试驾｜2024款昊铂HT/GT：使智驾不再千篇一律

浩铂承载着广汽在新能源领域的品牌使命，通过自身能力证明，前瞻技术并非新势力的专属。

就拿“智能驾驶”来说，这一新势力最强的环城河，正在被昊铂逐渐分裂。

最近，本报记者在上海体验了昊铂HT。 2024款和昊铂GT 2024款，对其无图智驾能力记忆深刻。

广汽城市NDA上市不依赖高精度地图，不同于行业内其他智驾领航辅助。

目前，高精度地图的覆盖率仅占全国公路里程的6%左右。换句话说，基于高精度地图的智能驾驶无法在全国约94%的公路段实现。因此，广汽市NDA上市采用“不依赖高精度地图”的技术路线，完成了城市智能驾驶领航辅助功能的一步到位。

快速实现全国覆盖，在城市智驾领航辅助激烈的市场竞争中。

广汽ADiGO在无高精度地图场景泛化能力的加持下。 PILOT智能驾驶系统具有强大的场景覆盖能力。ADiGO 基于BEV的PILOT智能驾驶系统采用了AI驱动的先进智能驾驶软件算法，实现了基于BEV的 Transformer “端到端”模型涵盖了网络结构的深度优化。通过数十万个路口的数据训练，车道感知网构建了车道级拓扑推理能力，轻松应对各种复杂路口。同时，目标感知网络的超过150PB数据为整个场景提供了目标检测，以确保处理复杂异形车辆和障碍物时的安全。

城市NDA覆盖了红绿灯启停，超车变道，cut in、中、汇等357个日常场景，在行业内仍在努力突破拥挤的游戏变道、避让变道、待转区左转等复杂场景，提升空间较大的情况下，昊铂已经很熟悉了。这将在后续的感受内容中提到。

另外，在首批覆盖市政道路的广汽城市NDA检测中，完成了被动接管率100 公里/次优秀表现，领先于当前行业水平，真正实现了“有导航就可以开”。

城市NDA的激活方式非常简单，车速超过15公里／在一个小时的条件下，方向盘右侧的拨杆可以向下移动两次，然后进入自动辅助驾驶模式。车辆将根据汽车导航设置的路径自动驾驶。

在试驾道路上，大多数情况下，该系统可以像老司机一样进行丝滑的驾驶操作。

特别是有几个场景让人印象深刻。比如在没有保护的情况下左右转动时，它不会像大多数智能驾驶系统一样愚蠢，而是会像人类司机一样慢慢向前摩擦。这种传统与自信风格的平衡很难掌握。一般来说，新力量采用传统方案，而郝白HT 2024款城市NDA系统已经相当成熟。

例如，当我们正常直行时，对面路口的一辆车正在掉头。大多数智能驾驶系统会选择减速等待，然后在对面的车掉头后行驶。在预测了掉头车的行动轨迹后，这辆车认为它不会占用外部车道，所以我们的车直接向右变道，以正常速度超过了掉头车。这一“行为”与人类司机的实际操作非常接近，这显然不是那些“规则痕迹”严重的“算法跑法”所能比拟的。

据同车昊铂工作人员介绍，即使两次跑同一条路，汽车的行为也不会完全一致，就像真人在开车一样，因为它不依赖高精度地图和流程预设的规则，而是通过拟人感知算法。

在某些情况下，城市NDA系统的“经验”甚至比人类司机还要老。比如在用实线划分机动车和非机动车道的道路上，一些非机动车会不自觉地越过白线，侵占车道。正常情况下，我们会尽量左转开车，因为很难掌握右前方的距离感。然而，城市NDA系统比人类更准确地控制距离。它可以保证在与非机动车有距离的情况下，尽量不要道路，以避免我们车辆压黄线甚至与反向车辆发生碰撞的潜在风险。

据同一辆车的工作人员说，“上海在这里开车比较规则，很难测试系统的边界。在其他地方，可能更容易遇到一些意想不到的情况或极端情况(俗称corner case），您将对我们系统的能力有更高的评价。

所有这些都得益于先进软硬件的融合和端到端大模型的无缝结合。广汽城NDA首次推出昊铂HT 2024款不仅为高级智能驾驶提供了高算力芯片保障，还为新一代固体可变焦激光雷达、11台高清摄像头、5台mm波雷达提供了全面准确的多元化融合感受力保障。

而且我们稍后试驾的昊铂GT 2024款车型拥有3激光雷达、6mm波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头和一个红外夜视摄像头的全冗余硬件系统，号称行业覆盖面最全，感知精度最强，可实现360度全场景和全天候感知。

在此之前，虽然我感受到了很多汽车公司的智能驾驶系统，但我并没有在同一天感受到两种不同车型的智能驾驶。这让我长期有一种错觉，就是有了智能驾驶系统之后，所有车辆的驾驶体验都是一模一样的，因为都是电脑打开的。但是我正在试驾昊铂GT。 2024款之后，发现事实并非如此。

由于GT定位更倾向于运动，HT定位为家庭出行，需要舒适。因此，郝铂团队在打造两款车的城市NDA时，也给了他们不同的个性。

首先，在底盘调整方面，GT的路感明显强于HT。其次，在开启城市NDA的过程中，GT的驾驶风格明显更加洒脱。比如HT在十字路口转弯时，会非常稳定地向前行驶，而GT的城市NDA系统在转弯完成后会以强烈的推背感向前行驶，出弯跑法明显更“猛”。

根据与工作人员的沟通，这种果断自信的运行方式归功于视觉、规划和驾驶ONE。 MODEL整合算法。该算法执行更加果断，运行更加持久，防止链接长、矛盾多、异常撤离多、方向盘抖动三个以上步骤的问题。

另外，在面对大曲率、复杂环境时，可以更好地识别，并且可以替代高精度地图1厘米精度的障碍。

针对复杂的长尾场景，游戏处理行车环境、突发情况、交通法规没有唯一的解决办法，会通过人类的处理策略进行优化学习。

还有一个细节值得一提。如果司机在驾驶过程中需要更换目的地，城市NDA不会在新旧地址转换过程中直接撤出，让司机接手。相反，它将降级到城市巡航协助中，仍然保持在车道内行驶，并且可以自动与前方汽车保持安全距离。新目的地生成后，会自动变成城市NDA接手。这在很大程度上避免了驾驶员因导航转换而走神的错误驾驶操作。

可以说，2024款昊铂车在智能驾驶领域已经从“感知智能”走向了“认知智能”。从长远来看，随着传统汽车公司在智能领域逐渐与新力量齐头并进，后者的窗口期真的不长。

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