何小鹏仍然想试试能否杀死特斯拉。

最近，智能驾驶行业出现了一个热词——端到端。

从字面上看，这是一种以整个链接为整体处理的练习。 / 展现形式。

对于 AI 对于行业从业者来说，这并不是一个新词。端到端一直是指一种模型的训练方法——传统的 AI 训练实际上由无数的训练模型组成，如自然语言理解，通常需要实现语言识别、句子分析、推理和表达等多个阶段。在这种结构中，一般包括三到四个训练分系统。在进行模型训练时，实际上是从前到后进行优化，因此增加了一些规则和被动人工调整的过程。

然而，终端训练实际上是从语音输入开始，将所有分系统结合起来，直接导出最终结果。从输入到导出的整个过程，模型的具体功能不明确，减少了子系统的可解释性，也不干预其中的阶段。最后，通过不断的数据优化，“终端” - 端“输入” - “导出”方法。

有些非行业人士可能不太了解。事实上，转化为智能驾驶行业意味着——从车辆传感器(可见)的数据到汽车智能驾驶的自主决策，实现完全智能驾驶。

在这个过程中，工程师开始清除大量的算法代码，没有规则算法。字面意义上，完全没有自下而上的策略。让车辆直接学习视觉图像，最后学会自己开车。

自打特斯拉 FSD 新版本宣布将使用这项技术，行业立即卷起了巨大的风暴。原因是自古以来，依靠高精度地图，甚至激光雷达，以及被动算法规则的所有技术方法都被颠覆，进而转移到机器视觉和模型主动的时代。

所以，许多公司的R&D结构被否定了。

就像一座已经建了五层的建筑，有人说你完全盖错了，现在要像我一样盖，你要去改地基和一层。

直接转行？谁也说不好。但是端到端技术是否是一个明确的未来？也不好说。

但在中国市场，也有一个坚定的 AI 智驾教徒。

2024 年 7 月 30 日，在“小鹏汽车” AI 在智能驾驶技术发布会上，小鹏汽车董事长 CEO 何小鹏宣布，小鹏汽车将全面向全球用户推送。 AI 天玑系统 XOS 5.2.0 带来覆盖智能驾驶和智能驾驶舱的版本。 484 项目功能升级。

自上半年宣布自己成为“世界上唯一实现端到端大模型量产落地的汽车公司”后，何小鹏表示，这次 XNGP 从“全国都能开”到“全国都能好用”，率先提出“全国都能好用”的三个标准:无城市、无路线、无路况。

显然，何小鹏仍然想成为中国人。 AI 智能驾驶端到端技术的布道者。而且这三个标准，简单地解释为一个更好理解的新词：门到门。

在智能驾驶城市的话题上，何小鹏提到了行业内的“黑白名单”。白名单可以在全国范围内开放，这意味着一个城市的一些道路和用户已经被测试和开放。黑名单可以在全国范围内开放，这意味着路段和城市没有特定的限制，不支持路段的黑名单只能根据国防安全政策的要求进行限制，其他地区和道路都可以开放。

最终，小鹏汽车率先实现了黑名单。门到门，意味着中国的许多特色场景：

在高速公路上自动通过 ETC 收费站；

2024 Q4 打开停车闸机；

2024 Q4 在全国范围内开通包括园区内部道路的道路；

还包括道路上的各种调头和环岛；

一项技术通常需要更场景化的解释。特斯拉的端到端更像是技术底层的实施方法，而何小鹏的门似乎是一个典型的场景。

比如小鹏还说，中国有近万种红绿灯，真的会吐血——这也在一定程度上回应了业界对特斯拉“端到端”原教旨主义的推崇。基于安全考虑，红绿灯的现成规则通常会在模型中选择基本的自下而上的政策。换句话说，目前行业推崇的端到端并不是一个完全独立的决定。

“但是我很相信端到端是未来，不但 L2 干了，将来还要把它做好 L4 ”何小鹏说，最近和许多人一起工作。 L4 公司的老板去做了 PK，他们不相信(完全是端到端)，因为他们认为端到端有很多虚幻的问题，抖动的问题，各种黑盒子的问题等等。“我认为这些只是今天的问题，处理速度可能超乎想象。”

近两年来，随着智能驾驶行业的发展，何小鹏分为四个阶段。——

第一阶段：2022 年 10 每月开放个别城市，所有主干道和红绿灯转弯；第二阶段：2023 年 11 每月开放数百个城市，所有主干道和红绿灯转弯；第三阶段：2024 年 7 每个月，所有城市，所有公共道路和环岛 / 调头 / 施工；第四阶段：2024 年 12 月亮开门到门，打开公园内部的道路 / 高速 ETC 等。

上述几个阶段和场景，还不在何小鹏心目中，AI 智能驾驶的“好用”部分。在他看来， 2025 年，AI 智能驾驶将来到“感觉顺畅”的时代，真正帮助用户，帮助用户从“不接手”到“不想接手”，最后到“一直想用”。

还有很多工作要做:智能驾驶的架构设计要改变，逻辑要改变，视觉感知处理的方法和信息量要改变，计算能力的要求要调整。何小鹏说:“这和以前完全不一样了。”但他坚信，小鹏车辆的技术方向和积累是同行中走在前列的一个。

对于特斯拉 FSD 即将进入中国的消息，何小鹏仍然表现得非常谦虚：特斯拉 FSD，在中国（PK）也许小鹏可以战胜，但特斯拉(整体)的能力一定在小鹏面前。今年年底，他非常兴奋。 FSD 与小鹏 XNGP 实测性能。

这种比赛，在真正的落地比赛之前， PK 在代码世界中，它也以另一种形式呈现。“如果你用规则写程序，如果你提前不多，中国公司会效率高，如果你努力，你会追得很快。但这个时代是计算率。 模型 数据 在大模型时代，用以前的想法不一定是 OK 了。"

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com