宇树机器人春晚武术秀再引轰动，王兴兴：高动态高协同集群控制技术全球首发

宇树科技第三次登上春晚舞台，依旧给观众带来满满的惊喜。

2月16日除夕当晚，宇树科技作为春晚机器人合作方，携手河南塔沟武术学校，呈上了去年《秧BOT》的升级武术节目《武BOT》。

宇树的人形机器人G1、H2与真人演员同台表演，完成了倒退跨障、后空翻等高难度动作，还手持长棍、双节棍、长剑等器械展示武术，甚至演绎了一段醉拳。

网友们纷纷感慨：“进步太快了，去年还只会转手绢，太震撼了”“动作太流畅了，希望每年都能看到”“机器人的灵活度远超预期”。

针对这次节目，宇树科技创始人王兴兴在接受央视采访时提到，今年机器人的头部激光雷达、灵巧手等硬件及软件都做了不少升级，“过去一年，我们公司乃至全中国的机器人技术进步显著，像我们公司现在能完成各类功夫动作，这次在舞台上还挑战了诸多极限动作，有些甚至连普通人和武术演员都难以完成”。

王兴兴进一步说明，今年机器人变换队形时是跑动的，不像去年那样缓慢行走、调整速度，而且节目中机器人最快瞬时速度可达每秒三米多，要保持精准的队形稳定性，这是很大的升级。“普通空翻对我们来说已无挑战，所以这次尝试了连续空翻，这对硬件和稳定性要求更高，而且是多台机器人同时进行”。

王兴兴指出，此次机器人在快速奔跑中完成穿插变阵与武术动作，这种高动态、高协同的集群控制技术属全球首次亮相。“这个动作实用性很强，为后续机器人在其他场景的集群或单台调度奠定了基础”。

王兴兴最后强调，未来希望借助AI能力的提升，让人形机器人更多参与危险性或体力劳动，真正提升生产力和人们的生活水平。

此前在采访中谈及具身智能的技术突破方向时，王兴兴坦言，具身智能目前最大的问题是其AI模型自身能力不足，典型表现为泛化能力和通用性欠缺。“比如通过端到端AI技术在固定场景训练，成功率基本能达100%，但致命问题是场景稍有变化，成功率就会骤降，这是当前AI的核心短板。我认为在具身智能或具身智能AI时代，每个人都有机会，这个时代的‘牛顿’尚未出现，仍处于技术发展的粗犷阶段”。

王兴兴还表示，当前机器人产业或具身智能产业，背后最大的驱动与不确定因素基本由AI主导，不过增长曲线可能会越来越陡峭。“若未来几年出现真正大规模应用的具身智能AI模型和机器人技术突破，届时热度至少会是现在的100倍，甚至1000倍，远超移动互联网时期”。

宇树科技已于2025年11月15日完成IPO上市辅导，拟申请境内IPO。今年1月4日，宇树科技对澎湃新闻表示，公司上市工作正正常推进，相关进展会依法依规披露。

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