00后耶鲁博士携团队融资3亿 研发可精细操作的人形机器人
近期，一位00后耶鲁博士带领的团队成功融资3亿元，这家名为优理奇的公司，核心业务聚焦于人形机器人领域。
若让你用8.8万元购买一台具备捏鸡蛋、叠衣服功能的家用机器人，你会认为划算吗？如果答案是肯定的，那么你或许会对这家公司产生更大的兴趣。
优理奇的产品目前每月交付量约为100台，在手订单达1000台左右，这表明用户对其产品存在一定需求，市场需求已初步显现。
至少资本对该公司展现出浓厚兴趣。成立仅2年，优理奇的估值已攀升至18亿元。
通过本文，你将洞察一个趋势：资本正以实际行动投资那些曾仅存在于实验室的机器人，如今它们正批量进入酒店、餐厅和家庭，与我们的距离越来越近。
从耶鲁实验室到创业赛道
优理奇创始人杨丰瑜是00后，拥有耶鲁大学博士学位，本科毕业于美国密歇根大学计算机专业，曾在GoogleDeepMind任职。
在海外研究期间，他专注于具身智能领域，参与多模态模型研发，是全球首个融合触觉的UniTouch大模型的主要作者之一，同时也是目前全球最大视触觉数据集TouchandGo的核心作者。
研究中他发现，当前人形机器人大多局限于实验室环境，要么动作简单，要么依赖昂贵传感器才能实现精细操作，难以真正应用于现实场景。
2024年，杨丰瑜回国，在苏州工业园区创立优理奇，公司总部位于上海，并在多地设立研发中心。
创业初期，团队一边优化技术，一边探索产品落地方向，很快确定核心思路：机器人需先能在真实场景中使用，再推进规模化。业务重点放在B端商业场景，同时兼顾家庭和科研教育等需求。
围绕这一方向，团队将研发重点聚焦于触觉感知和精细操作两大关键问题。
优理奇邀请王贺升等机器人专家加入，由其担任首席科学家。团队耗时一年多打磨UniTouch触觉大模型。
该模型的核心逻辑是让机器人通过视觉判断触觉反馈，从而减少对昂贵传感器的依赖，同时提升训练效率、降低硬件成本。
凭借这套技术，机器人可完成夹豆腐、捏鸡蛋、折衣服等精细动作，也能执行打扫、迎宾、递送物品等连续任务。
随着技术成熟，优理奇逐步从研究阶段转向产品阶段。
在发展路线上，公司采用全栈自研模式，从算法、大模型到关节模组、减速器等核心部件，再到不同场景的适配方案，基本由内部团队完成。核心成员来自MIT、北大等高校，以及华为、大疆、科沃斯等企业，研发、设计到生产的关键环节均由公司自主掌控。
落地苏州后，公司融资节奏加快。2026年初，优理奇完成近3亿元新一轮融资，新投资方包括中金汇融、洪山资本、广州产投，老股东继续追加投资，资金主要用于扩大研发团队和产能建设。
目前，公司已推出Wanda系列轮式双臂机器人和Panther黑豹系列产品，单月交付量超100台，在手订单超千台，产品已在酒店、安保、零售餐饮等场景投入使用，团队也从技术研发阶段逐步进入产品交付和规模化应用阶段。
行业现状：服务机器人规模持续扩张
优理奇的快速发展，与具身智能机器人的发展窗口期密切相关。
2026年被多家机构视为机器人量产加速的一年。过去几年行业以技术研发为主，如今已进入交付和规模化阶段。
据中商产业研究院数据，2026年全球智能机器人市场规模预计达4512亿元，2021-2026年复合增长率为28.7%；国内市场中，服务机器人规模预计首次突破1020亿元，体量超过工业机器人。
人形机器人交付量也在上升，2026年全年预计交付6-8万台，下半年行业周产能有望达到1000-2000台，应用场景从科研教育扩展至酒店、康养、安保和家庭服务。
技术进步是行业发展的关键推动力。过去，人形机器人面临看不清、抓不准、成本高的难题，而近年来多模态模型、视觉与触觉结合、模仿学习等技术逐步落地，机器人已能在复杂地形行走、完成精细抓取，甚至执行打扫房间等连续任务。
硬件方面，部分企业开始自研核心部件并推动量产，成本有所下降。以优理奇为例，其Martian系列家庭服务机器人起售价8.8万元，低于部分同类产品。
需求端也在发生变化。老龄化背景下，康养陪护机器人需求年增速超30%；酒店、零售和安保等行业因人工成本上升，对服务机器人兴趣增加；高校和科研机构对具身智能实验设备的采购量也在扩大。
国际机器人联合会预测，未来全球机器人市场规模将达3500亿美元，年复合增长率超15%，中国市场占比预计超30%。
不过，行业仍面临共性问题：多数机器人在真实环境执行连续任务时易出错，电池耗损、传感器漂移会导致停机或重复调整；核心部件如伺服电机、精密关节成本高，硬件占比常超60%，量产难度大，这些因素限制了机器人在餐饮、酒店和康养等场景的规模化应用。
行业趋势：融资聚焦量产能力
春节期间，多家机器人企业登上春晚舞台；开年后，多家企业披露融资进展，行业讨论重点从技术概念转向产品交付。
除优理奇外，2026年以来穹彻智能完成数亿元A轮融资，星海图完成近10亿元B轮融资，无界动力完成超2亿元天使+轮融资，智平方完成超10亿元B轮融资。
与早期关注技术参数不同，现在投资人更关注两点：能否量产、能否在真实场景交付，企业的稳定出货能力成为重要参考指标。优理奇获得多轮融资的原因之一，是实现单月交付超100台，在人形机器人领域，达到“月交付三位数”的企业数量并不多。
行业竞争方式也在转变。早期企业多集中于单一环节，如算法、硬件或特定应用场景，现在更多公司开始布局“算法+硬件+场景”的完整体系。优理奇推出UniTouch触觉模型，同时自研机械臂和量产产品线；优必选、宇树科技等公司也在加强全链条能力建设。
此外，量产企业数量有所增加。2025年国内实现规模化量产的人形机器人企业主要是宇树科技、智元等少数头部企业；到2026年，随着优理奇、优必选等企业产能释放，实现量产交付的企业已增至4家以上，行业从少数企业试水逐步走向多家并行。
应用场景也在扩大。优理奇的Wanda2.0机器人已应用于酒店清洁、安保巡逻、零售接待等场景，新一代Panther系列开始交付；银河通用的物流机器人用于商品上架和补货；科沃斯、石头科技的家庭清洁机器人合计占据全球超60%的市场份额。
整体而言，具身智能行业正从研发阶段转向交付阶段，企业之间的差异不再仅体现在实验室成果，而是体现在产能、成本和场景适配能力上。
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本文来自微信公众号 “铅笔道”（ID：pencilnews），作者：松格，36氪经授权发布。
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