最近有消息称，小鹏汽车官方表示正在加紧无高精度地图区域的研发。 XNGP，有望在今年年底之前 50 这座城市是开放的。现在，小鹏已经开通了上海、深圳、广州、佛山、北京和全国的高速公路 XNGP 功能，但是现在的城市 XNGP 和高速 XNGP 高级智能驾驶只能在有高精度地图的环境中工作，所以小鹏计划在下半年的更新中开放自动变道、超车、左右转动无高精度地图覆盖的城市的能力。
根据小鹏的官方估计，是的 2024 年将推出 XNGP 最终形态，即实现车位到车位的全场景辅助驾驶能力。
回顾小鹏 G6，它还在继续 "X Robot Face" 家庭设计语言，正面部分也是标志性的贯穿式大灯，左右两侧下方的多边形区域是提供照明的大灯组。此外，激光雷达集成在左右大灯组下方，矩阵排列的六边形元素装饰用于前围下方的散热口。
车身侧面，G6 采用滑背式车身线条，车顶在 B 后来柱子开始有明显的下降线条，与悬浮屋顶的设计相结合，也带来了很强的运动感。在尺寸方面，其长度、宽度和高度是 轴距为4753*1920*1650mm， 2890mm。
在汽车的后部，背部形状的尾门上方设有尾翼形状，尾灯也采用了主流的贯穿式设计。品牌英文logo放在尾灯下方，尾门下方设有凹陷的许可区，保险杆底部设有亮黑色装饰，并配有灰色防擦材料。
小鹏 G6 内饰设计非常简洁，采用双辐多功能方向盘，中控部分搭载。 10.2 全新款式的嵌入式液晶仪表， 14.96 一寸悬浮式中控面板。车机系统为 Xmart OS 4.0，并支持
行业首创全场景语音。 2.0，可以实现全车全天语音对话、四音区识别、极速对话、无网络对话等互动体验。但 G6 中控部分没有任何物理按钮，主要功能需要通过大屏幕或语音操作，只有少量物理按钮保留在方向盘、车门等位置。
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