您好，电动Atlas，波士顿动力机器人复活，180度怪异动作吓坏马斯克。

波士顿动力刚刚诞生的纯电动Atlas吓坏了马斯克！这种关节的灵活性看起来不像是为了人类而工作，而是像是一部恐怖片。液压昨天离开，电动今天出现。进入电动新时期，人形机器人今年肯定会爆发。请注意投资！

波士顿动力Atlas，正式进入电机器人时代！

昨天，液压Atlas刚刚「含泪」今天波士顿动力宣布退出历史舞台：电动Atlas上岗。

看起来，在商业人形机器人领域，波士顿动力是下定决心要和特斯拉硬一把。

新录像发布后，短短十几个小时，就已有一百多万观看。

老人离开，新角色出现，这是历史的必然。

毫无疑问，今年是人形机器人爆发的一年。

网民锐评：机器人的进步，让今年看起来像人类的开幕式。

动作，自由远超人类，但这真的不是恐怖片吗？

录像一开始，Atlas平静地躺在地上，看起来应该是仰面朝天。

接着，令人惊讶的下巴一幕发生了。——

他的双腿从不可思议的角度向后翻，然后像表演杂技一样双脚着地，将整个身体抬起。

当他完全站起来的时候，他应该背对着我们，但是后来，他的头像猫头鹰一样旋转了180度，整个身体也旋转了。

站起来后，他走向我们，骄傲地向大家展示了它的头部——一个装饰有环形灯的圆形屏幕。

太克了，朋友们，这也太克了。一步一步来，小编心中只有一个想法：

接着，Atlas平静地将头部和身体再转180度，然后离开，只留给我们一个潇洒的背影，深藏功名。

就是这样一段不到半分钟的视频，已经让很多观众的内心爆炸了！

每个人都惊呼：恐怖片，这是恐怖片吗？

马斯克来看热闹

似乎《终结者》中也有类似的镜头…

进入电动新时期的波士顿动力Atlas

事实上，波士顿动力用电代替液压，这一步很多人都提前猜到了，就像用汽车代替马车一样自然。

退役的液压Atlas并不意味着波士顿动力人形机器人计划的结束——新的Atlas已经回归，而且比以前更好。

在历史上，波士顿动力首次将Atlas人形机器人定义为一种「商品」。

尽管这是波士顿动力首次从零开始构建全电动人形机器人，但它一上去，就已经表现得足够惊艳。

全新的纯电动Atlas由电池和电动执行器驱动，不再有凌乱的液压系统。正如我们上面所看到的，它在力量和灵活性方面都超越了人类。

外观更加友好

显然，Atlas已经改变，变得让我们无法认识。

Atlas液压版，有头重脚轻的骨架，弯曲腿部，并且全身覆盖着板甲的笨拙设计。

新款Atlas，身材更加苗条，机械框架更加灵活，无任何电缆外露。

那也算是波士顿动力对公众担忧的一种妥协吧，毕竟，真正的Atlas、Figure 01和特斯拉擎天柱的设计，对公众来说确实有些不友好。

难怪公众整天都在担心，机器人要爆发起义，消灭人类。

180度的新关节

毫无疑问，预告片中最引人注目的动作是Atlas流畅而丝滑。

那也让我们意识到：建造一个人形机器人，一定要让它看起来像真人吗？

一些投资者曾经说过，几十亿年的进化并没有让人类成为一台完美的机器。既然我们想创造一个类似自己形象的设备，为什么不制造一台能让人类做不到的机器呢？

于是，波士顿动力在Atlas关节处设计了一套定制的大功率执行器。

这样的设计非常灵活，非常大「释放」使用Atlas。

打个形象的比喻，就相当于把一个顶级运动员的力量封装在一个小小的机身上，然后给Atlas一个很大的活动范围。

使大多数观众感到害怕的倒腿动作，不仅仅是为了好看，更体现了在工业环境中的实用性。

大多数工业机器人在出现故障时，都需要人工控制，如果一台机器人能够自行复位，再次投入工作，效率就会大大提高。

快速转身，Atlas，同样重要。

