器人创新中心——北京、上海、浙江、四川的线下发展。

人形机器人创新中心在全国各地如雨后春笋般涌现。事实上，在全球供应链整合的新世界格局下，中国在高端制造业上又一次“举国之力”。

今年WRC也是如此 2024年，在世界机器人大会十周年之际，我们看到了27个人形机器人，4个人形机器人创新中心，特斯拉的擎天柱和智源新发布的灵犀X1...

此外，WRC 2024年，主办方再次邀请了一大批机器人领域的明星科学家和企业家下线，在这个产业变革期间进行了为期五天的头脑风暴。

值得注意的是，WRC 2024年终于将波士顿动力创始人Marc 老人Raibert请到现场做报告。

这个人第一次来到中国，讨论了半辈子的机器人传奇。

Marc说，他从硕士学位开始研究机器人，到目前为止，有50多年；

在ChatGPT风靡全球之前，Marc表示，他已经建立了人工智能研究所，希望把运动智能和认知智能结合起来。；

Marc说，他的在全球范围内，Spot机器狗已销售超过2000台，他觉得宇树的机器狗也很好；

Marc还说，他不要在意商业化。

就在今年4月，当波士顿动力一夜之间完成了Atlas从液压向电驱动的动能转换，并以高度灵活和模块化的形式站起来时，全世界都感到震惊。

对波士顿动力而言，这是旧时代的结束，也是新时代的开始。

30多年过去了，波士顿动力依然屹立在全球机器人领域，依然是不可磨灭的存在。每个人都对这个神奇的企业和这个花衬衫老人充满了好奇。

而且就在今年的WRC 2024年，这位老人与中国人形机器人领域的几位明星企业家进行了圆桌对话。在圆桌对话中，主持人设计了一个有趣的阶段——每个企业家都可以问Marc一个他们最关心的问题，Marc应该回答每一个问题。

明星创业者在中国人形机器人领域问了哪些问题？

Marc老人又给出了怎样的答案？

更重要的是，为什么波士顿动力转向电驱？

锌产业整理了这个独特环节的相关问答内容，向读者们展示。

星动时代创始人陈建宇:你认为做科学研究最需要克服的问题是什么？如果AI和机器人选择一个研究项目，你认为最重要的是哪一个？

Marc Raibert：最后一个ppt没有向大家展示，它实际上是一个视频，是一个机器人摔倒的视频，大约需要两分钟。

在这两分钟里，机器人有25种不同的摔倒方式，所以我认为在做研究的过程中，从失败中吸取教训是最有趣也是最有用的。最重要的是要注意失败和错误，从中学习，不要重蹈覆辙。

事实上，这不是一个研究主题，而是一种永不放弃的研究精神。

迄今为止，我没有看到任何关于失败的产品和研究的报告，但我相信宇树的工程师应该教他们机器人如何学习后空翻或其他动作。，这个过程中也应该犯过很多错误，(王兴兴)你是否喜欢这些错误？

宇树科技创始人王兴兴:Marc先生，你认为几个手指或者几个电机对于人形机器人的手来说是更好的发展方向吗？

Marc Raibert：我们之前在人工智能研究所举办过一个关于机器人控制的主题研究。我觉得灵巧性很重要，但是目前我们进步不大。很多人在这方面有很多研究，至少有15年的时间，每个人都在研究灵巧的手。

但我认为每个人都可能尝试不同的事情。也许我们需要大量的实时控制，而不是静态把握。我认为在机器人的世界里，很难满足一定的要求，有相应的灵活性，即使做一个轻松的任务(对人类来说)。

对机器人需要多少根手指，我觉得最多只有五个手指，但是不知道未来的机器人会不会是五个手指。。

也许更有意思的是，我们的手掌该怎么办，事实上，我们的手掌有很多用途。它不是静态肌肉的总和，但是很多机械手都有很多手指，但是它的手掌部分不是很好，这些手指必须独立运动。。

银河通用创始人王鹤:通用人形机器人的最终形态是什么？你认为实现通用人形机器人的最终方法是视觉-语言-动作多模式大模型和端到端模型吗？

Marc Raibert：我不认为端到端模型是促进人形机器人进步的重要途径。也许人形机器人最终会朝着这个方向发展，但我认为我们知道的太多了。

说实话，关注“学习”的人太多了(这里指的是深度学习、机器学习、强化学习等。).我知道我们应该对这些方法保持乐观的态度，但是如果你看看目前行业中机器人的最佳解决方案，你会发现“学习”在其中起着微不足道的作用。

虽然我们现在正在研究波士顿动力内部的这些技术，但是它们目前发挥的作用很小。

我认为过去二三十年积累的这些物品，如控制系统、控制理论等，仍然发挥着重要作用。我不希望每个人都这样抛弃它们。

但愿在未来5-10年内，我们能够真正接受“学习”，并将其与我们现有的技术相结合，给机器人带来不同的变化。

首选创始人熊友军:不久前，我们看到Atlas从原来的液压驱动变成了纯电驱动。这是基于什么样的考虑？未来五年波士顿动力的商业化计划是什么？

Marc Raibert：首先，我喜欢液压，我们开发了很多基于液压的机器人。我认为我们将继续使用液压作为人类或人类建筑机器人的动力，因为液压机器人本身在爆发力和重量上具有一定的优势。

我们的Atlas之所以会转换成电驱，有三个原因：

首先，液压结构非常复杂。至少对于Atlas这样的高性能产品，无论我们付出多少努力，都不可能不漏油，但如果应用于家庭或商业场景，则不允许；

其次，我们现在很难找到精通液压技术的人才，因为人们认为液压已经是一项非常古老的技术。虽然Atlas在液压技术架构、伺服阀、液压动力单元等方面有很多技术创新，但不足以填补缺乏液压技术人才；

三是我认为电动机(电驱方案)已经足够强大，尤其在大规模量产方面具有天然的竞争优势。

至于波士顿动力的未来规划，虽然我是波士顿动力的创始人，还在波士顿动力董事会，但我不想为波士顿动力公布相关计划。

对于未来的发展规划和技术细节，他们都有自己的规划，随着企业的发展，我想你会有更多的信息。

本文来自微信微信官方账号“锌产业”，作者：山竹，36氪经授权发布。

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