特斯拉还使用激光雷达？马斯克曾经说过“傻子才用”

日前，激光雷达公司Luminar 在给股东的信中，Technologies表示，特斯拉是“我们第一季度最大的激光雷达客户，占我们本季度收入的10%以上”。

数据显示，特斯拉今年一季度来自Luminar Technologies购买了超过200万美元的激光雷达。

这一举动不仅违背了特斯拉目前采用的纯视觉自动驾驶计划，也直接“打脸”了企业CEO马斯克，他多次公开诋毁激光雷达。

马斯克曾不止一次公开diss激光雷达：2015年10月：激光雷达毫无价值，对无人驾驶汽车来说是不必要的；2017年4月：激光雷达很差，他们会抛弃激光雷达，记住我的话，这是我的预测；2018年2月：激光雷达昂贵，丑陋，不必要；2019年4月，激光器雷达就像人体上有一堆阑尾，阑尾本身的存在基本上是没有意义的，如果有一堆阑尾，那就太可笑了。任何依赖激光雷达的企业都有可能无疾而终。任何依赖激光雷达的企业都可能白白结束。傻子只用激光雷达。现在谁(做自动驾驶)还要靠激光雷达，注定要死！不要相信走着瞧！

然而，今年第一季度投入巨资购买激光雷达的行为不可避免地让外界猜测，随着近年来激光雷达技术的不断升级和价格的下跌，马斯克是否开始改变使用激光雷达的想法？

特别是从2021年开始，马斯克对激光雷达一反常态地失去了强硬的态度。当马斯克出现在Clubhouse的音频聊天室时，他承认自己对激光雷达说了一些不恰当的话，并表示他的火箭公司Space X开发内部激光雷达。当时马斯克说：“很明显，如果我讨厌激光雷达，我就不会这么做了。”

然而，马斯克仍然表示，在自动驾驶方面，处理视觉问题是首要任务。在当前的业绩电话会议上，马斯克也表示特斯拉正在远离雷达。

所以特斯拉第一季度花费200万元购买激光雷达，是否是特斯拉在自动驾驶路线上转换的标志，仍然值得探讨。

高级智驾必需品激光雷达？

“激光雷达在2021年之前” 高精度地图的高成本方法，也曾经是业界公认的高级智驾可行方案。

但是在那个时候，特斯拉是FSD 引入beta的BEV（Bird’s Eye View）BEV技术通过改进版的Transformer模型对整个汽车传感器进行信息整合，迅速成为行业全新的发展共识。

由于信息反馈的坐标系统相同，图像数据、毫米波雷达数据、激光雷达数据和高精度地图数据可以直接结合在系统构建的空间中。

然而，采用激光雷达和纯视觉路线的差异，也正是从这个阶段开始出现的。

在技术层面，如果汽车想要感知周围的环境，除了“看得见”之外，还需要“认清”，这就需要在开发阶段标注交通参与者，帮助汽车逐渐了解什么是汽车、卡车、行人和自行车，也就是所谓的白名单机制。然而，实际的道路环境非常复杂。掉落的石头和非法占用道路停放的车辆会导致车辆识别混乱。这就是为什么智能驾驶车辆在早期无法识别桩桶等物品。

为了解决这个问题，国内厂商采用激光雷达，通过激光点云判断未知障碍物的体积，然后根据地图数据选择刹车或变道绕道。然而，新的问题是，这种汽车在识别障碍物后，需要主机厂向地图运营商购买和更新高精度地图，同时还需要承担高精度地图更新的缓慢问题。

更为重要的是，一颗激光雷达的价格往往超过千美元，对于特斯拉来说，在成本方面是完美而严格的。

从市场推广的角度来看，特斯拉作为一个面向全球市场的特斯拉，获得所有销售国家的高精度地图是不现实的，所以2022年的AI 特斯拉在Day上介绍了全新的OCC。（Occupancy Network）占用网络。