当机器人为我们工作时，我们需要在每个货架和传送带之间来回穿梭。如果你一天重复几百次，你节省的每一秒都值一千块钱。

狭小的空间中，转弯半径明显减小，也更适合当前的工作流程和空间。

总体而言，所有的设计，都是为了让机器人成为人类更好的工人。

长出「化妆镜」头部三指生物

电动Atlas不同于传统设计，它继承了液压版的三指设计，而不是市场上常见的四指。

建立一个能够执行一般任务的机器人，最重要的是确保执行器与外部接触的可靠性和耐久性。

这样就解释了为什么波士顿动力制造了不到五个Atlas手指数。

根据介绍，为了满足各种形状的灵活把握，他们还在不断地探索和优化这种设计，并配有高级感应系统，准确地感知触摸物体。

另外一个引人注目的点是，电动Atlas的头部设计又大又圆，尤其像一个「化妆镜」。

而且这也是背后团队特别打造的不同元素，与人类形象不同的独特设计。

在采访中，CEO还表示，这种设计的灵感来源是皮克斯动画工作室的小台灯。

「我们希望它看起来友好开放，不仅可以作为显示屏使用，而且它的形状也传达了友好的意图，这对未来的人机交互至关重要。」。

质疑人类，成为人类，超越人类

总而言之，大家一致认为，与自己想像的机器人原型相比，电动版Atlas的确很酷！

最重要的是，它有一个全方位的关节，360度的听觉视觉，打破了一定的严格按照。「人类物种」外观设计原则。

就像GR00T背后的英伟达AGI登月项目Jim一样。 Fan说：

我们对「人类水准」机器人技术如此痴迷，以至于忘记了它只是一个人造天花板。为什么我们不从一开始就创造一个超越人类的新物种？

商业人形机器人，十年来已变天。

昨天Atlas液压版的退役，让很多人坚信，波士顿动力是决心走商业化之路的。

「她们是否想复制擎天柱？」

虽然许多人认为波士顿动力比特斯拉的领先水平已经达到了几光年，但是由于启发方法过于昂贵，这并不奇怪。

但是，不可否认的是，特斯拉在商业化方面确实做得更加成功。

当然，也有人认为，把Atlas和特斯拉相比，就像把法拉利和福特Model 与T相比。两者唯一的共同点，就是都是车。

波士顿动力在2021年被现代汽车收购后，显然加速了商业化。

如今，Agility、Figure、在人形机器人领域，1X和Apptronik都引起了巨大的轰动，因此，波士顿动力也在仔细考虑进入人形机器人商业市场。

事实上，波士顿动力在当前人形机器人技术上处于领先地位。

而且液压系统，也非常适时地退出历史舞台。

昨天Atlas退役表演时喷射液压油的下跌，让很多人大呼膝盖疼痛。

深耕15年，创造志向「全能」机器人

IEEE 第一时间，SPECTRUM与波士顿动力的CEO Robert Playter开始深入交谈。

Robert 自1994年以来，Playter一直担任波士顿动力工程副总裁，当时公司主要从事建模和模拟工作，尚未转变为机器人技术。

Playter在2019年担任CEO，帮助公司成功地从R&D转型为商业化，相继推出Spot机器狗，Stretch，以及更换新的Atlas。

以下内容是采访要点：

问题：现在的情况如何？为什么需要这么长时间？

Robert Playter：近15年来，全电动Atlas一直致力于人形机器人研发的最新成果。

首先，我们相信我们可以创建一个可以应对一般任务的人形机器人。它可以在制造环境中双手操作/运输形状复杂的重物，远比我们以前的机器人模型复杂。

另一个原因是电动Atlas一直与传统的Atlas机器人并行开发。此前发布的视频显示了这些技术的可行性。接下来，我们将设计一个新一代的机器人，它的性能远远超过了过去的任何机器。

