矩阵超智张海星：具身智能今年将进入L2阶段，行业仍处早期未到爆发期

5月18日，专注于具身智能领域的矩阵超智，在2026年度AI科技日活动上推出了全新一代全能旗舰人形机器人MATRIX-3。矩阵超智首席执行官张海星在接受澎湃新闻等媒体采访时谈到，当前具身智能行业正从L1级别向L2级别过渡，预计到今年年底整个行业就能达到L2水平，而矩阵超智的发展目标是在2028年前后实现L3级自主运行，也就是多数场景下无需人工干预。

张海星正在介绍MATRIX系列机器人的迭代路线。澎湃新闻记者 秦盛 摄

成本下降速度将持续加快，具身智能仍未到爆发节点

公开信息显示，全新推出的MATRIX-3人形机器人身高170厘米，体重65千克，单次续航可达4小时，同时支持20分钟快充；该机器人搭载了矩阵超智自研的WAVE物理基座模型以及英伟达AGX算力平台，核心运动部件采用自研仿生超能直线关节，像大腿这类核心驱动部位更是采用了三根直线关节并联的方案，配合多组行星滚柱丝杠，峰值推力最高能达到5000N。

除此之外，MATRIX-3还配备了拥有27维自由度的灵巧手MATRIX HAND，以及采用3D仿生织物制作的“类人肌体”。定价方面，MATRIX-3基础版本起售价为58万元，PRO专业版起售价为68万元，两款机型都附赠1年的基础服务包。

矩阵超智成立于2024年，核心团队成员大多来自特斯拉、华为、英伟达、OpenAI等全球知名科技企业，张海星本人则曾担任特斯拉中国设计中心负责人。

针对本次新品的定价，张海星解释称，关节是当前人形机器人成本最高的组成部分，单根行星滚柱丝杠的价格甚至比一台苹果电脑还要高。该领域国内近两年才开始布局，目前仍然处于技术学习和产品迭代的阶段，但中国产业链的成本下降速度极快，哪怕目前整体出货量并不大，每年成本也能下降30%-40%，未来人形机器人走进普通家庭是必然趋势。

他提到，当前人形机器人处于高价位阶段，和早年智能手机、汽车、个人电脑刚普及的时候十分相似。快则3年、慢则5到8年，人形机器人的价格就会出现明显下滑。“跟着产品的不断迭代，未来成本的下降曲线会非常陡峭”。

张海星还透露，矩阵超智的家庭陪伴型人形机器人预计会在未来2-3年内推出，“到时候价格会非常亲民，消费者愿意尝试，而且买回去确实能派上用场”。

业内普遍将2026年看作具身智能的量产关键年份，对此张海星认为，目前全行业都还在摸索阶段，整个赛道仍然处于非常早期的发展阶段，更像是100多年前刚起步的汽车工业。

他以国内新能源汽车行业举例分析：“现在国内头部新能源车企每年能卖出两三百万台整车，但目前还没有任何一家人形机器人企业能达到这个年销量，甚至连年销10万台都做不到，而且企业的在售SKU数量也很少，这说明人形机器人目前还不是刚性需求，行业既没有找到爆发性的增长点，也没有找到合适的产品市场契合点，现在还属于低质量增长阶段。”

在本次科技日活动上，矩阵超智还对外展示了全链路自主制造体系和量产落地闭环。据了解，依托位于上海张江的MFV矩阵超智自建工厂，MATRIX-3目前已经进入工业级规模化交付阶段，工厂一期规划年产能为一万台，未来18个月内，产能还会迈上新的台阶。

MATRIX-3人形机器人正式登台亮相

未来将走向“token兑换劳动力”模式，AI研发不计成本投入

谈到人形机器人行业的商业模式，张海星判断，目前硬件销售仍是大多数机器人企业的主要收入来源，但长期来看硬件收入占比不会超过50%，未来行业会走向“用token兑换劳动力”的模式，运营费用、推理费用以及电力成本会成为企业收入的主要组成部分。

张海星透露，目前矩阵超智团队在算法和AI研发方面的投入占比已经超过六成：“AI相关的投入我们是不计成本的，反而硬件方面的投入占比更低。”他认为，人形机器人最终会重构所有行业的生产模式。

张海星表示：“各行各业的企业应该尽早布局，先把机器人用起来，不用太在意当下的成本和售价，因为价格肯定会逐年下降，如果等到价格足够便宜再行动，企业没有提前打通具身智能和自身业务链的融合体系，最终还是会被市场淘汰。等到那个时候，提前布局的企业只要采购一百台、一千台机器人，就能直接颠覆整个传统行业。”

随着人形机器人逐步落地，大众一直对机器人“远程人工操控”的问题存在质疑。前不久海外具身智能企业Figure直播展示机器人分拣快递、和人类比拼效率，过程中机器人做出了“挠头”这类类人动作，再次引发了公众对遥操的争议。

针对这个问题，张海星解释称，当前行业内的人形机器人普遍采用手动和自动双模式并行的方案：手动模式需要人工辅助操作，自动模式就可以实现完全自主运行。现在行业正处于从L1向L2跨越的阶段，双模式并存是正常的过渡状态；矩阵超智当前的产品已经达到L1.5水平，预计到今年年底就能正式升级到L2。

张海星认为，Figure的这次直播其实证明了“数据积累”确实能推动垂直场景的自动化，但针对单一场景深度优化半年多的模型，泛化能力会比较差。关于挠头等类人动作的争议，他表示：“机器人做出这类动作，是因为训练数据来自人类行为，属于正常的学习结果，不存在刻意造假的问题。”

数据采集也是行业关注的核心问题之一。张海星认为，人工数据采集只是行业发展的阶段性需求，未来世界模型就可以生成足够多的可靠数据，人工只需要负责高精度标定工作就足够了。

当前，全球科技大厂、国内车企纷纷入局具身智能赛道，国内相关创业公司的数量也已经增长到数百家。张海星直言，现在行业的竞争是全方位的，竞争无处不在。

但他同时强调，每家企业能调动的团队、精力、资金资源都是有限的，应该优先聚焦打磨核心产品、打通落地渠道、实现规模化增长，之后再考虑适度扩充产品品类。在出海布局方面，矩阵超智目前保持审慎克制的态度：如果在国内还没实现稳定交付就贸然出海，只会拉长战线、分散资源，反而会拉低整体的运营效率。

对于未来全球具身智能行业的格局，张海星判断，从大模型层面来看，未来五年北美企业可能还会保持3个月左右的领先优势，但在机器人本体和硬件制造领域，中国企业已经处于遥遥领先的位置。

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