在功能上，OCC可以通过摄像头的高速信息收集，将车辆周围每个3D位置的占用概率导出到车载计算机，并标注图片中存在的物体语义，并用颜色进行区分。

简而言之，OCC将现实世界分成小方块，然后跳出物体识别的固有思维，从而便于车辆快速准确地判断。

根据两年前特斯拉公布的技术演示，在各种深度学习模式的加持下，只有144。 Model，TOPS计算能力和8个环视摄像头 3已足以比肩激光雷达的探测能力，甚至可配合全自动4D标注技术在车机上实时绘制当前路面高精度地图。

换言之，特斯拉FSD(完全自动驾驶)可以脱离雷达，只有纯视觉方案才能满足车辆对自动驾驶的需求。

对于纯视觉方案来说，激光雷达在BEV中的作用更像是一种安全冗余。汽车公司是否采用取决于其对整车成本的控制。

事实上，影响激光雷达市场推广的最大因素不在于汽车公司自身对数千元硬件的控制，而在于汽车公司软件开发能力的界限。

去年，理想汽车创始人李想在春季媒体交流会上表示，基于BEV的城市NOA基本上需要20亿美元才能开始，更不用说在摄像头数据和雷达数据之间打通格式堡垒增加的额外成本了。这仍然是大多数净利润仍然为负的新能源汽车公司的丰厚投资。

所以大部分车企在打造高级智能驾驶时，采用激光雷达组合轻地图实现城市NOA显然是一个不错的选择，但在硬件成本上，注定比纯视觉策略的同级别商品更贵。

而且马斯克之所以能够放弃激光雷达，正是因为其早期的汽车业务利润和AI、智能驾驶技术层面不断研发投入的结果。

到目前为止，只有特斯拉和背靠百度Apollo的极越汽车两家车企能够基于AI大模型和OCC占用网络技术运行纯视觉技术。

事实上，与市场上大多数配置高级辅助驾驶技术车型相比，全车价格较低的特斯拉在FSD上的价格远远超过竞争产品的64000元，这无疑显示了特斯拉希望通过软件技术研发将资金放入自己的口袋。

纯粹的视觉还买激光雷达？

由于坚定地在纯视觉道路上赚钱，马斯克仍然花费200万元购买激光雷达，肯定还有其他计划。

事实上，早在2021年5月，国外媒体就透露，特斯拉已经与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。据知情人士透露，Luminar作为协议的一部分，出售给特斯拉的Model。 Y上传感器。

但是当时有分析认为，特斯拉的工程师可能会测试他们的自动驾驶系统和以摄像头为核心的激光雷达。

Guidehouse Samsights分析师 Abuelsamid表示，任何关于马斯克改变路径和使用激光雷达的猜测都是不现实的。“如果他们做出这样的改变，他们的整个团队实际上将被报废，他们不会改造100万辆汽车。”

Luminar首席财务官Tominar2年后 Fennimore在财务报告电话会议上的说法，似乎也证明了马斯克对技术路线没有改变的猜测：“这并非他们第一次向我们购买激光雷达，但我想说的是，这并非频繁，而是断断续续的。”

很明显，在过去的两年里，从FSD 到目前为止，Beta版本即将正式落地，特斯拉虽然长期购买激光雷达，但并没有改变对FSD的坚持。

自2024年以来，随着电动汽车销量的下降和来自中国的竞争日益激烈，马斯克刚刚将特斯拉的未来押在了8月份即将推出的Robotaxi上。与此同时，他还积极访华，希望推动FSD在中国的着陆。这背后的一切都需要特斯拉尽快向公众确认其自动驾驶能力的优势。

现在，特斯拉已开始大规模向北美用户推送FSDD，取消Beta检测名称。 随着Robotaxi推出的临近和FSD在华落地的迫切需要，V12版本可能只是为FSD落地前的视觉识别准确性验证做最后冲刺，特斯拉大规模采购激光雷达。

本文来自微信微信官方账号“观网财经”（ID:tiequanhe），作家：张家栋，编辑：张广凯，36氪经授权发布。

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