今后，我们计划将其作为商品投放市场，主要应用于工业、物流等领域。

问:对于机器狗Spot，波士顿动力直接开发商品并将其推向市场，而不是预设应用领域，然后让用户自行探索其适应性。那么，Atlas的开发策略是否不同呢？

Playter：Spot本质上是一种寻找应用场景的技术，我们花了很长时间才确定它在工业测试中的市场定位。

而且这次经历的考验，也让我们在决定大规模生产之前，首先要明确目标应用领域。

我们可以看到针对明确目标市场推出的Stretch的差异。

自然，Atlas定位类似于Stretch，但是它的功能并不局限于单一的任务，而是实现更广泛的应用。

问题：Atlas的愿景是成为一个「普通人形机器人」吗？

Playter：它必须是一个「多功能」机器人。之所以这么说，是因为很少有机器人能够将自己执行单一重复任务的能力推广到其他更复杂的任务中。

问题：把新版本的Atlas看作是一个产品，而不是一个研究平台，会发生什么变化？

Playter：在过去的10-15年里，团队的研究对于开发第一个实用的人形机器人至关重要。

举例来说，稳定平衡和移动能力，都是为了保证机器人能够在移动过程中捡起物体。

现在，我们已经掌握了这些技术，这些技术对于实际工作至关重要。

但在实用性方面，还有待提高。举例来说，让机器人从成千上万个不同的部件中取出需要使用的部件。

现在看来，这种普遍适用性还没有得到证实。但是我们认为，AI将是解决这个问题的关键工具之一。

最后，在我们开始大规模生产并将这些机器人交付给客户之前，我们还需要设计和迭代大量的产品原型。

问题：很长一段时间，「液压」Atlas被称为实现强大动态运动的最佳方法。为什么现在这种情况发生了变化？

Playter：首先，我们对Spot的发布进行了实验。

多年前我们也遇到过类似的问题，后来我们便开发出强大而轻便的电动机，其响应性和力量都能满足要求。

随后，我们为电动Atlas制定了一系列全新的系列。「紧凑执行器」，将「专业运动员」力量集成在小型机器中。因此，新机器人的关节在力量和运动范围上都超越了人类。

而且，通过对比我们还发现，电动Atlas比液压Atlas更强。

问题：体现运动范围的视频让人感到有些不舒服，为什么要这样展示新版本的Atlas？

Playter：这类运动范围较高的执行器会给机器人一系列独特的动作，从而大大提高其工作效率。

想像一下，如果机器人能直接转身，而不需要迈出几步来旋转全身，那将是多么方便。

这一灵活性为新的设计功能提供了无限的可能性，我们已经开始享受这一创新的乐趣，并决定与世界分享。

问:有人认为机器人需要以熟悉和可预测的方式移动，这样在周围工作时就不会感到不舒服。你觉得这个怎么样？

Playter：的确如此，但这并不意味着我们只能限制机器人模仿人类的动作。

与此相比，如果机器人更加强大或更加灵活，它就可以完成人类不能或不愿完成的任务。

举例来说，第一代Stretch的关节，不能旋转180度。所以当它转身取放和放置盒子时，动作很慢。

接着，我们增加了一个可旋转的关节，这使得Stretch的动作更加迅速和高效。

最终，每个人都逐渐习惯了这种新的动作模式。

问题：为什么电动Atlas机器人的头部是这样设计的？

Playter：旧版本的Atlas机器人没有头部。新版本的头部不仅是机器人表达意图的工具，还集成了可以与用户交流的灯光。

在最初的设计中，我们尝试了更像人类的形式。但是这种设计总是给人一种威胁感，甚至有点像反乌托邦的科幻作品。

所以，为了让它看起来不那么像人类，我们特意选择了圆头设计。同时，我们也希望通过这一设计，传达一种友好的氛围。

对了，这个设计也参考了大家熟知的皮克斯动画工作室的小台灯。

问题：多年来积累的经验，如何帮助Atlas成为一种产品？

Playter：仅仅依靠一些有趣的技术远远不能使产品成功，你必须有一个切实可行的使用场景，并且为这一场景提供真正的生产力。

起初，每个人都可能买一个试试，但只有当你能向同一个客户销售多个机器人时，业务才能正式开业。没有足够的可靠性、服务和系统整合，这是不可能实现的。

几年前，当我们开始将Spot作为产品推向市场时，实际上是在全面转型企业。

因此，我们必须掌握一个全新的领域:制造、服务和评估机器人的质量和可靠性，并建立系统工具来持续改进。同时，我们应该以合理的成本生产，然后以合理的价格销售，最终盈利。

这一转变需要两到三年的时间才能完成，所以所有那些只有一台原型机的创业公司，很有可能还没有开始这段旅程。

所以，在确定可行的商品路径之前，我们并不急于展示自己的技术突破，也不会轻易说明自己的意图。我认为这将是成功的关键。

问题：未来的计划是什么？

Playter：在新版本的Atlas上，我们将展示更多的操作技术，即那些已经在旧版本中展示过的操作技术。

据估计，在第一年，新版本的机器人可以到现代汽车工厂进行技术验证。

问题：每个人对新版本的Atlas最感兴趣的是什么？

Playter：它具有重量轻、尺寸小、灵活性高的功能。每个人看到后都会感到惊讶：「哇，原来还可以这样！」

一直以来，其他企业都在把我们比作标杆，但现在这个标准又提高了。我相信这最终会带动整个行业向前发展。

参考资料：

https://spectrum.ieee.org/atlas-humanoid-robot-ceo-interview

https://techcrunch.com/2024/04/17/boston-dynamics-atlas-humanoid-robot-goes-electric/

https://bostondynamics.com/blog/electric-new-era-for-atlas/

本文来自微信微信官方账号“新智元”（ID：AI_era），作者：新智元，36氪经授权发布。

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